《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》

ICS43.020

CCST36

团体标准

T/CSAEXX－20XX

智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及

试验方法

Hardwareperformancerequirementsandtestmethodsforcamerasfor

intelligentnetworkedvehicles

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

××发布××实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXXX－202X

智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法

1范围

本文件规定了智能网联汽车用摄像头产品的图像主客观质量、硬件可靠性要求及试验

方法。

本文件适用于车载基于可见光成像技术的摄像头产品。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.34环境试验第2部分:试验方法试验Z/AD:温度湿度组合循环试验

QC/T1128-2019汽车用摄像头

ISO16750-1:2018道路车辆电气和电子装备的环境条件和试验第1部分：总则

（Roadvehicles—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipment—Part1:General）

ISO16750-2:2012道路车辆电气和电子装备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

（Roadvehicles—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipment—Part2:Electricalloads）

ISO16750-3:2007道路车辆电气和电子设备的环境条件和试验第3部分：机械载荷

（Roadvehicles—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipment—Part3:Mechanicalloads）

ISO16750-4：2010道路车辆电气电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

（Roadvehicles—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipment—Part4:Climaticloads）

ISO20567-1:2017色漆和清漆涂层耐石屑性的测定第1部分：多次冲击试验（aints

andvarnishes—Determinationofstone-chipresistanceofcoatings—Part1:

Multi-impacttesting）

ISO11452-1:2015道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第

1部分：一般规定（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part1:General

principlesandterminology）

ISO11452-2:2004道路车辆.窄带辐射的电磁能量产生的电干扰的部件试验方法第2

部分：吸波屏蔽外壳（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part2:

Absorber-linedshieldedenclosure）

ISO11452-2:2019道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第

2部分：电波暗室法（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part2:

II

T/CSAEXXX－202X

Absorber-linedshieldedenclosure）

ISO11452-4:2011道路车辆.窄带辐射电磁能量的电子干扰组件试验方法第4部分:线

束激励方法（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectricaldisturbances

fromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part4:Harnessexcitation

methods）

ISO11452-4:2020道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第

4部分：大电流注入（BCI）法（Roadvehicles—Componenttestmethodsfor

electricaldisturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part

4:Harnessexcitationmethods）

ISO11452-9:2021道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第

9部分：便携式发射机法（Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part9:Portable

transmitters）

ISO10605-2008道路车辆静电放电引起的电干扰的试验方法（Roadvehicles—

Testmethodsforelectricaldisturbancesfromelectrostaticdischarge）

ISO7637-1：2015道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第1部分：定义和一般描述

（Roadvehicles—Electricaldisturbancesfromconductionandcoupling—Part

1:Definitionsandgeneralconsiderations）

ISO7637-2：2011道路车辆由传导和耦合引起的点骚扰第2部分：沿电源线的电瞬

态传导（Roadvehicles—Electricaldisturbancesfromconductionandcoupling

—Part2:Electricaltransientconductionalongsupplylinesonly）

ISO7637-3：2016道路车辆由传导和耦合引起的点骚扰第3部分：除电源线外的导

线通过容性和感性耦合的电瞬态发射（Roadvehicles—Electricaldisturbancesfrom

conductionandcoupling—Part3:Electricaltransienttransmissionby

capacitiveandinductivecouplingvialinesotherthansupplylines）

ISO15184:2020涂料和清漆铅笔试验测定膜硬度（Paintsandvarnishes—Paints

andvarnishes-Determinationoffilmhardnessbypenciltest）

IEC60068-2-52:2017环境试验第2-52部分试验试验Kb：循环盐雾

（Environmentaltesting-Part2-52:Tests-TestKb:Saltmist,cyclic(sodium

chloridesolution)

