智能制造现代夹具设计 课件 1. 认识夹具；2. 六点定位原理

认识夹具夹具的概念单击此处输入你的正文，请尽量言简意赅的阐述观点01夹具的作用与功能单击此处输入你的正文，请尽量言简意赅的阐述观点02CONTENTS目录夹具的分类夹具的结构夹具的作用与功能夹具的概念01020304CONTENTS目录图1薄壁焊接夹具图2简易分度台图1所示为汽车梁焊接夹具，该夹具将焊接对象固定在特定位置后，然后控制焊枪实施焊接动作图2所示为制造过程中使用的分度装置，它可以按设置的角度旋转，使设备一次性完成多个工件加工图3加工中心四轴夹具图3所示为安装在加工中心第四轴上的夹具，其作用是让电机外壳安装在第四轴上进行切削加工，该夹具一次可以装夹两个电机外壳，并完成多个加工工序。一、夹具概念夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiajü)。从广义上说，在工艺过程的任何工序中，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。你还认识什么夹具？2024/3/1分享人-ChatPPT🔔尤小优3846BIYOO-CHATPPTTEAM2.提高劳动生产率保证工件加工精度，稳定整批工件的加工质量提高劳动生产率改善工人的劳动条件

降低对操作工人的技术等级要求想一想：夹具有什么作用？二、夹具的功能与作用保证工件加工精度，稳定整批工件的加工质量通过人工将工件装夹在加工设备上，由于各人技术经验的差异，使各工件装夹位置的不统一，进而影响工件加工精度，降低加工质量。通过夹具将工件装夹在加工设备上，避免了人为因素导致的工件装夹位置不统一，解决了工件装夹定位的可靠性、稳定性和统一性，能极大地提高整批工件的加工质量1.保证工件加工精度，稳定整批工件的加工质量通过人工将工件装夹在加工设备上，由于各人技术经验的差异，使各工件装夹位置的不统一，进而影响工件加工精度，降低加工质量。通过夹具将工件装夹在加工设备上，避免了人为因素导致的工件装夹位置不统一，解决了工件装夹定位的可靠性、稳定性和统一性，能极大地提高整批工件的加工质量2.提高劳动生产率利用夹具可以实现工件在加工工位上的快速定位和夹紧，省去了对工件的找正调整过程，极大缩短了工件的装夹辅助时间。对于大批量的，或者外形轮廓较复杂、不易找正装夹的工件，可明显减少生产辅助时间，极大提升工作效率。3.改善工人的劳动条件通过夹具装夹工件方便而且快捷，节省了工人大量劳动时间，减轻了他们的劳动强度。4.降低对操作工人的技术等级要求夹具技术让工件装夹精度在夹具设计制造过程中就得到充分保证，工件的装夹不再是高技术工作，其过程变得简单便捷，对工人的技术等级要求变得较低，使技术并不熟练的技术工人也得以胜任。提高劳动生产率利用夹具可以实现工件在加工工位上的快速定位和夹紧，省去了对工件的找正调整过程，极大缩短了工件的装夹辅助时间。对于大批量的，或者外形轮廓较复杂、不易找正装夹的工件，可明显减少生产辅助时间，极大提升工作效率。1.保证工件加工精度，稳定整批工件的加工质量通过人工将工件装夹在加工设备上，由于各人技术经验的差异，使各工件装夹位置的不统一，进而影响工件加工精度，降低加工质量。通过夹具将工件装夹在加工设备上，避免了人为因素导致的工件装夹位置不统一，解决了工件装夹定位的可靠性、稳定性和统一性，能极大地提高整批工件的加工质量2.提高劳动生产率利用夹具可以实现工件在加工工位上的快速定位和夹紧，省去了对工件的找正调整过程，极大缩短了工件的装夹辅助时间。对于大批量的，或者外形轮廓较复杂、不易找正装夹的工件，可明显减少生产辅助时间，极大提升工作效率。3.改善工人的劳动条件通过夹具装夹工件方便而且快捷，节省了工人大量劳动时间，减轻了他们的劳动强度。4.降低对操作工人的技术等级要求夹具技术让工件装夹精度在夹具设计制造过程中就得到充分保证，工件的装夹不再是高技术工作，其过程变得简单便捷，对工人的技术等级要求变得较低，使技术并不熟练的技术工人也得以胜任。3.改善工人的劳动条件通过夹具装夹工件方便而且快捷，节省了工人大量劳动时间，减轻了他们的劳动强度。1.保证工件加工精度，稳定整批工件的加工质量通过人工将工件装夹在加工设备上，由于各人技术经验的差异，使各工件装夹位置的不统一，进而影响工件加工精度，降低加工质量。通过夹具将工件装夹在加工设备上，避免了人为因素导致的工件装夹位置不统一，解决了工件装夹定位的可靠性、稳定性和统一性，能极大地提高整批工件的加工质量2.提高劳动生产率利用夹具可以实现工件在加工工位上的快速定位和夹紧，省去了对工件的找正调整过程，极大缩短了工件的装夹辅助时间。对于大批量的，或者外形轮廓较复杂、不易找正装夹的工件，可明显减少生产辅助时间，极大提升工作效率。3.改善工人的劳动条件通过夹具装夹工件方便而且快捷，节省了工人大量劳动时间，减轻了他们的劳动强度。4.降低对操作工人的技术等级要求夹具技术让工件装夹精度在夹具设计制造过程中就得到充分保证，工件的装夹不再是高技术工作，其过程变得简单便捷，对工人的技术等级要求变得较低，使技术并不熟练的技术工人也得以胜任。

