智能制造生产线技术及应用 课件 项目五-1 智能立体库操作

智能立体货柜存储系统智能制造生产线实训教程学习目标1.认识智能立体货柜存储系统；2.了解智能立体货柜存储系统的结构、加工特点；3.掌握智能立体货柜存储系统的工作原理；4.培养学生一丝不苟、精益求精的工匠精神。智能立体货柜存储系统简介智能立体货柜是一种集存储、管理和信息于一体的自动化密集型仓储设备。相比于自动化立体仓库，它具有占地面积小、空间利用率高、货物周转速度快、密封性和可扩展性好等优点。随着现代物流产业的升级，智能立体货柜己不再是辅助性的仓储设备，而逐渐成为智能制造与无人化工厂提高生产效率的重要动力。智能立体库的工作原理：其是由立体货架、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码读取系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。工作原理（一）纵向模块化可通过高度为200mm的解决方案，加上高度约100mm的支脚，纵向将机器设置到所需的高度。（二）高储存密度能在机器中放入数量庞大的货盘，并能以静态或动态的方式分隔货盘，以便充分利用可用空间。（三）货盘搬运由于两个货盘之间只有25mm的差距，可以优化货盘提取的空间。由安静可靠的逆变器管控的纵向移动。加工特点（四）先进的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作为普通界面使用外，还可添加多种功能，包括远程使用。（五）机器管控通过WINDOWSCE研发的先进软件。总配电盘安装在滑轮上，可从机器下方取出，以便维护操作。（六）拣选速度通过两个货盘同时进行的“交换”系统，每种型号都允许极高的搬运速度，也包括外部式货台的使用。加工特点（七）机器的可重新配置性机器的特点在于极易重新配置，例如货盘的数量，货盘的间距以及最大纵向高度。（八）提取/存放货台货台可以是内部式或外部式，单负载层或双负载层。旨在为操作人员提供最优的人机工程学设计，并缩短货盘的搬运时间。（九）货台上的安全光幕每种型号都采用安全系统，当操作人员在拣选区进行规定外的操作时能够停止机器。加工特点（十一）重量控制系统该机器可配备货盘最大重量的控制系统，以便优化一系列功能，并避免过载。（十二）管理简便极其简便的模块化结构能够优化运输尺寸和便于安装操作。加工特点结构说明1.模块框架：根据需要获得的最终高度，机器可采用不同高度（1000-1600-1000-2000mm）的模块（基座、中间体、顶罩）进行组合。机器的骨架由固定在载体结构②竖架上的①横梁网组成。框架由保护机器内部组件的③外罩组成。在内侧装有④搁板，其上能够插入⑤货盘立体库组成立体库外形结构说明2.顶罩：机器的顶部，装有①升降机空转轮单元。顶罩结构说明3.基座：机器的底部，装有①驱动升降机的纵轴电机。基座结构说明4.内部式货台：货台由金属框架组成，其上装有①负载层的支架，用于货盘的滑动以便到达拣选区。其配有两个②微动开关，后者仅设置在机器的右侧，能够检测出货盘的存在，如图5-4所示。货台操作规程-开机之前设置1、登录远程模式前需先以本地模式登录，根据提示继续操作，当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。2、进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。3、打开服务器上的ModulaWMS软件并登录。4、本地模式账户【ADVANCED】，密码为：SYSTEM08。5、远程模式账户【ADVANCED】，密码为：11111111（8个1）操作步骤1.打开智能立体柜电源总开关，启动后旋