IEC60068-2-38:2009环境试验第2-38部分试验A/AD：Kb温度湿度组合循环试验

（Part2-38:Tests–TestZ/AD:Compositetemperature/humiditycyclictest）

IEC60068-2-11:2021环境试验第2-11部分试验方法Ka：盐雾（Environmental

testing-Part2-11:Tests-TestKa:Saltmist）

IEC60068-2-5:2018环境试验第2-5部分试验方法S：地面太阳辐射模拟

（Environmentaltesting-Part2-5:Tests-TestS:Simulatedsolarradiationat

groundlevelandguidanceforsolarradiationtestingandweathering）

CISPR25:2008车辆、船舶和内燃机-无线电干扰特性-船载接收机保护用测量的限值和

方法（Vehicles,boatsandinternalcombustionengines-Radiodisturbance

characteristics-Limitsandmethodsofmeasurementfortheprotectionofon-

boardreceivers）

JISA5001:2008铺路用碎石（Crushedstoneforroadconstruction(Amendment

1)）

5

T/CSAEXXX－202X

DIN75220太阳模拟装置中汽车部件的老化试验(Ageingofautomotivecomponents

insolarsimulationunits)

3术语和定义

ISO517-2008及QC/T1128-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

帧率framerate

单位时间产生完整图像的画面数，即单位时间对视频信号空间行的全部扫描数。

[来源：QC/T1128-2019，3.3]

3.2

有效像素effectivepixel

电子影像传感器中能进行有效光电转换并输出影像信号的像素。

[来源：QC/T1128-2019-3.5]

3.3

分辨率resolution

摄像设备空间频率的响应函数，表征摄像设备对被摄景物细节的分辨能力。

[来源：QC/T1128-2019-3.6]

3.4

水平视场角horizonfiledofview（HFOV）

在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像在镜头水平最大范围

的两条边缘构成的夹角。

3.5

垂直视场角verticalfiledofview（VFOV）

在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像可通过镜头垂直最大

范围的两条边缘构成的夹角。

3.6

对角视场角diagonalfiledofview（DFOV）

II

T/CSAEXXX－202X

在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像可通过镜头，在芯片

对角线最大范围的两条边缘构成的夹角。

3.7

景深depthofField（DOF）

是指在摄像头在一定对焦距离下能清晰成像的近景和远景之间的距离。

3.8

像素大小pixelsize

电子影像传感器中能单独感光的物理单元尺寸大小。

3.9

信噪比signal-to-noiseratio（SNR）

指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例，以dB为单位。

SNR(dB)=20lg(S/N)

式中：

S：色块的信号（平均像素亮度值）。

N：色块的噪声值（像素亮度值的标准差）。

[来源：QC/T1128-2019-3.7]

3.10

动态范围dynamicrange

摄像设备能够记录的从最黑到最白之间的最大影调范围。范围越大说明拍摄的影像层

次越分明。所有超出范围之外的曝光值都只能记录为黑或白。

[来源：QC/T1128-2019-3.9]

3.11

自动增益控制automaticgaincontrol

放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。

[来源：QC/T1128-2019-3.12]

