工业机器人应用基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋广西工业职业技术学院

工业机器人应用基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋广西工业职业技术学院项目一单元测试

在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。

A:错B:对

答案:错以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？

A:在线工件检测B:码垛C:机床上下料D:视觉分拣

答案:在线工件检测；码垛；机床上下料；视觉分拣第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:错B:对

答案:对智能机器人属于工业机器人。

A:错B:对

答案:对工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？

A:传送带B:检测传感装置C:末端执行器等D:伺服系统

答案:检测传感装置；末端执行器等；伺服系统

项目二单元测试

M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:错B:对

答案:对当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:60%B:40%C:10%D:30%

答案:30%以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

A:手动坐标系B:工具坐标系

C:用户坐标系D:关节坐标系

答案:手动坐标系；工具坐标系

；用户坐标系机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

A:6轴伺服放大器

B:电机C:示教器

D:主板

答案:6轴伺服放大器

EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:错B:对

答案:对

项目三单元测试

机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:错B:对

答案:对仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？

A:直接拖动法B:意念移动法C:虚拟示教法D:直接输入法

答案:直接拖动法；虚拟示教法机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:错B:对

答案:对CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:对B:错

答案:错FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:对B:错

答案:对

项目四单元测试

FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A:RoboguideB:OrocosC:RoboticsD:Robotmaster

答案:Roboguide

一条圆弧C指令需要示教（）个点。

A:3B:4C:5D:2

答案:3圆弧指令只有一种指令。

A:对B:错

答案:错同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键，位置资料就发生了更新。

A:错B:对

答案:对示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023

操作面板紧急停止”报警。

A:对B:错

答案:错

项目五单元测试

检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。

A:错B:对

答案:错需要记录点位时可以按（）+（）记录。

A:f1B:f5C:shiftD:ctrl

答案:f5；shift使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节坐标，旋转J6轴（法兰面）至少（）度，不要超过180度。

A:90度B:60度C:45度D:30度

答案:90度使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设定的（）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。

A:+YB:-ZC:+ZD:+X

答案:+Y激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切换两种方法。

A:对B:错

答案:对

项目六单元测试

取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。

A:行插入

B:行删除

C:更改

D:坐标值

答案:行插入

；行删除

；更改

位置寄存器不能进行乘法和除法运算。

A:对B:错

答案:对

WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一起。

A:对B:错

答案:错条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行的重要指令。

A:对B:错

答案:对循环指令由（）指令指定的值，确定循环的次数。

A:FORB:ENDFORC:TOD:CALL

答案:FOR

项目七单元测试

FANUC工业机器人最多可以设置（）个参考位置。

A:12B:16C:10D:8

答案:10为使参考位置有效/失效，把光标移至ENABLE/DISABLE，然后按相应的功能键。

A:错B:对

答案:对当机器人在参考位置1位置时，系统指定的UO[8]将发信号给外部设备，但到达其他参考位置的输出信号需要定义。

A:错B:对

答案:错GSD文件是安装到博图软件中的硬件驱动。

A:对B:错

答案:对I/O模块的硬件构成包括：

A:拓展口

B:插槽C:机架D:主板

答案:插槽；机架

项目八单元测试

PNS自动运行方式最多可以选择255个程序。

A:对B:错

答案:对人为中断有分为暂停中断和终止中断。

A:错B:对

答案:对远程启动只能运行一个程序。

A:错B:对

答案:错RSR启动方式程序名必须为___位。

A:7B:5C:6D:4

答案:7TP启动方式在模式开关为T1、T2条件下进行。

A:对B:错

答案:对

项目九单元测试

（）主要用于传送带物料的检测。

A:装在机器人第六轴上的手爪B:物料检测传感器C:物料传送带D:机器人本体

答案:物料检测传感器工作站的干涉区域最多可设置多少个

A:3B:1C:2D:4

答案:3CRMA15板上的信号分配，DI信号输入是低电平有效。

A:对B:错

答案:错真空发生器是一个3位5通电磁阀。

A:错B:对

答案:错欧姆龙FZ视觉控制器的接口类型包括以下哪些？

A:RS232C串行接口B:VGA接口C:以太网接口D:USB接口

答案:RS232C串行接口；VGA接口；以太网接口；USB接口

项目十单元测试

控制柜主要使用的文件类型有（）种。

A:8B:5C:1D:3

答案:5FANUC机器人程序文件的扩展名是（）。

A:.TPB:.APPC:.EXED:.DLL

答案:.TP在消除完（）报警后均需要进行全轴零