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《建筑力学》3.3约束和约束反力主讲人：王雁楠3.3.1约束和约束力的概念约束：阻碍物体运动的限制叫做约束。约束力：当物体沿着约束所阻碍的运动方向运动或者有运动趋势的时候，约束对其必然有力的作用，以限制其运动，这种力称为约束力，也称为被动力。随主动力的变化而变化。主动力：使物体运动或使物体有运动趋势的力。约束反力方向：与该约束所能阻碍的运动方向相反作用点：接触处大小：待定，需要计算3.3.2常见约束类型和约束力特征约束类型：柔软的皮带、绳索、链条。反力特点：只能承受拉力，不能受压力反力画法：通过接触点，沿柔索中心线、背离物体的拉力。常用T表示。一、柔索约束3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点：约束与物体间直接相靠，且摩擦力很小，可以略去反力特点：只能承受压力，不能受拉力

二、光滑接触面约束3.3.2常见约束类型和约束力特征三、光滑铰链约束（中间铰链）工程上常用销钉来连接零部件，这种约束只限制相对移动，不限制相对转动，我们忽略销钉和构件间的摩擦力，将两个构件用销钉连接起来，这种约束就是铰链约束3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成反力特点：限制物体相互位移，不能限制相对转动反力画法：通过圆柱销钉，方向大小均不定。常用正交反力表示三、光滑铰链约束（中间铰链）思考：铰链约束限制了物体平面内的相对移动，限制移动的方向是怎样的？3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点：用销钉把构件与地面或者固定机座连接，就是固定铰支座反力特点：限制物体与支座的位移，不能限制与支座相对转动四、固定铰支座约束3.3.2常见约束类型和约束力特征反力画法：通过销钉中心，大小和方向均不定，常用正交反力表示四、固定铰支座约束3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点：用销钉把构件与支座连接，并将支座置于可沿支承面滚动的滚轴上反力特点：限制物体垂直于支承面运动，不能限制沿支承面运动，并无法限制相对转动五、活动铰支座约束

3.3.2常见约束类型和约束力特征六、链杆约束约束特点：两端以铰链与其他物体连接，中间不受力且不计自重的刚性直杆反力特点：限制物体沿链杆轴线方向的运动反力画法：沿着链杆两端中心连线方向，或为拉力，或为压力七、固定端约束约束特点：构件与支承物固定在一起，具有较大刚性反力特点：约束限制物体沿任何方向的移动和转动反力

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