3.12

眩光flare

由于镜头内部或相机内部组件反射引起的影响成像和降低物体可见度的现象。

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T/CSAEXXX－202X

3.13

鬼影ghost

是指当强烈的光线直接照射在镜片上时，光线会在镜头内部等地方重复反射，这些反

射光就会变成光的影像，产生局部遮盖的现象。

3.14

入瞳中心entrancepupilcenter

是指孔阑通过其前面的透镜成像到物空间的位置中心，这个像称为入射光瞳，简称入

瞳。

3.15

有效焦距effectivefocallength

即镜头主平面和焦点之间的距离。

3.16

畸变中心centerofdistortion

即镜头光轴与传感器表面的交点，以像素单位。

3.17

光心偏移量opticalcenteroffset

即实际光心位置与目标光心位置的偏差，以像素单位。

3.18

重投影误差reprojectionerror

即重投影误差是指投影的点（理论值）与图像上的测量点的误差，一般统计均方根误

差。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件：

COD：畸变中心（CenterofDistortion）

DUT：受试装置（DeviceUnderTest）

II

T/CSAEXXX－202X

DR：动态范围（DynamicRange）

DFOV：对角线视场角（DiagonalFieldofView）

EFL：有效焦距（EffectiveFocalLength）

HFOV：水平视场角（HorizontalFieldofView）

VFOV：垂直视场角（VerticalFieldofView）

HSV：色彩模型（HueSaturationValue）（Hue：色调、Saturation：饱和度、Value：明

度）

LED：发光二极管（LightEmittingDiode）

LW/PH：线宽每像高（LineWidthsperPictureHeight）

MTF：调制传递函数（ModulationTransferFunction）

OCoffset：光心偏移量（OpticalCenterOffset）

OECF：光电转换函数（OptoElectronicConversionFunction）

RMS：重投影误差（ReprojectionError）

Tmax：最高工作温度（MaximumOperatingTemperature）

TmaxS：最高存储温度（MaximumStorageTemperature）

Tmin：最低工作温度（MinimumOperatingTemperature）

TminS：最低存储温度（MinimumStorageTemperature）

Trt：室温（RoomTemperature）

UN：标称电压（NominalVoltage）

Ut：试验电压（TestVoltage）

Umax：最高供电电压（SupplyVoltageMaximum）

Umin：最低供电电压（SupplyVoltageMinimum）

5性能要求

5.1外观和结构

5.1.1外观

按照6.2.1进行试验，产品的外观应符合以下规定：

a)产品的各部件外表面光洁、平整，应无凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉斑等缺陷；

b)金属件表面应有牢固的防护层，防护层应均匀，应无起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械

损伤；

c)镜头应无气泡、划痕、裂纹、异物等缺陷；

d)标志正确、完整、清晰易于识别。

5.1.2结构

按照6.2.2进行试验，产品的各零部件应装配完整且紧固可靠，无变形、松动和脱落

现象。

5.1.3功能状态

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T/CSAEXXX－202X

描述了被测样件在测试中和测试后的功能状态。在每项测试中，均定义了功能状态。

如果有附加的要求，必须在零件的设计规范中定义，如表1所示：

表1功能状态描述

功能等级描述

样件在试验过程中及试验后，所有功能/性能均必须符合设计要求且不允许超差。

功能等级A注1：图像正常输出，无失帧，无花屏、无水波纹、颜色异常等；

注2：模组外观无变形，开裂，生锈，色差等异常。

样件在试验过程中，所有功能/性能必须符合设计要求，允许一个或多个参数超过

功能等级B规定的容差范围；但试验结束后，所有功能/性能必须自动恢复到正常范围内。存

储功能必须满足FPSC=A的要求。

样件在试验过程中，允许一个或多个功能失效，但所有功能/性能在试验结束后，

功能等级C

必须自动恢复正常。

样件在试验过程中，允许一个或多个功能失效。但所有功能/性能在试验结束后，

功能等级D

通过人工复位或上下电，必须恢复正常。

样件在试验过程中，允许一个或多个功能失效。但所有功能/性能在试验结束后，

功能等级E

通过维修或者更换器件，必须恢复正常。

5.2硬件性能要求

5.2.1电气性能

5.2.1.1直流供电电压

按照6.3.1.1进行试验，试验后符合功能等级A。

5.2.1.2模拟过电压

按照6.3.1.2进行试验，a、b试验后室温下判定功能等级不小于等级D。

注：适用于直接接到车上的电源供电系统；其它条件不适用/申请豁免。

5.2.1.3供电电压缓降和缓升

按照6.3.1.3进行试验，试验后：

a)Umax～Umin满足功能等级B；

b)Umin～0满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.4供电电压瞬间下降

按照6.3.1.4进行试验，试验后满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.5对电压骤降的复位性能

II

T/CSAEXXX－202X

按照6.3.1.5进行试验，试验后满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.6模拟连接断开

按照6.3.1.6进行试验，试验后满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.7短路保护

按照6.3.1.7进行试验，试验后满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.8绝缘电阻

按照6.3.1.8进行试验，试验满足＞10MΩ。

5.2.1.9叠加交流电压

按照6.3.1.9进行试验，试验后满足功能等级B。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.10反向电压

