《家用智能洗地机》

ICS97.040.99

CCSY63T/DZJN**—****

团体标准

T/DZJN**—****

家用智能洗地机

Intelligentfloorwasher

（征求意见稿）

请您在提交反馈意见时，将您知道的相关专利连同支持性文件随意见一并附上。

20**-**-**发布20**-**-**实施

中国电子节能技术协会发布

T/DZJN**—****

家用智能洗地机

1范围

本文件规定了智能洗地机（以下简称“洗地机”）的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及标

志、包装、运输、贮存。

本文件适用于额定电压不超过250V，在家庭和类似场所使用具有智能功能的洗地机以及带有基站

的洗地机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2828.1计数抽样检验程序

GB4208外壳防护等级

GB/T4214.2家用电器噪声测试方法

GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第一部分：发射

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求

GB4706.7家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求

GB4706.57-2008家用和类似用途电器的安全地板处理机和湿式擦洗机的特殊要求

GB17625.1电磁兼容、限值、谐波电流发射限值

GB/T26125电子电气产品六种限用物质(铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚)的测定

GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求

GB/T28219-2018智能家用电器通用技术要求

QB/T4833家用和类似用途清洁机器人

3术语和定义

3.1

智能洗地机intelligentfloorwasher

采用智能化技术，具备感知、决策、执行、学习的能力，并将这些能力综合利用以实现洗拖一体清

洁地面功能的器具。

3.2

智能清扫intelligentfloorcleaning

根据地面的脏污程度自动调节出水量、吸力挡位等，开启相应的清洁模式。

3.3

智能自清洁intelligentself-cleaning

采用智能化技术，对滚刷、污水箱等部位进行自动清洁的能力。

3.4

清洁率cleaningrate

1

T/DZJN**—****

在特定的清洁过程中，设备有效地去除污垢、杂质或污染物的能力。它是一个衡量清洁性能的指标，

可以用来评估清洁方法的有效性和效率。

3.5

清洁周期cleaningcycle

对于给定的测试，根据选定的运行模式、按规定运行的速度在被测区域上进行向前和返回的次数。

3.6

智能烘干intelligentdryingroller

采用智能化技术，对滚刷进行烘干的能力。

3.7

烘干率dryingrate

在规定的试验条件下，洗地机烘干功能运行后滚刷减少的水量与完全干燥状态下减少的水量的比值。

注：单位用%表示。

3.8

HEPAhighefficiencyparticulateairfilter

专用于洗地机的湿式高效空气过滤网。

3.9

基站basestation

作为洗地机的配套部分，接收洗地机，给洗地机进行自动充电、自动加注清水、自动清洗、自动烘

干、自动增加清洁液、自动排污水的多功能器具。

3.10

远程交互remoteinteraction

通过制造方官方APP让用户在不同地点和时间，查看洗地机本身信息及控制洗地机状态。

3.11

空中下载技术（OTA）功能over-the-airtechnology

通过无线局域网、移动通信等无线网络的空中接口对器具的数据或程序进行远程管理的技术。

4要求

4.1工作环境

洗地机应能在下述条件下正常工作：

a)室内或类似的室内环境；

b)环境温度5-40℃，最大相对湿度90%；

c)工作区域无腐蚀性液体和气体和易燃物质；

d)产品使用说明书中规定的其他环境条件。

4.2基本要求

4.2.1洗地机的电气安全应符合GB4706.1、GB4706.7的要求。

4.2.2洗地机的电磁兼容应符合GB4343.1、GB17625.1的要求。

4.2.3洗地机的限用物质限量应符合GB/T26572的相关要求。

4.3智能要求

4.3.1智能清洁

洗地机应具备智能清洁的功能，清洁效果应满足表1的要求。

