汽车底盘构造与检修 课件 项目四 汽车制动系构造与维修

项目四汽车制动系构造与维修汽车底盘构造与检修概述1.制动系的作用：减速、停车或驻车2.制动系的组成及类型：2.1任何制动系组成供能装置控制装置传动装置制动器图4-0-1制动系工作原理概述2.2汽车制动系的分类：按功用分：行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系按制动能源分：人力制动系、动力制动系、伺服制动系。按制动能量分：机械式、液压式和气压式3.制动系工作原理制动作用的产生：制动器摩擦力车轮与地面附着力，即制动力对制动系的基本要求：具有良好的制动性能

操纵轻便制动平顺性好对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。任务一检修盘式制动器制动块汽车底盘构造与检修汽车制动性能变差，有的车辆还伴有制动警告灯点亮，经检查为制动块摩擦片磨损，需更换制动块。任务描述一、钳盘式制动器种类全盘式钳盘式：定钳盘式、浮钳盘式图4-1-1

定钳盘式制动器结构示意图图4-1-2

浮钳盘式制动器结构示意图知识讲解图4-1-3浮钳盘式制动器a)结构图；b)零件分解图二、浮钳盘式制动器知识讲解浮钳盘式制动器间隙调整：浮钳盘式制动器利用活塞矩形密封圈的弹性变形实现制动间隙的自动调整。活塞密封圈兼起活塞复位弹簧和一次调准式间隙自调装置的作用。图4-1-4

盘式制动器制动间隙自动调整装置a)制动状态；b)不制动状态知识讲解三、制动块磨损报警装置：用来提醒驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。该装置传感器有声音的、电子的和触觉的3种。图4-1-5

声音式制动块磨损报警装置知识讲解知识讲解四、盘式制动器的特点：盘式制动器与鼓式制动器相比较，有以下优点：⑴散热能力强。⑵浸水后制动效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；⑶制动效能较稳定、平顺性好；⑷制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，便于装设间隙自调装置；⑸结构简单,摩擦片安装更换容易,维修方便。盘式制动器的缺点：⑴因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高；⑵防污性能差,制动块摩擦面积小，磨损较快；⑶加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。五、车轮制动式驻车制动装置：扭簧螺圈直径可变。图4-1-6

带凸轮促动机构的浮式制动钳知识讲解操作提示：拆下制动钳后，要用钢丝挂在车身上，以免坠坏制动管路。装备有普通机械驻车制动装置的，要用专用工具将活塞旋进制动钳体内极限位置。装备有电子驻车制动装置的，要用专用电脑驱动驻车制动活塞，使其进入制动钳体内。摩擦片工作面、制动盘的工作面不要沾上油污、沙粒等消音片要安装可靠。更换完制动块，在车辆没有行走之前，要踏几次制动踏板，使制动间隙恢复到正常，以免车辆起动运行后，第一制动时，因制动间隙过大导致制动失效，出现碰撞事故。技能操作思考题1.

制动块摩擦片磨损后会有哪些故障现象？2.

简述浮钳盘式制动器间隙自动调整原理。3.

制动块磨损报警装置有哪几种？4.

简述车轮制动盘式驻车制动装置间隙自动调整原理。5.

简述更换制动块的方法及注意事项。任务二检修鼓式制动器制动蹄汽车底盘构造与检修汽车制动性能变弱，制动时有时会出现吱吱的高频金属摩擦声，经检查为制动蹄摩擦片磨损，需更换制动蹄。任务描述一、轮缸式车轮制动器（一）轮缸式车辆制动器类型按作用方向：内张型、外束型按张开机构：轮缸式、凸轮式、楔形块式按制动时两蹄力矩：领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式领蹄：具有助势从蹄：具有减势制动效能对称：前进、倒退时车轮制动力一样平衡式：两蹄对鼓的法向力平衡非平衡式：两蹄对鼓的法向力不平衡知识讲解图4-2-1

