《机电传动》第六章接触器继电器控制系统

第六章继电器接触器控制系统本章重点掌握各种控制电器的作用，原理，符号（图形和文字），以及继电器接触器控制系统的常用基本线路§6.1常用控制电器6.1.1电器的分类：1.按动作性质分：非自动电器（无动力机构，靠人力或其它外力动作，如刀开关，行程开关，转换开关等）

自动电器（有动力机构，输入控制信号自行动作，如接触器，继电器，自动开关等）2.按用途分：控制电器（实现对电机的控制，如接触器，继电器）

保护电器（保护电机，如熔断器，电流、电压继电器，热继电器）

执行电器（生产机械中的执行元件，如电磁铁，电磁离合器，电磁夹具等）6.1.2非自动控制电器（靠人力动作，工作不安全，无保护功能）1.刀开关（用作电源开关，不用作开断电机的工作电流）用于不经常开合的交直流低压电路的通断，文字表示方法：Q或QG2.转换开关作用与刀开关类似文字符号：QB转换开关用于控制电机正反转时称为倒顺开关6.1.3

自动控制电器（继电器、接触器）1.接触器在外界输入信号下能自动地接通或断开带有负载的主电路的自动控制电器，利用电磁力来动作。适用于频繁操作，远距离控制，具有低压保护性能。分类：交流接触器和直流接触器1)交流接触器（1）触点分为主触头和辅助触头，主触头接于主电路中，辅助触头接于控制电路中。主触头和辅助触头是联动的。按通电后的动作又可分为：动合（常开）触点（线圈通电时闭合），和动断（常闭）触点（线圈通电时断开）两类（2）灭弧装置由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。冷却和降低电场强度有利于灭弧。利用触头回路本身电动力的简单灭弧法多断口灭弧法磁吹灭弧纵缝灭弧栅片灭弧（3）铁芯为了减少涡流损耗，由硅钢片叠铆而成，端面有分磁环（短路环）。

（4）线圈交流线圈的匝数少，线径细，纯电阻小，接通瞬间电流大。因此，交流接触器不适用于极频繁启动、停止的工作场合。。2)直流接触器主要用以控制直流电路。组成部分和工作原理与交流接触器相同。灭弧：磁吹和纵缝灭弧装置实现。铁心：由于无涡流存在，用软钢或工程纯铁制成圆形。适用于频繁启动、停止的场合。接触器的文字符号及图形符号文字符号为KM2.继电器实质上是一种传递信号的电器，可根据输入的信号达到不同的控制目的。按反映信号的种类分为：电流、电压、速度、压力、热继电器按动作时间分为：瞬时动作、延时动作按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。

接触器通常用来接通或断开主电路，而继电器通常用于接通或断开控制电路；接触器线圈通常接于控制电路，继电器线圈通常接于主电路。1)电流继电器：

欠流、过流保护（线圈串联于主电路，匝数少，线径粗，可通过大电流）。2)电压继电器：欠压、过压（线圈并联于主电路，匝数多，线径细）保护。3)中间继电器：本质为电压继电器（触头多、可承受大电流）。4)热继电器：利用电流的热效应动作。用于长期过载保护。不能用于短路保护继电器的符号电器名称文字符号线圈符号触头符号动合（常开）动断（常闭）中间继电器K电压继电器KV电流继电器KA热继电器FRU>U<I>I<自动复位手动复位自动复位手动复位手动复位6.1.4主令电器用来切换控制电路。1.按钮:按钮开关的文字符号为SB2.主令控制器与万能转换开关(SL或SO)主要用于控制线路中，以满足需要多联锁的需求，实现转换线路的遥远控制。七档、六触头的主令控制器6.1.5其它常用控制电器1.熔断器

2.自动空气断路器(QF)

具有短路保护、失压保护、长期过载保护功能。

过流脱扣器有双金属片式和电磁式两种。3.时间继电器（空气式）4、行程开关

是根据生产机械工作部件的行程位置自动地实现启动、停止、反转和调整控制的测量位移元件。机械式（按钮式、滑轮式、微动开关）电子式（接近开关）

微动开关

外机械力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。5.速度继电器是一种转速测量元件，当转速高一定值时，常开触点闭合，当转速低于一定值时，常开触点断开，多用于异步电动机的反接制动控制电路。文字符号KS6.2.1

继电器-接触器控制电路图的形式1.电动机启、停控制电路接线图2.原理图6.2

继电器-接触器控制电路的组成6.2.2电气系统的组成与绘制方法

1主回路和控制回路分开绘制。

2控制线路中电源线分列两边，按电器元件动作顺序由上而下绘制。3同一电器的各部件绘制在它们完成动作的地方。4每个电器及其部件用一定的图形符号表示，配以文字符号。5所有电器的触点均表示正常位置，即线圈未通电或机械未动作时的位置。6两条导线的电气连接处打一圆点，标号。6.2.3电路中的基本保护1.电流保护

1）短路保护2）长期过载保护2.零压(或欠压)保护6.3继电器-接触器控制的基本电路6.3.1异步电动机启动控制电路1.直接启动控制电路1)主回路2）控制回路3）保护短路保护、过载保护、零压保护注意自锁环节的构成方式2.Y-Δ降压启动控制电路1）主回路2）控制回路3）保护短路保护、零压保护、互锁保护4）电路特点时间原则控制3.按时间原则控制的定子串接电路降压启动控制电路1）主回路2）控制回路3）保护短路保护，零压保护4.按电流原则控制的定子串接电阻降压启动控制电路在定子串接电阻的回路中同时串接过电流继电器，用以检则定子启动电流的大小，刚启动时，定子电流较大，其常闭触点断开，KM1线圈不得电，当定子电流小于一定值时，电流继电器恢复初态，其常闭触点闭合，KM1线圈得电，启动电阻被短路掉。分析KM1自锁触点的连线方式的作用是什么？8.3.2异步电动机的正反转控制电路1.基本的正反转控制电路1）主回路2）控制回路用停止按钮SB1实现正反转2.实用的正反转控制电路采用复合按钮实现正反转切换3.典型的龙门刨床控制电路分析ST2和ST1常开触点的作用6.3.3异步电动机的制动控制电路1.能耗制动控制电路1）主回路2）控制回路读图方法：a）观察各线圈及其所有触点位置，分析其作用；b)各阶段的线圈得电情况和触点状态，所实现的控制功能。2.反接制动控制电路1）主回路2）控制回路6.3.4其他基本控制电路1.点动与长动点动控制功能用于设备的调整与维修2.多点控制多用于大型设备，实现多点位控制。3.顺序启/停控制例1实现电动机M1先启后停控制电路（用KM1常开触点控制M1先启，用KM2常开触点控制M1后停）例2实现M2滞后M1启动，并且M1先启先停。（用KT控制M2的滞后启动时间）4.零励磁保护控制用KI实现零励磁保护合上空气开关QF后，励磁绕组先通电，电流继电器KI线圈得电，其常开触点闭合，当按下SB1后，KM线圈得电，常开触点闭合，电枢得电，电动机开始运转。KM辅助触点实现对SB1自锁。当励磁电流过低时，KI触点断开，实现零励磁保护。分析续流二极管作用习题6.24：下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，分析此线路的工作原理，说明开关S和按钮SB的作用。按下SB，KM线圈得电，滑润电机工作，松开后润滑停止。未合上开关S时，中间继电器K线圈断电，其常闭触点闭合，合上S后，KM