自动控制技术及应用（第2版）-练习答案 20-思考与练习题3答案_第1页
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思考与练习题3答案3-1填空题1阶跃函数2时间常数T3阻尼比和无阻尼自然振荡频率4闭环系统特征方程的所有根都具有负实部3-2选择题1D2A3C4C5D6B7D8B9B10D11C12B13A14C15A16D3-3综合分析题1.已知控制系统单位阶跃响应为，试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率答案：;2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求该系统单位阶跃响应和系统各动态性能指标，，。答案：系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率，单位阶跃响应为3.典型二阶控制系统的单位阶跃响应为，试求系统的最大超调量、峰值时间和调节时间。答案：4.有一位置随动系统，结构图如图所示。，。当输入量为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率，阻尼比和系统的动态性能指标，，。答案：系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率系统动态性能指标：5.已知系统特征方程为：s4+8s3+10s2+16s+5=0试判断该系统稳定性。答案：6.已知系统特征方程为：s5+3s4+12s3+24s2+32s+40=0试求系统在s右半平面的根的个数及虚根值。答案：7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为,试确定使系统稳定的K的取值范围。答案：8.已知单位反馈系统开环传递函数为，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数。答案：位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数9.已知单位反馈系统开环传递函数为，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数。答案：位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数10.已知单位反馈系统开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。答案：位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数；输入为时，系统的稳态误差11.已知系统方框图所示。欲保证阻尼比和单位斜坡函数输入时稳态误差，试确定系统参数和的取值。答案：和12.设控制系统如图所示。其中，输入以及和均为单位阶跃函数。试求：①在作用下系统的稳态误差；②在作用下系统的稳态误差；③在和同时作用下系统的稳态误差。答案：①在作用下系统的稳态误差为0；②在作用下系统的稳态误差为0；③在和同时作用下系统的稳态误差为012图为一调速系统框图①求该图因扰动而引起的稳态误差②求该系统的静差率（设如图所示的转速为系统额定最低转速）③怎样才能减小静差率？怎样才能实现无静差？答案：解：（1）（

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