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文档简介
工业机器人应用基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋广西工业职业技术学院项目一单元测试
在迈向“中国制造2025”进程中,中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。
A:错B:对
答案:错以下选项中,哪些属于工业机器人的应用?
A:在线工件检测B:码垛C:机床上下料D:视觉分拣
答案:在线工件检测;码垛;机床上下料;视觉分拣第一代工业机器人为示教再现机器人。
A:错B:对
答案:对智能机器人属于工业机器人。
A:错B:对
答案:对工业机器人主要由操作机、控制器,以及什么机构组成?
A:传送带B:检测传感装置C:末端执行器等D:伺服系统
答案:检测传感装置;末端执行器等;伺服系统
项目二单元测试
M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。
A:错B:对
答案:对当安全门打开时,机器人的速度倍率被限制在()以下。
A:60%B:40%C:10%D:30%
答案:30%以下哪些属于工业机器人直角坐标系?
A:手动坐标系B:工具坐标系
C:用户坐标系D:关节坐标系
答案:手动坐标系;工具坐标系
;用户坐标系机器人能够精确地运动,依靠的是哪个模块?
A:6轴伺服放大器
B:电机C:示教器
D:主板
答案:6轴伺服放大器
EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
A:错B:对
答案:对
项目三单元测试
机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。
A:错B:对
答案:对仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法?
A:直接拖动法B:意念移动法C:虚拟示教法D:直接输入法
答案:直接拖动法;虚拟示教法机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。
A:错B:对
答案:对CNT模式机时,弧度越大说明CNT后面数字越小。
A:对B:错
答案:错FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。
A:对B:错
答案:对
项目四单元测试
FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是()。
A:RoboguideB:OrocosC:RoboticsD:Robotmaster
答案:Roboguide
一条圆弧C指令需要示教()个点。
A:3B:4C:5D:2
答案:3圆弧指令只有一种指令。
A:对B:错
答案:错同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键,位置资料就发生了更新。
A:错B:对
答案:对示教器上急停按钮被按下,“SRVO-023
操作面板紧急停止”报警。
A:对B:错
答案:错
项目五单元测试
检验用户坐标系时,应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。
A:错B:对
答案:错需要记录点位时可以按()+()记录。
A:f1B:f5C:shiftD:ctrl
答案:f5;shift使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时,把示教坐标切换成关节坐标,旋转J6轴(法兰面)至少()度,不要超过180度。
A:90度B:60度C:45度D:30度
答案:90度使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时,移动机器人使工具沿所需要设定的()方向(以世界坐标(WORLD)方式)至少移动250mm。
A:+YB:-ZC:+ZD:+X
答案:+Y激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切换两种方法。
A:对B:错
答案:对
项目六单元测试
取消操作可以取消指令的()等程序编辑操作。
A:行插入
B:行删除
C:更改
D:坐标值
答案:行插入
;行删除
;更改
位置寄存器不能进行乘法和除法运算。
A:对B:错
答案:对
WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一起。
A:对B:错
答案:错条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行的重要指令。
A:对B:错
答案:对循环指令由()指令指定的值,确定循环的次数。
A:FORB:ENDFORC:TOD:CALL
答案:FOR
项目七单元测试
FANUC工业机器人最多可以设置()个参考位置。
A:12B:16C:10D:8
答案:10为使参考位置有效/失效,把光标移至ENABLE/DISABLE,然后按相应的功能键。
A:错B:对
答案:对当机器人在参考位置1位置时,系统指定的UO[8]将发信号给外部设备,但到达其他参考位置的输出信号需要定义。
A:错B:对
答案:错GSD文件是安装到博图软件中的硬件驱动。
A:对B:错
答案:对I/O模块的硬件构成包括:
A:拓展口
B:插槽C:机架D:主板
答案:插槽;机架
项目八单元测试
PNS自动运行方式最多可以选择255个程序。
A:对B:错
答案:对人为中断有分为暂停中断和终止中断。
A:错B:对
答案:对远程启动只能运行一个程序。
A:错B:对
答案:错RSR启动方式程序名必须为___位。
A:7B:5C:6D:4
答案:7TP启动方式在模式开关为T1、T2条件下进行。
A:对B:错
答案:对
项目九单元测试
()主要用于传送带物料的检测。
A:装在机器人第六轴上的手爪B:物料检测传感器C:物料传送带D:机器人本体
答案:物料检测传感器工作站的干涉区域最多可设置多少个
A:3B:1C:2D:4
答案:3CRMA15板上的信号分配,DI信号输入是低电平有效。
A:对B:错
答案:错真空发生器是一个3位5通电磁阀。
A:错B:对
答案:错欧姆龙FZ视觉控制器的接口类型包括以下哪些?
A:RS232C串行接口B:VGA接口C:以太网接口D:USB接口
答案:RS232C串行接口;VGA接口;以太网接口;USB接口
项目十单元测试
控制柜主要使用的文件类型有()种。
A:8B:5C:1D:3
答案:5FANUC机器人程序文件的扩展名是()。
A:.TPB:.APPC:.EXED:.DLL
答案:.TP在消除完()报警后均需要进行全轴零
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