领从蹄式制动器示意图图4-2-2

双领蹄式制动器示意图知识讲解1.领从蹄式制动器2.双领蹄式制动器图4-2-3

双向双领蹄式制动器示意图图4-2-4

双从蹄式制动器示意图知识讲解3.双向双领蹄式制动器4.双向双从蹄式制动器图4-2-5单向自增力式制动器示意图图4-2-6

双向自增力式制动器示意图知识讲解5.单向自增力式制动器6.双向自增力式制动器图4-2-7

装有一次调准式自调装置的鼓式制动器（二）

制动器制动间隙的自动调整1.一次调准式制动间隙的自调装置图4-2-8制动间隙自动调整原理示意图图4-2-9

装有阶跃式自调装置的制动器知识讲解2.阶跃式制动间隙的自调装置鼓式车轮制动器制动间隙自调装置：一次调准式：常与领从蹄式制动器配合使用，特点是一次制动即可使制动器间隙恢复到标准值，但因它对制动器热膨胀间隙也有补偿作用，易造成调整过度。阶跃式：常与自增力式制动器配合使用，其特点是必须经过若干次（可能达20次以上）制动动作后才能一举消除所积累的过量制动器间隙。知识讲解二、凸轮式车轮制动器知识讲解图4-2-10凸轮式车轮制动器4-2-11制动气室结构图操作提示：⑴拆卸制动蹄片的过程中，要小心不要将活塞推出制动轮缸，并且不要损坏防尘套。⑵更换新的蹄片时，要注意不要将摩擦衬片沾上油污等，并且在安装制动鼓时，要彻底检查并清洁制动蹄外工作面、制动鼓内工作面。⑶更换完新的制动蹄片并将制动鼓、车轮安装好后，要保证停稳车辆，用力踩制动踏板数次，以便制动摩擦片进入其正常工作位置。。技能操作思考题1.

鼓式制动器有哪几种类型？2.

鼓式制动器间隙自调装置有几种类型？它们分别与什么形式制动器配合使用？3.

简述一次调准式制动间隙的自调装置的调整原理。4.

简述阶跃式制动间隙的自调装置的调整原理。5.

简述制动蹄拆装流程和注意事项。任务三检修真空助力器汽车底盘构造与检修踏制动踏板时感觉制动踏板阻力很大，而且制动效果明显下降，经检测为真空助力器膜片漏气，前后腔之间密封不严不能形成气压差所致，需更换真空助力器。任务描述一、液压制动系统（二）双管路制动传动装置的布置形式：知识讲解图4-3-1

双管路液压制动传动装置布置形式交叉型制动传动装置的示意图：图4-3-2

一汽宝来轿车液压制动传动装置示意图知识讲解（二）制动主缸图4-3-3

制动主缸工作原理示意图知识讲解（二）制动轮缸图4-3-4双活塞式制动轮缸知识讲解单活塞式制动轮缸：图4-3-5

单活塞式制动轮缸知识讲解知识讲解（四）制动液1.使用要求①高温下不易汽化，否则，将在管路中产生汽阻现象，使制动系失效；②低温下有良好的流动性；③不会使与之经常接触的金属（铸铁、钢、铝或铜）件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；④能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；⑤吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合。否则，将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。2.制动液种类合成制动液、矿物制动液（四）制动液3.制动液标准合成制动液标准：我国分为HZY3、HZY4、HZY5三级，相当于国际通用的DOT3、DOT4、DOT5产品。4.制动液的选用1）汽车制动液的选择一是必须选用同一种类的制动液，尽量选择合成制动液；二是品质等级以FMSSNo.116DOT标准为准。知识讲解2）制动液的使用制动液的更换以汽车的行驶里程或时间确定，一般行驶里程超过3万km或时间超过两年需更换。含水率：含水率检测仪知识讲解二、真空助力器（一）真空助力器的结构：壳体、膜片、膜片座、真空阀、空气阀等（二）真空助力器的工作原理不制动时：真空阀开启，空气阀关闭。制动时：真空阀关闭，空气阀开启。维持制动时：双阀关闭。放松制动时：复位。渐进随动作用：踏板行程橡胶反作用盘变形量助力程度知识讲解图4-3-6

真空助力器操作提示：排气顺序：右后、左后、右前、左前。制动液有毒且有腐蚀性，尽量不要接触到皮肤特别是眼睛上，也不要沾到车漆表面。如果出现上述情况要用大量清水洗净。为防止制动液从环境空气中吸入水蒸汽，制动液要密封保存。安装完成后，要调整制动灯开关。安装完成后，要对制动系统和离合器排气。技能操作思考题1.

真空助力器损坏的故障现象是什么？2.

汽车双管路制动传动装置有哪些布置形式？各有何结构特点？3.

双回路液压制动系统中任一回路失效会有什么故障现象？4.

制动液的种类有哪些？选择原则是什么？制动液的更换周期是多少？5.

真空助力器止回阀的作用是什么？6.

简述真空助力器的工作原理？7.