4.降低对操作工人的技术等级要求夹具技术让工件装夹精度在夹具设计制造过程中就得到充分保证，工件的装夹不再是高技术工作，其过程变得简单便捷，对工人的技术等级要求变得较低，使技术并不熟练的技术工人也得以胜任。定位装置：三、夹具的结构（一）基本组成结构（1）定位装置（2）夹紧装置（3）夹具体定位装置：一、夹具的结构（一）基本组成结构（1）定位装置（2）夹紧装置（3）夹具体连接元件对刀与导向装置传动装置分度装置三、夹具的结构（二）辅助装置连接元件对刀与导向装置传动装置分度装置三、夹具的结构（二）辅助装置机床夹具四、

夹具分类(1)依据夹具在自动化生产过程中的作用，夹具可分为机床夹具、机器人未端夹具和随行夹具。机床夹具机床夹具四、

夹具分类(1)依据夹具在自动化生产过程中的作用，夹具可分为机床夹具、机器人未端夹具和随行夹具。机器人末端夹具机床夹具四、

夹具分类(1)依据夹具在自动化生产过程中的作用，夹具可分为机床夹具、机器人未端夹具和随行夹具。随行夹具零点卡盘特点是对零件类型适用范围大，不需调整或稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件四、

夹具分类(2)依据夹具的适用范围大小以及结构特点，夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具和组合夹具。。通用夹具特点:对零件类型适用范围大，不需调整或稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件专用夹具是针对具体工件的某一工序专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强，四、

夹具分类(2)依据夹具的适用范围大小以及结构特点，夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具和组合夹具。专用夹具专用夹具是针对具体工件的某一工序专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强，机床夹具四、

夹具分类(2)依据夹具的适用范围大小以及结构特点，夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具和组合夹具。机床夹具四、

夹具分类(2)依据夹具的适用范围大小以及结构特点，夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具和组合夹具。成组夹具机床夹具四、

夹具分类(2)依据夹具的适用范围大小以及结构特点，夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具和组合夹具。。组合夹具孔系组合夹具槽系组合夹具机床夹具四、

夹具分类(2)(3)按夹具适用的加工设备分类，可把夹具分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具等。。机床夹具四、

