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模块1理论力学基础1.5平面一般力系平衡方程若分解在X及Y坐标系中，则需满足∑X=0和∑Y=0，合力矩∑MO=0。平面一般力系平衡的必要和充分条件是:主矢和主矩都等于零。请问什么叫平衡，为什么土木结构为平衡结构？合力FR'=0合力矩MO=0二、平面一般力系的平衡方程1、平衡方程的基本形式其中前两式称为投影方程，后一式称为力矩方程。三个方程彼此独立的，可解三个未知力。二、平面一般力系的平衡方程2、平衡方程的二矩式式中A、B两点的连线不与投影轴垂直。其中第一式为投影方程，后两式为力矩方程。三个方程彼此独立的，可解三个未知力。二、平面一般力系的平衡方程3、平衡方程的三矩式要求：A、B、C三点不在同一直线上。三个力矩方程彼此独立的，可解三个未知力。

ABCF1F2F3二、平面一般力系的平衡方程应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下：画受力图列平衡方程解方程，求未知量校核确定研究对象二、平面一般力系的平衡方程根据题意分析已知力和未知力，选取适当的研究对象。应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下：画受力图列平衡方程解方程，求未知量校核确定研究对象二、平面一般力系的平衡方程在研究对象上画出它受到的所有主动力和约束反力。约束反力根据约束类型来画。当约束反力的方向未定时，一般可用两个互相垂直的分力表示；当约束反力的指向未定时，可以先假设其指向。如果计算结果为正，则表示假设的指向正确；如果计算结果为负，则表示实际的指向与假设的相反。应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下：画受力图列平衡方程解方程，求未知量校核确定研究对象二、平面一般力系的平衡方程选取适当的平衡方程形式、投影轴和矩心。选取哪种形式的平衡方程，完全取决于计算的方便与否。通常力求在一个平衡方程中只包含一个未知量，以免求解联立方程。在应用投影方程时，投影轴尽可能选在与较多的未知力的作用线垂直的方向上；应用力矩方程时，矩心往往取在多个未知力的交点。计算力矩时，要善于运用合力矩定理，以便使计算简单。应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下：画受力图列平衡方程解方程，求未知量校核确定研

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