第五章-交直流电动机

第六章交直流电动机第四节直流电动机第二节三相异步电动机起动、调速、反转和制动第三节单相异步电动机的结构及工作原理第一节三相交流异步电动机电工与电子技术基础第一节三相异步电动机第六章交直流电动机第一节三相异步电动机一、三相异步电动机的分类二、三相异步电动机的结构三、三相异步电动机的工作原理四、三相异步电动机的铭牌用途:将电能转换为机械能，并输出机械转矩。分类:一、三相电动机的分类第一节三相异步电动机第六章交直流电动机转子结构笼型绕线型安装结构形式卧式立式冷却方式自冷式、自扇冷式、他自扇冷式、管道通风式防护形式开启式、防护式、封闭式、防爆式（一）定子定子铁心:由内周有槽的硅钢片叠成。U1-----U2V1-----V2W1----W2定子绕组:机座:铸钢或铸铁（机座上设置接线盒）二、三相异步电动机的构造第一节三相异步电动机第六章交直流电动机（一）定子1.定子铁心2.定子绕组是电动机的磁路部分。由0.35~0.5mm厚的相互绝缘的硅钢片叠成圆桶形，装在机座内。在硅钢片的内圆上冲有均匀分布的槽口用于嵌放三相定子绕组。是电动机的电路部分。由三相对称绕组组成。三相绕组的各相绕组彼此独立，按互差120的电角度嵌放在定子槽内，并与铁芯绝缘。0第一节三相异步电动机第六章交直流电动机第一相:

U1——U2第二相:

V1—V2

第三相:

W1——

W2

其中:U1、V1、W1为绕组的首端；U2、V2、W2为绕组的末端。Y系列与JO系列电动机出线端标志对照表出线端标志定子绕组名称第一相第二相第三相首端末端旧代号旧代号JO系列JO系列Y系列Y系列ABCD1D2D3U1V1W1XYZD4D5D6U2V2W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机3.机座（机座上设置接线盒）铸钢或铸铁，用于固定定子铁芯和定子绕组。并通过前后端盖支撑转子轴。星形联接三角形联接第一节三相异步电动机第六章交直流电动机转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。（二）转子鼠笼转子1.转子铁心

由外周开有槽的硅钢片叠成。2.转子绕组（鼠笼式）

铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。铸铝形成转子绕组。

用于支撑转子铁心和绕组，传递电动机输出的机械转矩，并保证定子与转子间有一定的均匀气隙。中小型异步电动机转子与定子间的空气隙为0.2~1mm。3.转子轴第一节三相异步电动机第六章交直流电动机第一节三相异步电动机第六章交直流电动机三、三相异步电动机的工作原理电动机工作原理动画第一节三相异步电动机第六章交直流电动机定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)(一)两极定子绕组的旋转磁场i1i3i2()°+=120sinm3tIiw()°-=120sinm2tIiw=sinm1tIiwoii2i3i1U1U2V1V2W1W2三、三相异步电动机的工作原理第一节三相异步电动机第六章交直流电动机规定:

i:“+”

首端流入，尾端流出。

i:“–”

尾端流入，首端流出。

如时刻i1

=0i2为负值i3为正值U1V2W1V1W2U2••(

)电流入(•)电流出i1i2i3

t0(一)两极定子绕组的旋转磁场第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0U1U2V1V2W1W2NSi31.当时0=twi1=0i2U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机2.当

时U1V1V2W1W2U2NSi1i2i3

t0i1i2i3U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0°=180tw3.当

时N.S极顺时针旋转NSi2i1=0i3U1V1V2W1W2U2U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0°=270tw4.当

时i2i1NSU1V1V2W1W2U2i3U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0NSi2°=360tw5.当

时U1V1V2W1W2U2i1

=0i3U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0由分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场即：电流变化一周，旋转磁场在空间转过360°。U1U2V1V2W1W2NSNSNSNSNS第一节三相异步电动机第六章交直流电动机(二)旋转磁场的方向任意调换两根电源进线(电路如图)，相序发生改变。i3