简述真空助力器拆装方法。任务四检修车轮防抱死制动系统汽车底盘构造与检修ABS灯常亮，并且当车辆高速行驶，紧急制动时，制动踏板无振颤感，制动距离明显偏长，经诊断为ABS系统制动压力调节器（又称液压单元）故障，须更换ABS压力调节器总成。任务描述知识讲解一、车轮防抱死制动系统概述车轮抱死危害：前轮制动到抱死滑移——汽车将失去转向能力。后轮制动到抱死滑移——汽车将产生甩尾现象。

一、车轮防抱死制动系统概述车轮滑移率：纯滚动：抱死：边滚边滑：ABS（车轮防抱死制动系统，Anti-LockBrakeSystem

）作用：知识讲解图4-4-1

附着系数与滑移率的关系

图4-4-2

防抱死制动系统（ABS）的基本组成a)原理框图；b)ABS元件图二、车轮防抱死制动系统的基本组成（1）车轮转速传感器（2）电子控制器（3）制动压力调节器（4）警告灯知识讲解三、车轮制动防抱死系统的分类（1）按控制方式分：预测控制、模仿控制（2）按控制通道分：独立控制（单轮控制）、同时控制（一同控制）同时控制：低选择、高选择通道：在ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。图4-4-33通道式ABSa）3通道4传感器ABS（双管路Ⅱ形布置）；b）3通道3传感器ABS；c）3通道4传感器ABS（双管路X形布置）知识讲解图4-4-44通道式4传感器式ABSa）双管路Ⅱ形布置；b）双管路X形布置知识讲解四、主要部件的结构与工作原理（一）传感器1.轮速传感器：电磁式、霍尔式图4-4-5

电磁轮速传感器示意图图4-4-6

轮速传感器产生的电压信号知识讲解图4-4-8霍尔轮速传感器示意图知识讲解（2）减速度传感器

种类：光电式、水银式、差动变压器式、半导体式作用：判定路面附着系数。图4-4-9

光电式减速度传感器a）整体结构；b）透光时（开）；c）遮光时（关）知识讲解（二）电子控制器

输入级电路、运算电路、输出级电路、安全保护电路图4-4-10ABSECU内部电路框图（4传感器3通道）知识讲解（三）制动压力调节器1.分类根据动力源分：液压式、气压式根据结构关系分：整体式、分离式根据调压方式分：流通式（三个3/3电磁阀的BOSCHABS;8个2/2电磁阀的TEVESABS）、变容式知识讲解（三）制动压力调节器2.基本结构及工作原理1）流通式压力调节器电磁阀：根据需要控制轮缸与主缸相通（增压），或与储液器相通（减压），或都不通（保持）。电磁阀不通电时，轮缸始终与主缸相通，确保ABS失效后制动系统按常规系统工作。回油泵：一是当电磁阀在“减压”过程中，将从制动轮缸流出的制动液经储液器及时泵回主缸；二是在ABS工作后的增压过程将低压储液器中的制动液泵到轮缸。低压蓄能器：暂时储存由轮缸中流出的制动液，减小压力调节过程中的脉动现象。知识讲解图4-4-11

常规制动状态知识讲解⑴3位3通电磁阀式制动压力调节器的工作原理图4-4-12保压状态图4-4-13

减压状态知识讲解图4-4-14解除制动状态图4-4-15常规制动状态知识讲解⑵2位2通电磁阀式制动压力调节器的工作原理图4-4-16保压状态知识讲解图4-4-17减压状态知识讲解图4-4-18增压状态知识讲解图4-4-19

常规制动状态知识讲解2）变容式制动压力调节器图4-4-20减压状态图4-4-21

保压状态知识讲解图4-4-22增压状态操作步骤1.拆卸2.安装操作提示：保证清洁更换ABS电脑后要进行编码。技能操作思考题1.

ABS系统出现故障会有什么现象？2.

什么是滑移率？3.

ABS制动压力调节器中的电磁阀、回油泵和低压蓄能器的作用分别是什么？4.

简述3位3通电磁阀式制动压力调节器的工作原理。5.

