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s焊接技术综合实训项目九机器人焊接结构件任务五焊接检测s目录01机器人组合件的焊缝外观检查02否定项识别04焊缝尺寸检测03二片规焊缝检测尺01机器人组合件的焊缝外观检查01机器人组合件的焊缝外观检查机器人组合件的焊缝外观检查一般情况下，目视检验的距离约为600mm，眼睛与被检工件表面所成的视角不小于30°。目视检验应在焊接工作结束后，将工件表面的焊渣和飞溅清理干净，按表9-5-1所列的项目进行检验。01机器人组合件的焊缝外观检查检验项目检验部位质量要求备注清理质量所有焊缝及其边缘无焊渣、飞溅及阻碍检验的附着物

几何形状焊缝与母材连接处焊缝完整不得有漏焊，连接处应圆滑过渡可用焊接检验尺测量焊缝形状和尺寸急剧变化的部位焊缝高低、宽窄及焊缝波纹应均匀焊接缺陷1．整条焊缝和热影响区附近2．重点检查焊缝的接头部位、收弧部位几何形状和尺寸突变部位1．无裂纹、夹渣、焊瘤烧穿等缺陷2．气孔、咬边应符合有关标准规定1．接头部位易产生焊瘤、咬边等缺陷2．收弧部位易产生弧坑裂纹等缺陷表9-5-1机器人焊接结构件外观检查项目02否定项识别3检测准备321HJC40焊缝检测尺、MG-11凸轮式焊接检验尺、二片规焊缝检测尺、白色油漆笔、结构件评分表；保证检测环境光照充足；需要检测的试件02否定项识别2.确定焊件上否定项输入标题本焊接结构共有三道焊缝，在本环节需要明确检测项目为画出否定项，否定项包括：（1）没有按照图纸要求进行装配；（2）焊缝表面有气孔、未熔合、焊瘤、焊道偏离等缺陷；03二片规焊缝检测尺3二片规焊缝检测尺二片规为专用焊缝检测尺，可用来检测角焊缝厚度和焊脚尺寸，测量精度±0.5mm，测量尺寸范围如图所示。03二片规焊缝检测尺04焊缝尺寸检测1234焊缝尺寸检测本任务中焊缝尺寸检测是测量焊缝外观尺寸是否符合图样标注尺寸或技术标准规定的尺寸。本任务为组合件，在检测过程中，需要对试件整体的尺寸进行测量。检测焊缝尺寸12.填写评分表试件号

评分员签名

合计得分

检查项目标准、分数焊缝等级测量数值实际得分ⅠⅡⅢⅣ焊缝脚高标准（mm）4.0>4.3，≤3.6>4.7，≤3.1>5.2，≤2.8

分数10740

焊缝宽度标准（mm）5.0>5.5，≤4.5>6.，≤4.>6.5，≤3.5

分数10740

咬边标准（mm）0深度≤0.5且长度每1mm减1分深度>0.5或总长度>15mm

分数10

0

焊缝外观成形标准（mm）优良一般差

成形美观，焊纹均匀细密，高低宽窄一致成形较好，焊纹均匀，

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