青少年科技创新项目答辩《3D打印机闭环步进电机控制系统》

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3D打印机步

进电机

控制系统

随着工业时代的发展,3D打印技

术已成为现代模型、模具和零件制造的有效手段。

我们团队对于步进电机的好奇心，来源于我校所使用的3D打印机随后，我们开始

了研究3D打印机；

我们团队，对步进电机开启了好奇心，一步一步的开始去研究他。

随后我们团队开始设计制作这款闭环步进电机

如图所示：上面一张照片是显示的是我们的磁铁。下面一张照片是磁编码器。这块磁铁是放在转轴末端上的。别看它十分小，但看似不起眼的磁铁却起到了重要作用。它产生的磁场将由磁编码器接收、记录并由程序控制自动调整角度偏差，最后将数据反馈给我们。

右图就是闭环步进电机技术原理图。

我们的步进电机的各个数据：

输入电压:8-36V直流

峰值输出电流:+/-2A

闭环反馈频率:6kHz

精度:高于0.1125度

细分步数:1,2,4,8,16,32,64,128,256(默认为16x)

从数据中可以看出我们的步进电机精度更高。

3D打印机步进电机

控制系统创新亮点

我们的磁传感技术在国内的工业圈里是超级崭新的。最早的时候步进电机使用的是光栅编码器，我们用的是磁编码器成本更低。这种技术还可以使用在其他领域。

3D打印机步进电机控制系统经济值

我们的步进电机里的磁编码器与光栅尺相比价格更加便宜。步进电机其

他应用领域步进电机广泛应用于：ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。我们的闭环步进电机控制性能更卓越精确度也更高

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