如:将L2、L3

进行调换，使W1、W2绕组流过电流i2

，使V1、V2

绕组流过电流

i3。L1L2L3U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2i2i3i1L1L2L3相序为1.2.3相序为1.3.2i2i1第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0NSi3U1V1V2W1W2U2U1U2V1V2W1W21.当时0=twi2i1=0第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t02.当时NSi3U1V1V2W1W2U2i1i2U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机i1i2i3

t0N.S极逆时针旋转SNNS任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：U1U2V2W1V1W2P=1i1i2i3

t0(三)旋转磁场的转速第一节三相异步电动机第六章交直流电动机

若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。i3i2U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4第一节三相异步电动机第六章交直流电动机U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4U1磁极对数P=2经分析可知:绕组的这种排列方式的结果是：定子产生四个磁极，交流电变化一周，旋转磁场只旋转半周。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机工频：P=1时分）转/(

30001=n分）转/(

6011fn=Hz501=fU1W2V1U2W1V2U1U2V2W1V1W2U1W2V1U2W1V2i1i2i3

t0第一节三相异步电动机第六章交直流电动机P=2时交流电变化一周，旋转磁场变化半周。同理:P=3时交流电变化一周，旋转磁场变化1/3周。i1i2i3

t0旋转磁场的转速与电动机的磁极对数P成反比。结论:第一节三相异步电动机第六章交直流电动机磁极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速可见:分）转/(

00034=P3=P1=P2=P分）转/(

5001分）转/(

0001分）转/(

750)f(Hz501=磁极对数与转子转速对应表旋转磁场的转速n1与频率f

1成正比，与磁极对数P成反比。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机(四)旋转磁场对转子的作用回顾:右手定则:平伸右手，拇指与其余四指垂直，使磁力线穿过手心，拇指指向导体的运动方向，其余四指的指向就是感应电动势(感应电流)的方向。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机左手定则:

伸开左手，让拇指与其余四指垂直(且在同一平面内)，让手心对正N极(磁力线穿过手心)，四指指向感应电动势或感应电流的方向，则拇指的指向为导体受力方向。F回顾:第一节三相异步电动机第六章交直流电动机1.转动原理定子三相绕组通入三相交流电：方向:顺时针切割转子导体右手定则感应电动势e旋转磁场感应电流

i2旋转磁场左手定则电磁力F电磁转矩Tn与n1方向一致nn1=60f1P(转/分)第一节三相异步电动机第六章交直流电动机

2.转差率

由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速

n

不可能达到与旋转磁场的转速相等，即异步电动机如果:无转子电动势和转子电流

转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条无转矩因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。1nn<1nn=第一节三相异步电动机第六章交直流电动机转子转速亦可由转差率求得转差率S:异步电动机运行中:

旋转磁场的同步转速n1和电动机转子转速n之差与旋转磁场的同步转速n1之比称为转差率。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机[解]根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n1=1000r/min,即P=3额定转差率为:第一节三相异步电动机第六章交直流电动机例题：一台三相异步电动机，其额定转速

n=975r/min，电源频率

f1=50Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。小结:1.三相鼠笼式异步电动机的定子绕组通入三相交流电，在定子上能产生合成旋转磁场；2.磁场旋转的方向与通入绕组电流的相序有关，改变电流的相序(任意调换两根电源的接线)，就能改变电动机的转动方向；3.旋转磁场的转速与绕组的排列方式有关，改变绕组的排列方式，可以改变电动机旋转磁场的磁极对数P，从而改变电动机的转速n

;4.异步电动机转动原理的实质是:转子鼠笼导条与旋转磁场发生切割，产生感应电流，进而受到磁场对它的作用力而转动，它能够转动的前提是转子与旋转磁场之间必须存在转速差。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机四、三相异步电动机选择异步电动机产品名称代号产品名称异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机新代号汉字意义老代号Y异异绕异爆异起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO(一)三相异步电动机铭牌数据第一节三相异步电动机第六章交直流电动机XXXX

