植保无人机飞行作业服务服务质量保障方案

植保无人机飞行作业服务服务质量保

障方案

目录

第一节质量管理的方针及目的....................2

一、质量方针................................2

二、质量目标................................2

三、质量承诺................................2

四、质量管理的目的和内容....................2

第二节植保无人机作业质量提升方法..............3

一、根据作业参数施药........................4

二、增加靶标区的作用效果....................6

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第一节质量管理的方针及目的

一、质量方针

我们的质量方针是：优秀的产品，一流的服务。

二、质量目标

我们的质量目标是：确保各阶段工作的有效性，把符合

用户实际需求的服务提供给客户。

（一）有效性

阶段成果经过严格的确认，确实成为下一步工作的依

据。

（二）适时

指按规定的进度或按与用户共同协商的时间。

三、质量承诺

我们的质量承诺是：我们在工作中严格执行ISO9000质

量标准。

四、质量管理的目的和内容

（一）目的

满足用户要求，规范自身行为，达到供需双方共同获益

的效果；

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（二）内容

1质量策划——目的、范围、做什么、何时做、谁来做、

如何做；

2质量控制——监视过程，发现、排除不合格；

3质量保证——满足质量要求，取得需方信任；

4质量改进——完善、改进质量体系。

第二节植保无人机作业质量提升方法

近年来，许多由科技创新衍生的植保器械逐渐代替人工

进行植保作业，植保无人机代表了这一类高新农业技术，在

植保作业中担任着重要的角色。其优势如下：一是在对大面

积作物进行防治时，空中飞行作业可以克服人工和地面设备

对农作物的损伤，克服某些地形地势劣势，如山地、林地等；

二是在进行田间作业时，只需要很小的一块起降区域，灵活

性高，适合中国土地田块相对分散的国情；三是机防手对无

人机进行远程操控，可远离施药现场，避免机防手受到大量

农药的危害；四是无人机运用GPS导航，只需根据作物区域

的跨距预先定位，规划航线，就可自主接力，同时可以减少

人工施药出现的漏喷、重喷现象，节约资源，提高施药质量；

作业时距离作物2～3m，旋翼产生的下旋气流使药液在作物

的垂直结构上穿透力更强，能更有效地到达作物靶标部位。

目前，无人机从机翼结构上可分为固定翼、单旋翼、多

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旋翼3种。固定翼造价较高、施药效果一般、飞行操控较难，

故很少用于农业植保。多旋翼无人机由于其可操作性好、经

济、安全、技术成熟度高，在国内应用比较广泛。从动力装

置上可以把无人机划分为油动无人机和电动无人机。电动多

旋翼无人机灵动方便，但是在电池的续航能力上一直难以突

破。在实际施药过程中，1块锂电池大约能使无人机工作

15min，几乎是每喷完1箱药液就需要更换1块电池，并且

电池携带不方便，降低了使用效率。油动多旋翼无人机在施

药精准性和续航能力上表现不错，安全性较高，其进步与发

展有更大的潜力。

植保无人机自面世至今一直颇受关注，争议不断。在农

业生产过程中，农户更为关心此类植保器械是否省时、省力、

高效。植保无人机的作业质量直接决定了无人机是否能够胜

任飞防植保的重任，更是影响着病虫草害的防治，进一步关

联着作物的产量和品质。对于植保无人机作业质量，影响因

素很多，可对这些因子进行研究取代，以逐步提高植保无人

机的作业质量。

一、根据作业参数施药

（一）作业条件

植保无人机在进行作业时可能受到各种环境因素的影

响。一是作业对象。不同的作物可能存在生长区域、地势、