按照6.3.1.10进行试验，试验后满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.11短时中断供电

按照6.3.1.11进行试验，试验后：

a)当中断时间不超过100us时，满足功能等级B；

b)当供电中断时间超过100us且不超过2s时，满足功能等级C。

注：同轴摄像头不适用。

5.2.1.12启动特性

按照6.3.1.12进行试验，试验后满足功能等级C。

注：适用于直接接到车上的电源供电系统；其它条件不适用/申请豁免。

5.2.2防尘防水性能

防水防尘试验按照6.3.2进行试验，试验后满足功能等级A；腔体内部无粉尘进入，腔

体内部无水进入。

5.2.3机械性能

5.2.3.1带温度振动

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按照6.3.3.1进行试验，试验后满足功能等级A，试验后所有机械结构不应有损坏，试

验中不允许有异响。

5.2.3.2机械冲击

按照6.3.3.2进行试验，试验后满足功能等级A，试验后所有机械结构不应有损坏，试

验中不允许有异响。

5.2.3.3机械冲击耐久

按照6.3.3.3进行试验，试验后满足功能等级A，试验后所有机械结构不应有损坏，试

验中不允许有异响。

5.2.3.4自由跌落

按照6.3.3.4进行试验，试验后满足功能等级C，不能接受有会影响零部件功能和可靠

性的隐蔽性损伤，但不应影响产品功能。

5.2.3.5碎石冲击

按照6.3.3.5进行试验，试验后镜头无碎裂；外观允许有伤痕，满足伤痕ISO20567-1

中Rating3.5要求。

5.2.3.6耐磨

按照6.3.3.6进行试验，试验后目测无明显划痕。

5.2.4环境耐候性能

5.2.4.1高低温存储

按照6.3.4.1进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.2低温运行

按照6.3.4.2进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.3低温唤醒

按照6.3.4.3进行试验，试验过程中及测试后满足功能等级A。

5.2.4.4高温运行

按照6.3.4.4进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.5温度梯度

按照6.3.4.5进行试验，试验后满足功能等级A。

II

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5.2.4.6温度循环

按照6.3.4.6进行试验，试验后满足功能等级C。

5.2.4.7快速温变

按照6.3.4.7进行试验，试验后满足功能等级C。

5.2.4.8盐雾

5.2.4.8.1盐雾腐蚀

按照6.3.4.8.1进行试验，试验后密封功能完好、标志和标签清晰可见，满足功能等级

C。

5.2.4.8.2盐雾渗透

按照6.3.4.8.2进行试验，试验后密封功能完好、标志和标签清晰可见，满足功能等级

A。

5.2.4.9稳态湿热

按照6.3.4.9进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.10结露

按照6.3.4.10进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.11湿热循环

按照6.3.4.11进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.12耐久

5.2.4.12.1高温高湿耐久

按照6.3.4.12.1进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.12.2高温耐久

按照6.3.4.12.2进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.12.3温度循环耐久

按照6.3.4.12.3进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.13太阳辐射

按照6.3.4.13进行试验，试验后满足以下要求：

a)满足功能等级A；

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b)无龟裂、斑点、变形、起泡等外观质量。

5.2.4.14冰水冲击

按照6.3.4.14进行试验，试验后满足功能等级A。

5.2.4.15防尘防水

按照6.3.2进行试验和判定。

5.2.5化学负荷性能

5.2.5.1耐化学腐蚀

按照6.3.5.1进行试验，试验后被检测样件不允许出现损坏，满足功能等级C，密封功

能完好、标志和标签清晰可见。