电机厂三相交流鼠笼式电动机型号

JO2-62-4容量17千瓦转速1460转/分频率

50赫兹电压

380伏电流

32.5安功率因数0.88绝缘等级

E编号

XXXX接法

定额连续温升出厂日期年月JO系列电动机铭牌示例第一节三相异步电动机第六章交直流电动机举例:第一节三相异步电动机第六章交直流电动机型号Y315S-6三相异步电动机标准DAGT，510019额定功率110千瓦额定电压380伏额定电流205安额定频率50赫兹额定转速984转/分绝缘等级B级外壳防护等级IP23接法重量905公斤定额S1出产年月年月XX电机厂三相鼠笼式异步电动机铭牌1.型号

磁极数(极对数

p=2

)例如：Y132M－4

用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座中心高（mm）三相异步电动机2.

接法第一节三相异步电动机第六章交直流电动机接线盒定子三相绕组的联接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y联结W1U1V1W2U2V2

联结联结电机容量Y3kW®<联结电机容量D®>kW4第一节三相异步电动机第六章交直流电动机3.电压例如：380/220V、Y/

是指线电压为

380V

时采用

Y联结；线电压为

220V时采用

联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低于额定值的5%

。因为在电动机满载或接近满载情况下运行时，电压过高或过低都会使电动机的电流大于额定值,从而使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。

三相异步电动机的额定电压有220V,380V，3000V,及6000V等多种。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机4.

电流例如：

Y/

6.73/11.64A

表示星形联结下电机的线电流为

6.73A；三角形联结下线电流为

11.64A。两种接法下相电流均为

6.73A。5.功率与效率

鼠笼电机

=72~93％电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率P2，它不等于从电源吸取的电功率P1。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机注意：实用中应选择容量合适的电机，防止出现“大马拉小车”的现象。6.功率因数PN

三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为0.7~0.9。空载时功率因数很低，只有

0.2~

0.3。额定负载时，功率因数最高。

7.额定转速电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。P2cos

O第一节三相异步电动机第六章交直流电动机如：

n

N=1440转/分

sN

=0.048.绝缘等级指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H级最高(180ºC)。

0N0Nnnns-=额定转差率：9.定额(或工作方式)是指电动机的运转状态，分连续、短时和断续3种。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机10.额定频率f

是电动机在额定运行时的电源频率，国产交流电动机的额定频率为50HZ。11.温升在规定的环境温度下(环境温度我国规定JO系为,其他系列为)电机在运行中允许超出的最高温度为温升。目前尚在用的JO系列电动机铭牌如图所示。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机第二节三相异步电动机的起动、

调速反转和制动

一、三相异步电动机的起动

二、三相电动机的调速

三、三相异步电动机的制动

四、低压三相异步电动机起动注意事项

五、高压三相异步电动机起动和停止运行操作顺序(一)三相异步电动机的起动

起动问题：起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作。频繁起动时造成热量积累，使电机过热。后果：原因：起动：

n=0，s=1,

接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流

第一节三相异步电动机第六章交直流电动机起动方法:直接起动:

降压起动:星形-三角形(Y－

)

换接起动自耦降压起动（适用于鼠笼式电动机）功率在二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。1.直接起动将电动机直接加上额定电压。优点:

线路连接简单.使用方便;缺点:

起动电流大，对电源的容量要求高；一般与照明电路共用电路时，要求电动机起动时产生的电压降小于其额定电压的5%时方可直接起动。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机2.降压起动Y－

换接起动

降压起动时的电流为直接起动时的+－

起动U1U2V1V1W1W2

+－正常运行U1U2V1V2W1W2第一节三相异步电动机第六章交直流电动机1.变频调速

(无级调速)f=50Hz逆变器（晶闸管）M3~整流器（晶体管）f1、U1可调+–~变频调速方法恒转距调速（f1<f1N）恒功率调速（f1>f1N）频率调节范围：0.5~几百赫兹三种电气调速方法二、三相异步电动机的调速

变频调速方法可实现无级平滑调速，调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机2.变极调速

(有级调速)A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS第一节三相异步电动机第六章交直流电动机A1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SN第一节三相异步电动机第六章交直流电动机三、三相异步电动机的制动1.