2

T/DZJN**—****

表1不同垃圾种类的清洁效果

清洁效率（%）/清洁周期（个）

污渍种类清洁对象

A级B级C级

湿污渍湿式番茄酱清洁周期≤2个2＜清洁周期≤4个4＜清洁周期≤6个

凝固番茄酱清洁周期≤15个15＜清洁周期≤25个25＜清洁周期≤35个

固体污渍生米粒η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

瓜子壳η≥90%80%＜η＜90%70%≤η＜80%

其他混合污渍鸡蛋液和方便面η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

4.3.2智能自清洁

4.3.2.1洗地机应能根据自身状态判断开启自动清洗的功能，其自清洁效果应满足表2的要求。

表2清洁效果

清洁效果

部位评价方式

A级B级C级

滚刷自清洁后目视滚刷表面污渍残留情况

滚刷盖板自清洁后目视滚刷盖板表面污渍残留情况0处及1处2处3处

地刷吸口自清洁后目视地刷吸口表面污渍残留情况残留残留残留

底座目视底座水槽积水残留情况

4.3.3智能烘干

洗地机应具有智能烘干滚刷的功能，烘干率不低于95%。

4.3.4智能提示

洗地机应具有的提示功能符合制造商说明书里的智能化要求。

4.3.5远程交互功能

洗地机应具有远程交互功能，并本机具有优先控制权。

4.3.6OTA功能

洗地机OTA功能应符合以下要求：

a)具备以下至少一种程序在线升级的功能：

——显示终端控制程序升级；

——通讯模块程序升级；

——电控板控制程序及其他部件固件升级。

b)洗地机升级成功后功能正常，且符合升级后所定义的功能逻辑；

c)洗地机异常升级失败后，恢复原来版本，且各个功能可以正常使用；

3

T/DZJN**—****

d)通过远程端交互界面：远程控制终端查看升级信息。

4.3.7基站功能

洗地机的基站功能应具备以下功能：

a)洗地机放回基站后，应具有自动将清水箱注满的功能；

b)洗地机自动补水时，应具备自动加注清洁液的功能。

c)洗地机应具有污水自动排空功能。

注：带基站款适用。

4.4扩展功能

4.4.1续航能力

当电量充满，清水箱达到标称的最高刻度的条件下，洗地机的续航能力应满足以下要求：

a)在标准档位下，电续航大于30min；

b)在标准档位下，清水续航时间大于25min；

c)在标准档位下，污水续航时间大于25min。

4.4.2除菌能力

洗地机应具备滚刷除菌功能，除菌能力应满足表3的要求。

表3除菌能力

细菌类型除菌能力

大肠杆菌99.9%

金黄色葡萄球菌99.9%

白色念珠菌99.9%

4.4.3无故障运行时间

洗地机的无故障运行时间应不低于300h。

5试验方法

5.1一般试验条件

除对试验条件做出具体要求的情形外，试验在下述条件下进行：

a)环境温度为（23±2）℃；

b)环境相对湿度（50±5）%之间；大气压：86kPa~106kPa；

c)网络环境稳定，通信正常。

5.2基本要求

5.2.1洗地机的电气安全应按照GB4706.1、GB4706.7的规定进行试验。

5.2.2洗地机的电磁兼容应按照合GB4343.1、GB17625.1的规定进行试验。

5.2.3洗地机的限用物质限量按照GB/T26125中的检测方法进行试验。

5.3智能功能

4

T/DZJN**—****

5.3.1智能清洁

5.3.1.1湿污渍

清洁湿污渍的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留；

b)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

c)在试验区域内，用胶头滴管吸入9ml番茄酱(李锦记)在瓷砖表面上均匀布置9个污渍点，每个

点1mL，污渍分布如图1：

图1

d)污渍布置好后，静置30min；

e)试验开始前，先将洗地机预热5min，再沿如图1所示的方向且手柄与地面成45°~60°进行前

推和后拉，一个来回为1个周期(保证每个周期地刷都覆盖9个污渍点)，运行速度为（0.20±0.02）m/s，

进行多次往复运行直至地面污渍清理完毕，记录清洁的周期数；

f)重复c~e操作3次，3次测量的平均值作为液态污渍—番茄酱的清洁能力。

5.3.1.2固体污渍

5.3.1.2.1番茄酱的清洁

清洁番茄酱试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验、瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

