《机床电气控制与PLC应用》课件-比较指令

比较指令1-常用比较指令《机床电气控制及PLC应用》比较指令的种类01.比较指令的格式02.常用比较指令应用示例演示03.常用比较指令小结04.01PART比较指令的种类一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：常用比较指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：范围比较指令包括in-range（值在范围内）和out-range（值在范围外）两种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：有效性检查指令包括OK（检查有效性）和NOT_OK（检查无效性）两种。02PART比较指令的格式如图所示，常用比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小，相比较的两个数IN1和IN2分别在触点的上面和下面，它们的数据类型必须相同。点击右上角的下拉菜单，选择比较指令的运算符号，点击右下角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（一）常用比较指令的格式如图所示，范围比较指令是查询输入VAL的值是否在指定的取值范围内或范围外。如果条件满足，则功能框输出的信号状态为“1”。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。它们的数据类型必须相同。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式点击右上角的下拉菜单，选择范围比较指令的运算符号，点击中间右上角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如图所示，可使用“检查有效性”指令检查操作数的值（<操作数>）是否为有效的浮点数。如果该指令输入的信号状态为“1”，则在每个程序周期内都进行检查。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式查询时，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为“1”。在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。操作数数据类型为浮点数。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式03PART常用比较指令应用示例演示三、常用比较指令应用示例演示（一）要求用比较指令和计数指令编写开关灯程序，灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。三、常用比较指令应用示例演示（二）分析在程序中所用计数器为加法计数器，当加到3时，必须复位计数器，这是实现循环的关键。三、常用比较指令应用示例演示梯形图程序如图所示小结SUMMARY01.选择正确的运算规则02.选择正确的数据类型03.注意操作数的数据类型的一致性04.今天通过对比较指令的学习和练习，大家应注意到比较运算指令的规则选择很重要，生活中也是一样，不要选择错误的比较和盲目的攀比，否则会更加错误甚至误入歧途。比较指令2-范围比较指令《机床电气控制及PLC应用》比较指令的种类01.比较指令的格式02.范围比较指令应用示例演示03.范围比较指令小结04.01PART比较指令的种类一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：常用比较指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：范围比较指令包括in-range（值在范围内）和out-range（值在范围外）两种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：有效性检查指令包括OK（检查有效性）和NOT_OK（检查无效性）两种。02PART比较指令的格式如图所示，常用比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小，相比较的两个数IN1和IN2分别在触点的上面和下面，它们的数据类型必须相同。点击右上角的下拉菜单，选择比较指令的运算符号，点击右下角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（一）常用比较指令的格式如图所示，范围比较指令是查询输入VAL的值是否在指定的取值范围内或范围外。如果条件满足，则功能框输出的信号状态为“1”。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。它们的数据类型必须相同。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式点击右上角的下拉菜单，选择范围比较指令的运算符号，点击中间右上角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如图所示，可使用“检查有效性”指令检查操作数的值（<操作数>）是否为有效的浮点数。如果该指令输入的信号状态为“1”，则在每个程序周期内都进行检查。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式查询时，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为“1”。在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。操作数数据类型为浮点数。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式03PART范围比较指令应用示例演示三、范围比较指令应用示例演示设定电动机的转速，设定值MW20的范围为100-1440转/分钟，若输入的设定值在此范围内，则延时5秒钟启动电动机Q0.0，否则报警灯Q0.1长亮提示。要求三、范围比较指令应用示例演示梯形图程序如图所示小结SUMMARY01.选择正确的运算规则02.选择正确的数据类型03.注意操作数的数据类型的一致性04.比较指令其实没有太大的难度，但是编程的时候还是要认真仔细，做精做全，精是质量上的要求，做得快还不行，还要做得好。学习、工作的态度决定知识、事业成长的高度，以精益求精的态度对待学习和工作，才能更上层楼。比较指令3-有效性比较指令《机床电气控制及PLC应用》比较指令的种类01.比较指令的格式02.有效性比较指令应用示例演示03.有效性比较指令小结04.01PART比较指令的种类一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：常用比较指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：范围比较指令包括in-range（值在范围内）和out-range（值在范围外）两种。一、比较指令的种类如图所示，比较指令主要分三类：有效性检查指令包括OK（检查有效性）和NOT_OK（检查无效性）两种。02PART比较指令的格式如图所示，常用比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小，相比较的两个数IN1和IN2分别在触点的上面和下面，它们的数据类型必须相同。点击右上角的下拉菜单，选择比较指令的运算符号，点击右下角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（一）常用比较指令的格式如图所示，范围比较指令是查询输入VAL的值是否在指定的取值范围内或范围外。如果条件满足，则功能框输出的信号状态为“1”。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。它们的数据类型必须相同。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式点击右上角的下拉菜单，选择范围比较指令的运算符号，点击中间右上角的下拉菜单，选择数据类型。二、比较指令的格式（二）范围比较指令的格式如图所示，可使用“检查有效性”指令检查操作数的值（<操作数>）是否为有效的浮点数。如果该指令输入的信号状态为“1”，则在每个程序周期内都进行检查。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式查询时，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为“1”。在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。操作数数据类型为浮点数。二、比较指令的格式（三）有效性比较指令的格式03PART有效性比较指令应用示例演示三、有效性比较指令应用示例演示使用OK和NOT_OK指令可测试输入的数据是否为符合IEEE规范754的有效实数。梯形图中，当MD0和MD4中为有效的浮点数时，会激活“实数乘”（MUL）运算并置位输出，即将MD0的值将与MD4的值相乘，结果存储在MD10中同时Q4.0输出为1。