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智能传感器检测技术要求一 目 二 范 三 规范性引用文 四 术语和定 视觉系 主控系 工业视觉传感 世界坐标 图像坐标 视觉传感 五 工业视觉传感器的分 按照功能应 按照坐标维 按照安装方 六 工业视觉传感器组 七 工业视觉传感器安装要 八 工业视觉传感器通信协议要 九 工业视觉传感器功能要 十 工业视觉传感器性能要 十一 工业视觉传感器测试方 PAGEPAGE1014一.二.三.GB4208—2008GB7000.1—2007GB7000.7—2005GB11291.1—20111部分_机器人GBT12643-2013GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T19582.1-2008基于Modbus1部分：Modbus应GB/T29825GB4208外壳防护等级(IP代码GB11291.11GB5226.11部分：通用技术条件四.术语和定义五.工业视觉传感器的分类2D系统、3D六.工业视觉传感器组成工业机器人视觉系统工业机器人视觉系统工业机器人控主控系统计算机系统图像处理系统工业机器人1七.八.工业视觉传感器通信协议要求开关量输可采用开关量I/O连接。ModbusGB/T19582-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规九.系统发送数据和请求等功能，参见GB/T12643OCRID3D识别与定位功能：包括对物体进行识别、定位以获得物体的位置3D测量功能：包括测量两点距离、点面距离、平面度、圆直径、圆间距、圆系关联起来，可以世界坐标系为基准，将工业机器人坐标系中的工件坐标系-X-Y-Z和视觉单元坐标系中的图像坐标系通过相机坐标系O-X--Z建立转换关系，世界坐标系、工件坐标系、相机坐标系与图像坐标系关系图详建立转换关系。𝐵𝑇𝑖𝐸𝑇= {E}—{T}—𝐵𝑇𝑖—𝐵𝑇𝑖—根据不同的标定装置可选择不同的标定点数，通常选择范围是3点标定到7sm̃=K[R,M̃—2）十.响应度（和量子效率）是描述器件光电转换能力的物理量，其大小为光电转换器（又称光检测器）的平均输出电流Ip（又称光检测器）功率Po测到目标。误检率=(误检数量/视觉系统输出的检测到被检测目标的数据)*100%。查=1-的分类辨识能力。目标识别率=(测试数据集中该类目标的所有被正确识别的数量/测试数据集中该类目标的所有数量)*100%外壳的防护等级应满足最终使用环境的要求，外壳应符合GB4208—2008\h外壳防\h护等级GB11291.1—20111部分_机器人GB17799.3

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