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认识自动化立库一、自动化立库概述二、自动化立库布置与规划原则一、自动化立库概述自动化立体仓库主要是指基于高层货架和巷道堆垛机进行自动存取的立体仓库，所以又称为自动存取系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送系统、自动化控制系统、计算机管理系统及周边设备组成，可以对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，如图1所示。

图1自动化立体仓库二、自动化立库布置与规划原则1.最小移动距离原则保持仓库内各项操作之间具有最经济的距离。物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，节省物流时间，降低物流费用。2.直线前进原则要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和储存按自然顺序逐步进行，避免迂回和倒流。3.充分利用空间、场地的原则自动化立体仓库的设计目的之一是实现最大化的储存密度，以便在有限的空间内存储更多的货物。因此，在设计仓库时需要考虑货物大小和形状，并合理配置货架高度和存储区域。合理的储存密度不仅可以节约储存空间，还可以提高操作效率和减少人力成本。二、自动化立库布置与规划原则4.生产力均衡原则维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行，各个环节的生产节拍能够协调运行。5.适宜库内运输原则库内运输路线必须保持通畅，应设有专供搬运物料或人员行走的通道。6.最佳流程原则保持生产过程顺利进行，而无阻滞，或称最佳流程原则。二、自动化立库布置与规划原则7.保持“再布置”的弹性原则要便于在必要时能对设备做适当的重新安排，保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。8.整体性原则凡是对物流路线及设备布置有影响的因素都要综合考虑。9.安全性原则立库规划应将操作人员的安全放在首位，在设计货架时需

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