5.2.5.2流动混合气体腐蚀

按照6.3.5.2进行试验，试验后满足功能等级C，安装外部或内部阳光直射表面不得脱

落龟裂汽泡，密封功能完好、标志和标签清晰可见。

5.2.6电磁兼容性能

5.2.6.1电磁辐射

按照6.3.6.1进行试验，试验后需满足CISPR25：2016Table7LevelⅢ限值要求。

5.2.6.2传导骚扰

按照6.3.6.2进行试验：

a)电压法，试验后需满足CISPR25：2016Table5LevelⅢ限值要求；

b)电流法，试验后需满足CISPR25：2016Table6LevelⅢ限值要求。

5.2.6.3大电流注入

按照6.3.6.3进行试验，样品满足功能等级A。

5.2.6.4电波暗室法

按照6.3.6.4进行试验，样品满足功能等级A。

5.2.6.5便携式发射机法

按照6.3.6.5进行试验，样品满足功能等级A。

5.2.6.6由传导和耦合引起的电骚扰

按照6.3.6.6进行试验：

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a)电压瞬态发射试验后满足ISO7637-2：2011TableB.2levelIII限值要求；

b)除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射样品功能状态满足A。

5.2.6.7静电放电试验

按照6.3.6.7进行试验，性能应符合表2的规定。

表2放电试验判定标准

判定标准

测试等级放电次数间隔时间

模式放电类型放电模组（功能等

（kV）（次）（s）

级）

±4330pF/330Ω52A

接触放电±6330pF/330Ω52A

直接±8330pF/330Ω52C

放电±6330pF/330Ω52A

上电

空气放电±8330pF/330Ω52C

模式

±15330pF/330Ω52C

±4330pF/330Ω500.05A

间接

接触放电±6330pF/330Ω500.05A

放电

±8330pF/330Ω500.05C

±4150pF/330Ω52A

接触放电±6150pF/330Ω52A

±8150pF/330Ω52A

不上电直接

±6150pF/330Ω52A

模式放电

空气放电±8150pF/330Ω52A

±15150pF/330Ω52A

±25150pF/2kΩ52A

注1：±25kV测试仅针对在车外能直接接触到的零部件。

注2：不上电模式测试要求测试前、测试后DUT都应满足等级A。

5.3图像性能要求

5.3.1图像客观性能要求

5.3.1.1帧率

按照6.4.1.1试验进行，不同像素产品的帧率不同，排除插帧后应符合表3的规定。

表3帧率

高分辨率摄像头

参数名称

100万级像素200万级像素500万级像素800万级像素

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帧率丢帧应≤1帧

5.3.1.2有效像素

按照6.4.1.2进行试验，图像信号行和列应正常显示，参与成像像素数符合预期，不得

出现信号丢失、像素缺失等现象，如下列出的是常见的有效像素规格，如表4。

表4有效像素

单位：像素点

摄像头产品

参数名称

100万像素200万像素500万像素800万像素

1280×7201920×10802880×18603840×2160

有效像素

1280×8001920×1280

5.3.1.3FOV视场角

按照6.4.1.3进行试验，根据视场角的大小，摄像头模组的角度偏差应符合表5。

表5FOV视场角

FOV20°＜FOV＜50°50°≤FOV＜140°140°≤FOV

HFOV±2°±2°±3°

VFOV±2°±2°±3°

5.3.1.4常温、高低温解析力

根据需求，如果只测常温解析力，按照6.4.1.4进行试验，如果需同时测量常温和高低

温解析力，按照6.4.1.5进行试验，根据不同像素的模组高低温解析力应参考表6。

表6高低温解析力测试

测试

类型100万像素200万像素500万像素800万像素

方法

前视ADASSFR≤15%≤15%≤15%≤15%

相对

舱内（与常温（25℃）SFR数值≤20%≤20%≤20%≤20%

值法

其它的偏差比值）≤20%≤20%≤20%≤20%

SFR实测＞0.4(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)

Center

绝对值：＞0.34(高低＞0.38(高低＞0.38(高低＞0.38(高低

1/2Ny

值标前视ADASSFR常温、温)温)温)温)

准法SFR低温、0.7DFOV

＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)

