云南特殊教育职业学院《移动机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《移动机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，齿轮的失效形式有多种。以下关于齿轮失效形式的说法中，错误的是？（）A.齿轮的轮齿折断是最常见的失效形式之一，主要是由于过载或疲劳引起的B.齿面点蚀通常发生在闭式软齿面齿轮传动中，是由于接触应力过大引起的C.齿面磨损主要发生在开式齿轮传动中，与润滑条件和工作环境有关D.齿轮的塑性变形只会发生在软齿面齿轮中，硬齿面齿轮不会发生塑性变形2、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？（）A.磨削温度高，容易烧伤工件表面B.磨削力大，需要刚度高的机床C.可以磨削各种硬度的材料D.磨削效率通常比车削高3、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是4、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可5、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对6、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量7、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC8、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料10、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火11、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm12、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火13、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是14、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中15、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械设计中，说明如何进行机械结构的创新设计，包括创新思维方法、灵感来源和设计案例分析。2、（本题5分）对于一个机械零件的材料选择问题，详细说明材料选择的依据和考虑因素。以轴类零件为例，说明如何选择合适的材料。3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统热变形的补偿方法，以及如何减少热变形对加工精度的影响。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的蜗轮蜗杆参数，绘制蜗轮蜗杆的三维模型图。2、（本题5分）绘制一个齿轮泵的装配图，标明进出油口、齿轮、泵体等零件的结构和装配关系。3、（本题5分）根据给定的装配关系和技术要求，绘制一个圆锥销连接的装配图，标注圆锥销的规格和装配要求。4、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其剖视图和局部放大图，展示关键部位的结构。5、（本题5分）设计并绘制一个纺织机械的牵伸机构装配图，展示其结构和工作原理，标注主要尺寸。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某自动化生产线上的物料搬运机器人在抓取不同形状和重量的物体时，出现抓取失败的情况。请综合分析可能的原因，如抓手设计、传感器精度、控制算法等，并提出优化方案。2、（本题10分）某压力铸造模具在生产过程中，