工业机器人技术与应用习题库（附答案）

工业机器人技术与应用习题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B2.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B3.AI1是模拟量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B4.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A5.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A6.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B7.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B8.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A10.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B11.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。A、正确B、错误正确答案：B12.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。A、正确B、错误正确答案：B13.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A14.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A15.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。A、正确B、错误正确答案：B16.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B17.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A18.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A19.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A20.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A21.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A22.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A23.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A24.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B25.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B27.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A28.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A29.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B30.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A31.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A32.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A33.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。A、正确B、错误正确答案：A34.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B35.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A36.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A37.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A38.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A39.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B40.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A41.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A42.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B43.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B44.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A45.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A46.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A47.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A48.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B49.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B50.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A52.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A53.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A54.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A55.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A56.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B57.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B58.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B59.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B60.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。A、正确B、错误正确答案：B61.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A62.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B63.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A64.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A65.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A66.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。A、正确B、错误正确答案：A67.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B68.目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A69.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B70.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A71.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A72.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B73.设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A74.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A75.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A76.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B77.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A78.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B79.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B80.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。A、正确B、错误正确答案：B81.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B82.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A83.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B84.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A85.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A86.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。A、正确B、错误正确答案：B87.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B88.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B89.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B90.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。A、正确B、错误正确答案：A91.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。A、正确B、错误正确答案：A92.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B93.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B94.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A95.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误