表面应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留；

b)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

c)在试验区域内，用胶头滴管吸入9ml番茄酱(李锦记)均匀在瓷砖表面上均匀布置9个污渍点，

每个点1mL，污渍分布如图1：

d)污渍布置好后，在25±5℃，45%-55%RH静置20h；

e)试验开始前，先将洗地机预热5min，再沿如图1所示的一个方向且手柄与地面成45°~60°进

行前推和后拉，一个来回为1个周期(保证每个周期地刷都覆盖9个污渍点)，运行速度为（0.20±0.02）

m/s，进行多次往复运行直至地面污渍清理完毕为止，记录清洁的周期数；

f)重复c~e操作3次，3次测量的平均值作为固体污渍—番茄酱的清洁能力。

5.3.1.2.2生米粒清洁

5

T/DZJN**—****

清洁生米粒的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留；

b)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

c)将50g生米粒均匀平铺在试验区域；

d)试验开始前，先将洗地机预热5min，沿测试区域的长边方向且手柄与地面成45°~60°进行前

推和后拉一个来回，运行速度为（0.20±0.02）m/s，；

e)试验后收集地面残留的米粒，并在50℃的烘箱中干燥30min，并称重记录A1；

f)清洁效果η1=(50-A1)/50*100%；

g)重复c~e操作3次，3次测量的平均值作为固体污渍-生米粒地板清洁效果的能力；η=（η1+

η2+η3）/3。

5.3.1.2.3瓜子壳清洁

智能自清洁的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留；

b)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

c)将10g干瓜子壳均匀平铺在试验区域；

d)试验开始前，先将洗地机预热5min，沿测试区域的长边方向且手柄与地面成45°~60°进行前

推和后拉一个来回，运行速度为（0.20±0.02）m/s；

e)试验后收集地面残留的瓜子壳，并在50℃的烘箱中干燥30min，称重记录A2；

f)清洁效果η1=(10-A2)/10*100%；

g)重复c~e操作3次，3次测量的平均值作为固体垃圾-瓜子壳清洁效果的能力；η=（η1+η2+

η3）/3。

5.3.1.3其他混合颗粒物清洁

清洁其他混合颗粒物的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表面

应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留；

b)方便面测试物准备：桶装方便面盒内加入适量开水泡5分钟，捞出泡好的面条沥干1min待测；

c)鸡蛋液测试物准备：将整颗鸡蛋的鸡蛋液打入碗中；

d)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

e)鸡蛋液轻倒在试验区域的中心位置上，自然流动1min；

f)方便面取30g均匀铺布在鸡蛋液区域上；

g)试验开始前，先将洗地机预热5min，沿测试区域的长边方向且手柄与地面成45°~60°进行前

推和后拉一个来回，运行速度为（0.20±0.02）m/s试验后，立刻收集试验硬地面上残余的污渍：用称

重过的吸水纸收集残余的液体污渍，得出残余混合污渍总重量m2；

h)称量盛有鸡蛋液和倒出鸡蛋液后的碗的重量，前后差值得出地面上的鸡蛋液重量m1；

i)器具原地静置1min后移走，用吸水纸立刻收集器具原静置处地面上回流的鸡蛋液污渍，称重

回流污渍m3。

j)混合污渍清洁能力按公式1计算：

6

T/DZJN**—****

η4=(30+m1-m2-m3)/(30+m1)×100%

式中：…………(1)