简述变容式制动压力调节器的工作原理。任务五检修车轮驱动防滑转电子控制系统汽车底盘构造与检修ASR灯常亮，并且在急起步工况，驱动轮出现“滑转”现象，经检测为ASR电子控制器（又称电控单元）故障，需对其更换。任务描述知识讲解一、ASR概述ASR：汽车驱动防滑转电子控制1.作用：防止汽车在起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。滑转率

ASR=TRC(牵引力控制)图4-5-1附着系数与滑转率的关系2.ASR系统的主要控制方式ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：（1）对发动机输出转矩进行控制。（2）对驱动轮进行制动控制。（3）对可变锁止差速器进行控制。（4）对发动机与驱动轮之间的转

矩进行控制。知识讲解图4-5-2差速器锁止控制3.ASR与ABS区别

ABS控制的是制动时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的“滑转”。

ASR只对驱动车轮实施制动控制。

ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低时（一般低于8km/h）不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高（一般高于80～120km/h）时一般不起作用。知识讲解图4-5-3

典型的ABS/ASR系统示意图知识讲解4.ASR基本组成：通常与ABS集成到一起在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制动过程。

知识讲解二、典型ASR图4-5-4雷克萨斯LS400ABS/TRC系统元件位置图1.主要部件的功能和结构⑴轮速传感器⑵ABS执行器⑶TRC制动执行器⑷副节气门装置⑸ABS/TRCECU知识讲解图4-5-6ABS执行器图4-5-8TRC制动供能器总成图4-5-7TRC隔离电磁阀总成图4-5-9带副节气门的节气门体总成结构示意图知识讲解图4-5-10雷克萨斯（LS400）ABS/TRC执行器原理简图2.工作过程知识讲解操作提示：

拆卸前应先泄压。

检查：图4-5-11

凌志LS400TRC主继电器电路图LHD-左舵驾驶车辆；RHD-右舵驾驶车辆；EA2、T4-线路插接器技能操作思考题1.

ASR的作用是什么？2.

ASR系统的控制目标参数是什么？主要的控制方式有哪些？3.

简述ASR和ABS的区别。4.

TRC正常工作需要具备的条件是什么？5.

简述TRC的防滑转控制工作过程。任务六检修车身电子稳定系统汽车底盘构造与检修ESP灯常亮，并且在转弯时，出现转向过度的情况，经诊断为ESP系统的横向加速度传感器故障，需对其更换。任务描述一、ESP概述车身电子稳定系统ElectronicStabilityProgram

ESP系统的作用1.转向时——方向准确，防止不足转向和过度转向；2.制动时——方向稳定，防止制动跑偏。二、ESP的组成包含ABS和ASR，是对这两种系统的进一步拓展。传感器：转向传感器、车轮转速传感器、横摆率传感器、侧向加速度传感器、ESP开关等。执行器：四个车轮的制动系统。

知识讲解1传感器(1)转向传感器、车轮转速传感器、横摆率传感器、侧向加速度传感器、ESP开关等.(2)横向（即侧向）加速度传感器：作用：监测汽车转弯时的离心力

原理：两个电容容量的变化

图4-6-1

侧向加速度传感器结构原理图知识讲解(3)横摆率传感器作用：监测车体绕垂直轴线转动的状态，确定车辆受不受到旋转力矩。

原理：在施加外力的情况下，共振的上叉对外力的反应要远比不共振的下叉的反应慢得多。

图4-6-2

横摆率传感器结构原理图知识讲解三、ESP的工作原理：1.不足转向：内侧后轮制动。2.过度转向：外侧前轮制动。3.直线制动跑偏：附着力强的轮子减小制动力。图4-6-4ESP对汽车转向的控制知识讲解四、ESP的工作过程：1.ESP不工作时：进油阀、高压阀开启，回油阀关闭，控制阀正向开启（从制动主缸至制动轮缸方向），液压泵不工作。2.增压时：各阀状态同ESP不工作时的状态一样，只是液压泵开始工作，输送制动液使制动轮缸内制动压力升高。图4-6-5ESP不工作状态图4-6-6

增压状态知识讲解3.保压时：进油阀关闭，回油阀也保持关闭。制动轮缸内的制动液不能卸压，液压泵停止工作，高压阀关闭，控制阀处于正向开启，反向关闭状态。4.减压时：控制阀反向打开，回油阀打开，进油阀、高压阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。

图4-6-7

保压状态图4-5-8

减压状态知识讲解操作提示：为了保证准确测得车体横向偏移的大小，横向加速度传感器的安装位置必须准确。为此，横向加速度传感器都设有相应的安装位置标记，安装时必须对正。技能操作思考题1.什么是ESP?2.ESP系统的作用是什么？3.ESP系统里有主要有哪些传感器？它们各自的作用是什么？4.简述ESP系统的工作原理。5.简述ESP系统的工作过程。任务七检修气压制动压力调节器汽车底盘构造与检修ABS灯被点亮，在车辆行车制动时有车轮抱死，在地面上有明显轮胎拖滑印迹，严重时有车辆跑偏或甩尾现象发生，经诊断为ABS系统气压制动压力调节器故障，须更换ABS压力调节器总成。