SFR高温1/2Ny

II

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＞0.255(高低＞0.255(高＞0.255(高＞0.255(高

温)低温)低温)低温)

＞0.4(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)

Center

＞0.32(高低＞0.36(高低＞0.36(高低＞0.36(高低

1/2Ny

温)温)温)温)

舱内

＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)

0.7DFOV

＞0.24(高低＞0.24(高低＞0.24(高低＞0.24(高低

1/2Ny

温)温)温)温)

＞0.4(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)＞0.45(常温)

Center

＞0.32(高低＞0.36(高低＞0.36(高低＞0.36(高低

1/2Ny

温)温)温)温)

其它

＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)＞0.3(常温)

0.7DFOV

＞0.24(高低＞0.24(高低＞0.24(高低＞0.24(高低

1/2Ny

温)温)温)温)

注1：根据实际情况，在“相对值法”和“绝对值标准法”选择其一；

注2：使用“绝对值标准法”中的SFR实测值，需要考虑高低温设备中的保护玻璃衰减影响；

注3：以上指标的高低温测试物距须与常温下测试保持一致；

注4：绝对值标准法中规定的常温和高低温下的解析力限值为建议值，不同算法的实验结果可能存在差异。

5.3.1.5相机内参标定

按照6.4.1.6进行试验，不同HFOV产品要求参考表7和表8。

表7重投影误差要求

HFOV°

RMStype

18~3060-70100-120＞180

RMS_MEAN<0.4Pixel<0.3Pixel<0.3Pixel<1Pixel

RMS_95P<1.5Pixel<1Pixel<1Pixel<2Pixel

注：以上作为参考建议值，具体需要跟相机模型、角度、焦距、标定环境、照度、采图距离、角点的覆盖率等因素综合

确定。

表8光心偏移量要求

测试方法描述要求

光心偏移量是指实际光心位置与目标光心位置的偏差，以内参

标定畸变中心为光心位置，计算与目标光心的差值：小于设定光心偏移量管控阈

公式换算法

푂퐶표푓푓푠푒푡_푥=|푐표푑푥−푂퐶푖푑푒푎_푥|值푂퐶푡ℎ푙푑

푂퐶표푓푓푠푒푡_푦=|푐표푑푦−푂퐶푖푑푒푎_푦|

像素视场角要求

参考数值法

100W≥160°≤±10Pixel

17

T/CSAEXXX－202X

≤30°≤±30Pixel

50°～80°≤±15Pixel

200W

90°～130°≤±15Pixel

≥160°≤±15Pixel

300W≥160°≤±10Pixel

≤30°≤±40Pixel

800W50°～80°≤±20Pixel

90°～130°≤±15Pixel

注：根据实际情况，在“公式换算法”和“参考数值法”选择其一。

表9三角测试的精度要求

精度要求/‰

相机用途三角测试描述

≤0.7HFOV>0.7HFOV

通过单个测试位置测试图像中两个

REM（高精度建图）1.53

水平或者竖直摆放的靶标角点信息和内

参标定结果计算两个靶标间距离误差：

non-REM（非高精度建图）35

(퐷푏푒푡푤푒푒푛−푑푏푒푡푤푒푒푛)