能耗制动制动方法机械制动电气制动能耗制动反接制动发电反馈制动在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。第一节三相异步电动机第六章交直流电动机nF转子T

n0=02.反接制动

停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。

M3~+-运转制动•RP1.能耗制动第一节三相异步电动机第六章交直流电动机方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。

电动机正转电动机反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~第一节三相异步电动机第六章交直流电动机四、低压三相异步电动机起动注意事项

1、电动机起动时，操作人员应检查电动机附近有无杂物影响运行，动作要迅速果断

2、电动机接通电源后，如果发现电动机有不能起动或起动时转速很低及声音异常等现象，应立即切断电源检查原因。

3、起动多台电动机进，应按容量由大到小逐台起动，不能同时起动，以免电源过载

4、电动机应避免频繁起动或习题减小起动次数，防止因起动频繁而使电动机发热，影响电动机使用寿命。五、高压三相异步电动机起动和停止运行的操作顺序

（一）高压三相异步电动机起动顺序

1、高压三相异步电动机起动之前，应确定断路器在断开位置上。

2、合上电动机母线隔离开关，使继电器保护牌准备状态，此时操作盘上的绿灯亮，标志着电动机可以起动

3、起动时通过操作机构或起动按钮闭合断路器，此时绿灯灭红灯亮，标志着电动机已接入电源开始起动。

4、在起动过程中，应注意监视电流表的指示是否正常

5、有连锁装置的电动机，应按要求先后接入有关切换开关。电动机超越结束后，应检查电动机的运行是否正常

（二）高压三相异步电动机停止注意事项

1、停止运行时，通过操作机构或停止按钮断开断路器

2、待电动机停稳后，再拉开母线隔离开关。

第二节单相异步电动机第六章交直流电动机第三节单相异步电动机的结构及工作原理一、单相异步电动机的分类二、单相异步电动机的结构三、单相电动机的转动原理和起动方式用单相电源供电的电动机叫单相电动机。广泛用于工业、农业、医疗和家电。

一、单相异步电动机的分类

电阻分相式：鼓风机、电冰箱电容分相式：水泵、洗衣机电容运转式电动机：电风扇、空调、复印机电容起动运转式：电冰箱、小型机床罩极式电动机：电唱机、电动模型二、单相异步电动机的结构

单相异步电动机主要由定子和转子两部分组成。如图：

（一）定子机座通常由铸铁或钢板焊接而成。定子铁芯通常用0.5mm厚的硅钢片冲片叠压组装而成，定子绕组通常为单相绕组（罩极式起动）或两相绕组（裂相起动），即主绕组和副绕组，这两个绕组在空间上互差90°电角度，两套绕组若在同一槽中时，一般将主绕组放在槽底（下层），副绕组在槽内上部。定子绕组一般采用高强度漆包线、绕制而成。

（二）转子转子部分主要由转子绕组所组成。转子铁芯材料与定子铁芯相同，通常用厚的硅钢片冲片叠压组装而成。转子绕组通常为铸铝鼠笼型。单相异步电动机的定子绕组通入正弦交流电后，产生一个轴线方向为定子绕组的轴线方向且振幅随时间做正弦规律变化的磁场，这种磁场叫脉动磁场。

定子定子绕组转子AA'

NS三、单相异步电动机的转动原理和起动方式第二节单相异步电动机第六章交直流电动机（一）单相异步电动机的转动原理

定子绕组产生的脉动磁场

，可用正、反两个旋转磁场合成来等效。即

+

-

m=

+

-=t

O第二节单相异步电动机第六章交直流电动机脉动磁场的分解④⑥⑧⑧

③⑦⑦⑨⑨⑥⑤②①

+

-

①

-

+

+

-

②③④⑤

第二节单相异步电动机第六章交直流电动机

....F鼠笼式转子导条及电流

当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。AA'第二节单相异步电动机第六章交直流电动机

为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。常用的单相异步电动机有电容分相式异步电动机和罩极式异步电动机。它们都采用鼠笼式转子，但定子结构不同。（二）单相异步电动机的起动方式