η4清洁效率；

m1—鸡蛋液重量；

m2—残留混合污渍重量；

m3—回流污渍重量。

5.3.2智能自清洁

智能自清洁的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)测量前，试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面应干燥清洁，且不应有任何杂质的残留

b)试验区域：长度为700mm，宽度为B‐20mm，B为地刷宽度；试验区域的前后分别至少增加

200mm和300mm的运行长度用于清洁头的加速和减速；

c)试验物布置：将10mL老抽（海天牌）、30g泥水（10g土和20g自来水）、麦片（20g麦片配

100ml开水泡5min）均匀地撒在试验区域内，自然流动1min；

d)试验开始前，先将洗地机预热5min，再以智能模式0.2m/s的速度运行，来回拖动，将区域内

脏污全部吸入并清理至试验区域干净；观察滚刷、地刷盖板的脏污情况，并拍照记录；

e)将整机放至在充电座上，清水箱中加入清水至Max线，污水箱中脏污清理干净，开启自清洁；

试验后，观察滚刷、地刷盖板的脏污情况、地刷吸口、底座积水残留情况，并拍照记录。

5.3.3智能烘干

智能烘干的试验方法按照以下顺序进行试验：

a)试验前称取新滚刷重量，记录为m4；

b)将洗地机放置在试验瓷砖(釉面瓷砖，表面颜色为白色或浅色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

上运行10min；

c)然后将洗地机进行自清洁,自清洁结束后记录滚刷重量m5，并开启烘干模式；

d)待烘干模式结束，取下滚刷，并称取其重量，记录为m6；

e)试验后，智能烘干的烘干率按公式2计算：

η6=(m5-m6)/(m5-m4)

式中：…………(2)

η6—烘干率；

m4—新滚刷重量；

m5—自清洁后滚刷重量；

m6—烘干后滚刷重量；

t—烘干时间。

5.3.4智能提示

按照说明书描述测试各项提示结果,验证结果是否符合4.3.4要求。

5.3.5远程交互

7

T/DZJN**—****

在稳定网络的环境，按照说明书或者操作指南，检查设备是否能够成功连接网络和服务器；通过设

备本体或远程控制终端（APP）进行操作，然后观察设备本体的响应以及控制终端（APP）的显示，验证

是否符合要求4.3.5的要求。

5.3.6OTA功能

试验时需由制造方提供升级前后不同版本号的升级程序和错误的升级程序，进行在线升级测试，在

线升级测试项见表4。

表4在线升级测试项

序号测试项测试要求记录要求

1正常升级测试升级成功，各个功能正常使用。应有升级记录。

下载过程中断网、断电，重新开机后，系统恢复原来版本，且各个

功能可以正常使用。

升级过程中断电，重新上电，开机后系统恢复原来版本或继续升级

到已下载的版本，且各个功能可以正常使用。

2异常升级检测应有升级异常记录。

错误的升级程序，终止系统升级，重新开机后系统恢复原来版本，

且各个功能可以正常使用。

其他升级失败的情况，重新开机后系统恢复原来版本，且各个功能

可以正常使用。

5.3.7基站功能

按照说明书或其他相关资料验证结果是否满足4.3.7的要求。

5.4扩展功能

5.4.1续航能力

在试验的一般条件下，洗地机在放空电（电量0%）的情况下以额定电压充满电，然后按正常使用

状态，在光滑瓷砖面上运行至电机停止转动（电量0%），记录每个档位的放电时间，放电时间应大于

产品规格书规定值。

5.4.2除菌能力

按照卫生部《消毒技术规范》（2002年版）第二部分进行试验。

5.4.3无故障运行时间

洗地机运行速度设定为为0.2m/s，放置在上述移动试验床上，试验电压（直流电源）在额定电压

下进行，设定洗地机的循环周期为14min30sON，30sOFF；试验过程中10h记录一次整机电流的变化

及电机、滚刷、刮条、按键功能是否有异常；300h后寿命试验结束。

6检验规则

6.1检验分类

洗地机应进行出厂检验和型式检验。

8

T/DZJN**—****

6.2出厂检验

生产过程的末端对洗地机进行的100％的检验，应经出厂检验合格，并附有质量检验合格证书、使

用说明书、保修卡等文件及附件后，方可出厂

例行