机器人1＋X复习题（含参考答案）

机器人1＋X复习题（含参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A2.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、停止按钮C、运动键D、电源开关正确答案：A3.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C4.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D5."按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D6.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D7.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案：D8.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C9.以下哪个是关节运动的速度单位。()A、in/minB、cm/minC、mm/sD、%正确答案：D10.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D11.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、程序运行到该条运动指令B、上一次到达的位置C、当前位置D、下一次即将到达的位置正确答案：C12.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D13.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A14.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A15.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C16.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D17.SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、码垛寄存器C、数值寄存器D、字符串寄存器正确答案：D18.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等正确答案：A19.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：D20.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击B、栅栏必须接地以防止发生触电事故C、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D、栅栏的范围应大于机器人的运动区域正确答案：C21.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、不动B、两个轴一起动作C、一个轴先动，另一个轴后动D、单轴运动正确答案：B22.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C23.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D24.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B25.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案：D26.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：C27.在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C28.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A29.外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：A30.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C31.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C32.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31正确答案：A33.在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案：D34.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B35.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C36.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C、重新编写程序D、重新示教每一个点正确答案：A37.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：D38.FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界正确答案：A39.堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、数值寄存器B、循环条件C、位置寄存器D、顺序正确答案：D40.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正确答案：C41.常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、增量指令B、加减速倍率指令C、位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：C42.FANUC机器人R-30iBMate控制柜不支持（)备份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正确答案：A43.TCP的中文名是（）。A、工具中心点B、起始点C、HOME点D、坐标点正确答案：A44.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C45.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J4B、J3C、XD、R正确答案：B46.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、六点法（XY）B、六点法（XZ)C、直接输入法D、三点法正确答案：D47.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C48.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A49.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C50.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动正确答案：D51.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、电工鞋B、防护眼镜C、手套D、耳塞正确答案：A52.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B53.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C54.FOR指令的作用是（）。A、循环B、判断C、计数D、定时正确答案：A55.工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、不变C、延时后有效D、无效正确答案：D56.绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B57.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。A、100B、200C、300D、400正确答案：B58.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C59.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.5%B、5%C、0.1%D、1%正确答案：D60.（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B61.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C62.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A63.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、msB、%C、mm/sD、cm/min正确答案：A64.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、P[i]B、PR[i，j]C、JposD、Lpos正确答案：B65.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A66.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()A、PR[i]B、R[i]C、P[i]D、PR[R[i]]正确答案：B67.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、无所谓B、相同C、偏差越大越好D、不同正确答案：B68.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A69.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B70.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B71.以下哪种不是直角坐标系。A、世界坐标系B、关节坐标系C、手动坐标系D、用户坐标系正确答案：B72.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正确答案：C73.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D74.FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正确答案：C75.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D76.程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。()A、粘贴B、创建C、删除D、复制正确答案：A77.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A78.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：D79.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C80.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、启动B、急停报错C、不变D、停止正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误正确答案：B2.使用三点法创建用户坐标系时，第一个点为坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：A3.数字I/O指令（DI/DO）是对多个数字I/O进行读取或赋值的指令A、正确B、错误正确答案：B4.码垛堆上式样点中接近点和逃离点可以设置为同一点A、正确B、错误正确答案：A5.关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的A、正确B、错误正确答案：A6.搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。A、正确B、错误正确答案：A7.手动操