퐷퐼푆푇퐸푅푅=∙1000

퐷푏푒푡푤푒푒푛

注：以上作为参考建议值，具体相机可根据使用用途重新定义允许偏差。

5.3.1.6动态范围

按照6.4.1.7进行试验，根据不同应用应符合表10标准。

表10动态范围

像素100万像素200万像素500万像素800万像素

动态范围≥60dB≥60dB≥90dB≥90dB

5.3.1.7亮度均匀性

按照6.4.1.8进行实验,得到均匀光图像,转化为亮度并计算。

模组需同时满足表11规格一和规格二。

II

T/CSAEXXX－202X

表11亮度均匀性

FOV20°＜FOV＜140140°≤FOV

规格一Min(Y1,Y2,Y3,Y4)/Y0≥50%Min(Y1,Y2,Y3,Y4)/Y0≥30%

规格二Max(Y1/Y0,Y2/Y0,Y3/Y0,Y4/Y0)-Min(Y1/Y0,Y2/Y0,Y3/Y0,Y4/Y0)最大差值≤5%

5.3.1.8色彩均匀性

按照6.4.1.9进行实验,得到均匀光图片,计算R通道/G通道，B通道/G通道的比值。

摄像头需同时满足表12规格一和规格二。

表12色彩均匀性

色温规格一规格二

3100k1±0.2四角ROI差异≤0.05

5000k1±0.2四角ROI差异≤0.05

6500k1±0.2四角ROI差异≤0.05

5.3.1.9眩光

按照6.4.1.10进行实验,得到拍摄的图片，进行眩光数据计算，模组需满足：

a)眩光光斑区域不得超过整个成像区域的25%；

b)眩光要求无明显划伤，能量集中的星芒；

c)眩光要求无扫帚状拖影；

d)眩光无结构件引起的异常光芒，例如因结构件引起明显反映结构件轮廓或形状的眩

光现象。

5.3.1.10鬼影

按照6.4.1.10进行试验，主观观察鬼影。鬼像与视场的面积占比应满足以下要求：

a)鬼影面积占视场面积1%-8%，鬼影与原像峰值亮度比值不大于50%；

b)鬼影面积占视场面积8%以上，鬼影与原像峰值亮度比值不大于30%。

注：DUT到光源的测试距离应不固定，根据不同应用可调整，根据模组视场角，光源在像面投影尺寸

为H方向长度的5%-10%。

5.3.1.11噪声

按照6.4.1.11进行试验，在正常照度和低照度条件下，环视、舱内监控不低于30dB；

ADAS感知类不低于40dB。

5.3.1.12坏点

按照6.4.1.12进行试验，亮环境下，统计像素亮度值低于饱和20%的像素个数，总个数

应小于5，且相邻两个坏点的距离不小于4pixel。

暗环境下，统计像素亮度值高于饱和80%的像素个数，总个数应小于5，且相邻两个坏

点的距离不小于4pixel。

19

T/CSAEXXX－202X

5.3.2图像主观性能要求

5.3.2.1舱外模组主观性能要求

按照6.4.2.1进行试验，舱外模组主观性能如下：

1）ROI区域内主体清晰可分辨，色彩还原准确，亮度正常，无欠曝或过曝问题，无亮

度跳变和颜色跳变，无明显噪声，无明暗水波纹。主观性能为3分；

2）可看出图像有效果问题，但不影响算法识别，可接受。例如：车辆颜色偏色，出

入桥洞过曝但不影响目标物的分辨，夜晚亮区噪声大但暗区目标物可分辨等图像

效果问题。主观性能为2分；

3）图像效果极差，影响算法识别，不可接受。例如：ROI区域内主体清晰度差不可分

辨，红绿灯明显偏色，画面过曝主体不可分辨，画面亮度突变，滚动的明暗水波

纹，颜色跳变，噪声明显且主体不可分辨等图像效果问题。主观性能为1分。

注：具备LFM功能的模组在设定固定频率的状态下，供需双方可协商评判标准。

5.3.2.2舱内模组主观性能要求

按照6.4.2.2进行试验，舱内模组主观性能如下：

1）画面亮度正常，人脸清晰，无阴阳脸，无明显闪烁，无明显噪点，无明显拖影，

色彩还原准确。主观性能为3分；

2）可看出图像有效果问题，但不影响算法识别，可接受。例如：噪声明显，但主体

可分辨，且清晰度较好，非目标物颜色明显偏色等。主观性能为2分；

3）图像效果极差，影响算法识别，不可接受。例如：主体过曝，主体清晰度差无法

分辨，画面闪烁，噪声明显且影响主体分辨，主体明显偏色影响识别等。主观性

能为1分。

6试验方法

6.1试验环境要求与工作模式定义

6.1.1试验环境条件

试验环境条件见表13所示：