模块二上料站的安装与调试讲解学习

模块二上料站的安装与调试【项目总任务描述】1.了解上料检测站的组成及工艺流程。2.查阅书籍资料、掌握上料检测站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计上料检测站的PLC外部接线图，编写上料站单站自动循环程序和手动控制程序。4.按照PLC外部接线图对上料检测站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】上料站的构成及构成元件基础知识

【项目学习目标】观察上料站所要求的工艺过程、明确上料站所要完成的控制任务。观察自动生产线上料站的运行情况、了解组成上料站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。整理资料，做成电子文档以备查阅。【项目相关资料】上料检测站组成上料检测站由报警单元、供料单元、提升检测单元、控制单元组成。主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

上料检测站组成【项目二】上料站机械与气动电气回路的设计装配与调试【项目实施过程】根据所给资料进行上料检测站的安装与调试。实施步骤如下：（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。（2）将电磁阀支架、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将警灯安装在立柱（400高铝型材）上，再将立柱（400高铝型材）安装在型材桌面。（4）将滑块、挡料板安装在光电开关支架上，再将30*30角铝、提升料台、光电开关支架、CDJ2B16-75支架、挡料板安装在280高型材上，再通过30*30角铝安装在型材桌面。（5）将直流电机安装在电机固定架上，再将电机连接块安装在直流电机的轴上，再将电机固定架、电机转盘安装分料盘下底板上，再将分料盘下底板安装在分料盘承板上，再将分料盘上底板安装在电机转盘，再将分料盘引导架安装在分料盘上，再将分料盘安装在分料盘下底板上，最后将分料盘承板安装在型材桌面。（6）将滑道安装在30*30角铝、200高型材上，再将30*30角铝、200高型材安装在型材桌面。（7）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行连接和装配。【项目相关资料】一、图纸资料1.上料检测站电路图（见附图1-1）2.上料检测站连接图（见附图1-2）3.上料检测站气动回路图（见附图1-3）二、安装、调试气动元件注意事项：1、学生应在教师的监督下工作于一个工作位置；2、观察信号时，要注意安全提示；3、PLC由不大于24V的外部直流电压供电；4、气源工作压力最大为8bar；5、在有气源压力作用下，不能直接分离管路；6、不能人为设置障碍限制设备的正常运行。7、注意避免设备执行机构发生碰撞。【项目实施过程及评分标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）3、整理总结上料站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）【项目3】上料站电气控制回路的设计装配与调试【项目实施过程】了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。根据控制任务设计PLC控制系统程序。调试程序。写出调试报告。【项目相关资料】

一、控制要求

①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s）②按下复位按钮，升降台下降到初始位置（下限位磁性开关处），开始灯闪。（闪烁频率1s）③按下开始按钮，回转电动机旋转，将物料送出。

④当下物料检测接近开关检测到升降台上有物料，过1s后，升降台上升，上升到上限位磁性开关处停止，2s后，升降台下降，回到初始位置停止。⑤若物料检测开关在按下开始按钮后10s内没有检测到物料则报警灯闪烁，闪烁5s后系统停止工作，回到初始位置，开始灯闪烁。⑥按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。二、I/O分配表I0.0到料检测B1Q0.0电机转K1I0.1颜色检测B2Q0.1报警灯K2I0.5货台上限1B1Q0.2报警声K3I0.6货台下限1B2Q0.3上料气缸1Y1I0.7上电Q0.4正常指示I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机—联机S5I1.3手动—自动S4I1.5手动停止S6三、流程图【项目评分标准】1、PLCI/O分配正确。（10分）2、程序编写完整、正确。（30分）3、独立进行程序