1、电容分相式异步电动机的起动

电容分相式异步电动机的定子中放置有两个绕组，一个是工作绕组

A–A'，另一个是起动绕组

B–B

',两个绕组在空间相隔90º。起动时，B–B

'绕组经电容接电源，两个绕组的电流相位相差近90º，即可获得所需的旋转磁场。第二节单相异步电动机第六章交直流电动机设两相电流为两相电流正弦波形如图所示。起动绕组工作绕组电容分相式异步电动机iAS••ABB'•••A

~iBM~第二节单相异步电动机第六章交直流电动机ABB'A'ABB'A'ABB'A'两相旋转磁场第二节单相异步电动机第六章交直流电动机实现正反转的电路

改变电容C的串联位置，可使单相异步电动机反转。

将开关S合在位置1,电容C与B绕组串联，电流

iB

较iA

超前近90

；当将S切换到位置2,电容C与A绕组串联，电流iA

较iB

超前近90

。这样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。

电动机转子转动起来后，利用离心力将开关S断开(S是离心开关)，使起动绕组B–B´断电。S•••ABB'•••iAiBA

12~M~第二节单相异步电动机第六章交直流电动机三、罩极式单相异步电机~~i

1

2定子绕组鼠笼式转子短路环极掌(极靴)第二节单相异步电动机第六章交直流电动机当电流i流过定子绕组时，产生了一部分磁通

1

，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通

2

。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得

2在相位上滞后

1

，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。

罩极式单相异步电动机起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等电器中。第二节单相异步电动机第六章交直流电动机第三节直流电动机第六章交直流电动机第四节直流电动机一、直流电动机的分类二、直流电动机的构造和工作原理三、直流电动机的启动、反转和调速

1.他励电动机

励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。一、直流电动机的分类直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。2.并励电动机

励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。UUfIaM+_+_If他励IaUM+_If+_IE并励第三节直流电动机第六章交直流电动机4.复励电动机

励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。3.串励电动机

励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。串励UIa+_IfM复励U+_IMIa第三节直流电动机第六章交直流电动机二、直流电动机的结构和工作原理

（一）直流电动机的结构直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。优点：(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。(3)易于控制。应用:轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。(2)用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。第三节直流电动机第六章交直流电动机NS············NS极掌极心励磁绕组机座转子直流电动机的磁极和磁路直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。第三节直流电动机第六章交直流电动机1.

主磁极主磁极铁心:用薄钢片(较大型)或软钢(小型)制成。励磁绕组:

磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。励磁:

磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。用来在电机中产生主磁场。定子部分2.

机座用来固定主磁极和端盖等部件的电机壳体，是用铸铁,铸钢或钢板制成的。第三节直流电动机第六章交直流电动机3.

电刷装置由引线、压板弹簧、电刷和电刷座等组成。作用：通过固定的电刷和旋转的换向器之间的滑动接触，把直流电源引入到电枢绕组，使同一磁极下的导体中流过的电流方向保持不变。第三节直流电动机第六章交直流电动机由电枢铁心、电枢绕组（线圈）、换向器、风扇和转轴等部件组成。

电枢铁心：

作用是放置电枢绕组和形成磁力线通路。

由硅钢片冲制叠装而成，冲片之间相互绝缘，以减少涡流。转子部分第三节直流电动机第六章交直流电动机

电枢绕组：由铜线或扁铜线绕制成线圈，然后放置在铁心槽内，并在绕组与贴心之间加以绝缘处理。第三节直流电动机第六章交直流电动机换向器：装在电枢的一端，有楔形铜片组成并在铜片之间以云母隔开，组成一个圆柱体。

电枢绕组与外电源的连接是通过换向器实现的。第三节直流电动机第六章交直流电动机（二）直流电动机的工作原理第三节直流电动机第六章交直流电动机IU–+SbNacd直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。U–+U–+电刷换向片U–+IFFTn换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。第三节直流电动机第六章交直流电动机U–+EETnSbNdFFacII换向片电刷由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。第三节直流电动机第六章交直流电动机三、电动机的起动、反转和调速（一）起动直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；起动时,n=0

(1)起动问题：1)

起动电流大2)起动转矩大

起动时，起动转矩为(10~20)TN,造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。一般Iast限制在(1.5~