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文档简介

《机床夹具设计》课程阶段三定位装置设计学习内容01定位概念及自由度02六点定位原理03各种常见型面定位方法《机床夹具设计》课程04定位误差分析与计算02六点定位原理‌六点定位原理

‌是指工件在完全自由的空间里具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。为了完全确定工件的位置，必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。02六点定位原理

用六个适当分布支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。02六点定位原理（1）六点支承点必须适当分布02六点定位原理（2）关于定位方向的确定

在外力作用下，与基准面紧密结触

我们认为工件在某个方向的自由度被限制了，就是在该方向上有了正确的位置，并不表示在受到脱离支承点的外力的作用下也不运动02六点定位原理根据工件定位时，被限制的自由度情况，如下：（3）定位类型1)完全定位六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位。（3）定位类型连杆类工件1)完全定位

底面限制:Z方向的移动自由度X、Y的转动自由度短销限制:X、Y方向的移动自由度

防转菱形销限制:Z方向转动自由度完全定位案例（3）定位类型X、Y、Z方向的移动自由度X、Y、Z的转动自由度完全被限制1)完全定位

大端面限制:Z方向的移动自由度X、Y的转动自由度长柱销限制:X、Y方向的移动自由度X、Y方向的转动自由度

防转菱形销限制:Z方向转动自由度X、Y方向的转动自由度重复限制（3）定位类型2）过定位某自由度同时由多于一个的定位元件来限制，这种定位方式称为过定位，或自由度被重复限制的定位方式。（3）定位类型根据零件加工要求，实际限制的自由度数少于六个的定位方法称为不完全定位.3）不完全定位（部分定位）（3）定位类型3）不完全定位（部分定位）

三爪仅仅限制了:Y、Z方向的移动自由度Y、Z的转动自由度（3）定位类型4）欠定位（部分定位）根据零件的加工要求，应限制的自由度未被限制的定位方法称为欠定位。

欠定位:

如果没有防转销属欠定位（3）定位

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