生长态势、施药时间等的不同，在进行科学合理的植保作业

前，应该先对这种作物做一定的试验研究，再确定喷施方案。

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二是气象条件。包括风向、风速、降雨、湿度、气温，其中

风向、风速对无人机喷施过程中雾滴在作物上的沉积影响最

大。

根据农用航空器喷施技术作业规程：

1.风速超过5m/s时不宜进行航空喷雾；

2.最佳施药气温为24～30℃，当大气温度≥35℃时应暂

停作业；

3.在进行喷雾时，作业环境的相对湿度应在60%以上；

4.喷施一般化学农药保证在24h内无降雨。环境中存在

适宜的风能使雾滴更为细小均匀，下风利于雾滴沉积，侧风

引起飘移。

（二）无人机作业参数

飞行器作业参数主要是飞行高度和飞行速度，二者会对

雾滴沉降特性造成明显影响，最终影响作业效果和农药利用

率。

1.飞行高度

植保无人机在进行喷施作业时，在气象条件一定的前提

下，飞行高度对作业效率的影响较大。飞行高度过高，在药

液沉降过程中会导致更多的挥发，并且更容易发生飘移，损

害非靶标作物的同时又造成了浪费；飞行高度过低，特别是

无人机的喷施高度低于1m时，无人机旋翼造成的涡流旋场，

会打乱药液在作物上的均匀分布，同时有一部分药液也会落

于地面，降低了作物上的沉积量，造成浪费，影响效率。

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2.飞行速度

一般而言，旋翼无人机的最佳飞行速度为4～6m/s。飞

行速度过快，可能造成漏喷，达不到预期液滴覆盖效果；飞

行速度过慢，则影响工作效率，浪费资源和污染环境。

二、增加靶标区的作用效果

植保无人机在药液喷施过程中受气流的影响，相对于地

面施药器械而言，更容易产生飘移

药液在下降过程中的挥发和飘移，既造成资源浪费又污

染环境，尤其除草剂的飘移会对非靶标区域的作物造成伤

害，在作物种植密集的地区，会造成其他经济作物的损失。

同时，使用合适的农药剂型、配方、助剂能增加药液在作物

上的沉积，提高药液作用效果。

（一）减少非靶标区的飘移

目前，关于航空植保作业过程中飘逸雾滴的控制方面，

最具代表性的应属航空静电喷雾技术。静电喷雾技术在植保

器械上的使用已然颇多，其与航空喷雾相结合，一是无人机

在进行喷洒作业时可以利用静电场提高雾滴对靶标的吸附；

二是雾滴从无人机落至地面作物上受到重力和下风的作用，

在此基础上增加的静电力场加速了雾滴的向下运动，能大大

减少雾滴的逸散。

（二）无人机用药的配制及浓度

1.航空喷雾助剂

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无人机喷洒作业，影响雾滴飘移与沉积最重要的参数是

雾滴的直径。小雾滴易飘移，但若能均匀地分布在靶标作物

上会有良好的覆盖性，提高防治效果；大雾滴不易飘移，能

较好沉积，但低容量喷洒时效果会变差。通过在无人机喷液

中加入助剂，如液体肥料、矿物油、人工合成的非离子表面

活性剂、植物油等，可以改变药液的性质，如表面张力、展

着性、与作物的接触角等，有利于使药液雾化更为均匀和促

进雾滴沉降，减少药液飘移，改善药液在靶标作物表面的渗

透性、展着性，提高附着率。

2.施药浓度

在农药田间喷雾时，对病虫草害的防治效果起决定性作

用的是雾滴沉积密度。在一定范围内，增大药剂浓度，防治

效果会上升，但是雾滴的沉积量到达限值之后，防治效果差

异不明显，且沉积量过大会造成资源浪费、影响生态环境，

特别是在喷施除草剂时，雾滴沉积量过大可能会伤害有效作

物。用无人机喷施农药时，需要对喷施浓度做合理的分析，

以达到节约资源、避免污染、提高效率的目的。

3.剂型选择

目前，无人机在作业过程中，工作人员配制农药尚无一

套可供参考的属于无人机专用的配药标准，大多根据传统手

动机械的经验配制农药，但传统农药的剂型和浓度不适合进

行无人机喷洒作业。植保无人机采用的是雾化喷头，其喷雾

药滴直径约为传统植保机械的1/10