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文档简介

汽车整车装配与调试泊车辅助系统的结构和工作原理目录

泊车辅助系统的结构和工作原理

全景泊车影像系统的安装

倒车雷达装配

泊车辅助系统的结构和工作原理在车辆点火开关为ON状态下，当车辆挂入R挡时或车速小于某一值（27km/h）并按压视频切换开关或360智能全景信号有效（不为0）时，全景摄像控制器（简写为AVM）通过安装在车辆前、后、左、右方向的四个摄像头采集视频信息，并经过AVM（全景系统）控制器处理后发送到HU（车载娱乐基础终端）显示屏上显示，如全景泊车影像示意图所示。全景泊车影像示意图2、倒车雷达的主要组成。

倒车雷达主要由超声波传感器、主机、显示器、蜂鸣器构成，如图所示。（1）超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离；（2）主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯；（3）显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。倒车雷达的组成长安逸动车辆的倒车雷达布置位于后保险杠上，共3个，通过倒车雷达控制器线接入整车CAN（ControllerAreaNetwork的缩写，全称是控制器局域网络总线，即控制设备相互连接，进行数据交换）网络系统，如图所示。TCU-具有诊断功能节点车载娱乐基础终端；IP-仪表模块长安逸动倒车雷达布置图超声波测距原理3、倒车雷达的探测原理。超声波工作原理如图所示。利用超声波传感器产生的超声波对车后发射，如在一定范围内碰到物体，就有一反射波返回发射源（超声波传感器的表面），主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。当汽车处于倒车状态时，倒车雷达开始启动，控制器控制超声波传感器发射超声波信号后，再检测超声波的回波信号。超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号，经放大电路放大后，通过超声波传感器发射出去。4、倒车雷达的种类。现在市面上的倒车雷达分别有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头。2-4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杠上面，6-8探头的安装方式是前2后4和前4后4，也有新兴越野专用前置6探头。6个探头以上的普通倒车雷达，除可探测车尾情况外，还可探测前左、右角情况。四、倒车影像倒车影像是通过车辆尾部的摄像头拍摄车辆后方区域图像，再叠加由DVD处理的泊车辅助线，在中控屏上显示车辆后方交通状况的泊车辅

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