吉大机械工程控制基础缺

吉林大学网络教育学院 2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制是指不用操作人员或者值班人员的介入便能实现装置和机械设备的部分或全部控制的设备装置。系统系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的\t"/item/%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"有机整体，而且这个有机整体又是它从属的更大系统的\t"/item/%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"组成部分。3、反馈答:所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。开环控制系统开环控制系百统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。恒值系统控制系统的输入量是一一个常值,要求被控量也等于一一个常值。随动系统随动系统servosystem，是一种\t"/item/%E9%9A%8F%E5%8A%A8%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一一个已知的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。连续系统连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。连续系统可用一组微分方程来描述。采样系统或离散系统离散系统是系统的全部或关键组成部分的变量具有离散信号形式，系统的状态在时间的离散点作突变的系统。定常系统在经典力学里,如果一个系统的所有约束都是定常约束,则称此系统为定常系统。二、简答题（（每小题6分，共60分）1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 答:所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。反馈控制，也就是我们说的闭环控制，闭环控制系统的反馈信息（信号构成一个闭合回路），相来对于开环控制的好处是一个很好自的免疫力，控制精度高。

例如，空调，使用遥控器对室内温度恒定在此值中输入所需的温度值，如果你使用的开环控制，空调控制和执行模块做百的非常好，控制的恒温器是非常准确的。

但是，如果它是一个闭环控制，一个检测模块，室内温度度的检测值，并且这个值被发送至所述控制模块，以得到一个数字加法，减法，控制模块必须根据恒温器可以减少问，和控制，执行模块的要求，很短的时间之后，因为检测模块的存在下，也影响室内的温度，这个周期可以完成此数目的控制的执行模块干扰晴间多云。因此，闭环控制也答可以被减少到每个设备的精确度的要求。求拉氏反变换的方法有哪些？答:(1)查表法;(2)有理函数法;(3)部分分式法。 简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 答:相位超前校正:优点:加快系统响应速度;提高系统相对稳定性。缺点;问题精度变化不大。相位滞后校正;优点:提高系统稳态精度;提高系统相对稳定性。缺点:降低系统响应速度。4、简述开环与闭环的区别。 开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量;闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。5、简述传递函数的性质。传递函数的概念适用于线性定常系统，它与线性常系数微分方程一--对应。且与系统的动态特性--一对应。传递函数不能反映系统或元件的学科属性和物理性质。物理性质和学科类别截然不同的系统可能具有完全相同的传递函数。而研究某传递函数所得结论可适用于具有这种传递函数的各种系统。传递函数仅与系统的结构和参数有关，与系统的输入无关。只反映了输入和输出之间的关系，不反映中间变量的关系。传递函数的概念主要适用于单输入单输出系统。若系统有多个输入信号，在求传递函数时，除了一一个有关的输入外，其它的输入量一概视为零。传递函数忽略了初始条件的影响。传递函数传递函数是s的有理分式，对实际系统而言分母的阶次n大于分子的阶次m，此时称为n阶系统。6、简述方框图的组成。1.模块;2:模块调用;3.数据;4.控制信息。7、简述结构图具有的特点。一般用榫卯、齿、螺栓、钉、销、胶等连接。木材是一种取材容易、加工简便的结构材料。木结构自重较轻，木结构便于运输、装拆，能多次使用，故广泛地用于房屋建筑中，也用于桥梁和搭架。8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。手绘N图的一般方法如下：①将频率特性表示这种形式：其中表示∠；②计算Nyquist图的起点(ω=0)和终点(ω→∞)的模、辐角、实部和虚部；③计算特殊点坐标（包括与实轴交点、与虚轴交点、渐近线等）；④根据所得点、渐近线辅助线等作出近似图，由于开环奈奎斯特图用于系统分析时不需要准确知道渐近线的位置，故一般取渐近线为坐标轴即可。9、简述波特图的绘制步骤。画波特图时，分百三个频段进行，先画幅频特性，顺序是中频段、低频度段和高频段。将三个频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性，然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。10、试写出PID