工业机器人技术与应用练习题库及参考答案

工业机器人技术与应用练习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B2.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B5.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A7.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B9.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A11.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B12.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A13.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B15.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A16.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A17.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。A、正确B、错误正确答案：B18.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B19.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B20.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A21.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。A、正确B、错误正确答案：B22.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B23.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B24.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B25.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A27.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B28.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A29.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B30.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B31.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B32.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B33.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。A、正确B、错误正确答案：A34.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B35.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A36.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A37.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B38.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B39.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A40.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B41.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B42.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误正确答案：A43.脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A、正确B、错误正确答案：A44.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A45.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A46.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B47.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B48.S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。A、正确B、错误正确答案：A49.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A51.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A52.ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。A、正确B、错误正确答案：B53.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B54.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B55.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A56.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A57.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A58.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B59.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A60.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B61.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B62.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A63.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。A、正确B、错误正确答案：A64.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B65.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A66.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。A、正确B、错误正确答案：B67.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B68.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A69.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A70.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A71.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B72.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A73.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A74.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B75.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A76.在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：A77.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B79.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B80.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B81.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A82.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B83.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A84.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B85.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A87.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A88.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A89.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A90.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A91.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B92.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A93.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A94.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B95.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A9