夹具分类(4)按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具和离心力夹具等。。1.高精度四、

夹具发展趋势1.高精度2.高效率3.柔性化5.智能化4.标准化六点定位原理机械加工中的精准定位技术目录CONTENTS定位基准01自由度02六点定位基本原理03六点定位基本原理的应用04想一想：什么是定位？定位概念：定位是让同一类工件在设备上都有相同的位置想一想：为什么要定位01定位目的：确保所有零件加工后得到想要的形状和尺寸精度PARTONE单击此处可添加副标题想要定好位并不容易！（一）定位基准定义：工件上用作定位的几何要素叫做定位基准，它可以是工件表面的点、线、面等轮廓要素，也可以是工件的几何中心、对称中心线、对称中心面等几何要素。理解定位基准概念，指出下表各工件的定位基准是什么？请指出下图中各工件的定位基准是什么？（一）定位基准图2-3工件的六个自由度概念：一个尚未定位的工件，其位置是不确定的，这种位置的不确定性，称为自由度。图2-3工件的六个自由度（二）自由度移动自由度：沿X、Y、Z轴方向的移动。转动自由度：绕X、Y、Z轴方向的转动。分类：工件在X轴方向没有明确固定的位置（1）移动自由度工件在X轴方向没有明确固定的位置工件在Y轴方向没有明确固定的位置工件在Z轴方向没有明确固定的位置（二）自由度工件在X轴方向没有明确固定的位置（三）六点定位基本原理1.点接触点接触能消除工件一个移动自由度。2.线接触线接触能消除工件一个移动自由度和一个转动自由度。3.面接触面接触能消除工件一个移动自由度和两个转动自由度。接触方式与自由度约束工件在X轴方向没有明确固定的位置（2）转动自由度工件绕X轴方向没有明确固定的位置工件绕Y轴方向没有明确固定的位置工件绕Z轴方向没有明确固定的位置（二）自由度2）夹具上的定位元件与工件上的基准面始终保持接触，才能起到约束自由度的作用，如果定位元件没有和工件接触，则定位元件没有对工件的自由度产生约束。3）分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度被约束，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到外力后，不能脱离定位元件并产生移动。工件在外力作用下保持原来确定的位置要靠夹紧装置来完成。（三）六点定位基本原理把定位元件与工件较小的面接触看成点接触工件上同一面上的两个点接触看成线接触三个点接触看成面接触定位元件与基准面必须保持接触分析定位定位作用时不考虑力的影响。概念要点：工件在X轴方向没有明确固定的位置大家学习理解六点定位基本原理，围绕图中所示工件分析讨论以下问题：想一想，练一练第一定位基准面：较大的平面。第二定位基准面：与两个定位元件接触的侧面。第三定位基准面：与一个定位元件接触的侧面。（四）六点定位基本原理的应用三基面基准系统：1、箱体类工件第一定位基准面：较大的平面。第二定位基准面：与两个定位元件接触的侧面。第三定位基准面：与一个定位元件接触的侧面。第二定位基准（四）六点定位基本原理的应用2、盘类工件第一定位基准：主要定位基准面第二定位基准：定心基准第三定位基准：防转基准工件中与一个定位元件接触的侧面叫做“止推定位基准面”，或称“第三基准面”（四）六点定位基本原理的应用3、轴类工件问题讨论：阅读理解“六点定位原理的应用”部分，讨论分析“定位基准”和“定位基准面”两个概念的区别想一想，练一练工件有几个自由度？工件的主要定位基准面、导向定位基准面和止推定位基准面分别是什么？磁盘表面约束了工件的哪几个自由度？定位元件2、3约束了工件的哪几个自由度？定位元件1约束了工件的哪几个自由度？想一想，练一练工件中与一个定位元件接触的侧面叫做“止推定位基准面”，或称“第三基准面”（四）六点定位基本原理的应用该工件要如何实现定位？想一想，练一练工件中与一个定位元件接触的侧面叫做“止推定位基准面”，或称“第三基准面”（五）基本定位体的定位应用（1）短V形块（2）长V形块（3）短圆柱销提供约束点数:2消除自由度：提供约束点数:4消除自由度：提供约束点数:2消除自由度：了解不同定位元件对自由度的约束，能帮助我们快速地