DLSKB-C802C1数控车床【综合】实训 系统 （半实物）

DLSKB-C802C1数控车床综合实训系统

技术文件

数控技术是现代制造技术的基础。它综合了计算机技术、自动控制技术、自

动检测技术和精密机械等高新技术,因此广泛应用于机械制造业。山东栋梁科技

设备有限公司是我国教育技术装备的主要生产基地之一，省高新技术企业。10

多年来，以"引领教育新理念，创造教育新环境”为企业宗旨，一直专心、专业、

专注于高等教育、职业教育事业的发展，为学校和学生提供全方位、长时效的跟

踪服务，为全国各地高等院校、职业院校技能大赛提供设备和技术支持。

系统使用靶例

控制系统

NC、CNC控制器

雀狼横横

PLC

PCBased控制器

伺服控制系统

（扭力控制）

（速度控制）PCB成，包微

（位殴控制）

c\c，K床

懦然横

该实训系统可以满足高等教育院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、

电气运行与控制、电子电气应用与维修等专业《变频调速技术》、《工业传感器》、

《数控机床（加工中心）编程与操作实用教材》、《数控机床编程与技能训练》、

《机电一体化控制技术》《数控维修与编程技术》、《数控CNC的原理及应用》、

《数控设备维修》、《数控加工技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自

动化类专业的教学实训要求。

一、设备组成部分

1、台体部分

1.1台体为钢板喷塑。

1.2台体分为上下两部分：上面是数控系统和操作面板、I/O面板、控制模块；

下面是进给轴面板、主轴面板、限位开关信号面板、原理图面板；右边为电源显

示区、控制区、电源区。

13台体上部分一个六孔插座；从台本正面看左侧下部有三个航空插头，其

作用是连接半实物行程开关信号、以及主轴变频电机的电源线和模拟量信号线；

左侧中部有一个通信盒，其作用是连接CNC与电脑；右侧有一个四极断路器，

作为系统总控电源用。

1.4台体下部分是一个双开门结构、实验桌底还设有四个方向轮；

1.5台体后面是一个双开门结构，便于各部件的安装；

1.6整体设计符合各校院做数控实训要求，外形美观大方，从前面看上部前

沿往下倾斜。

2、双轴十字滑台

双轴十字滑台模型放置在桌面上。拖板行程X/Z3250/350mm，主轴功率冬

0.37kw,直线导轨、滚珠丝杆，主轴变频，X、Z进给他采用东元交流伺服电机

驱动，进给驱动、进给电机及其实现上述实验的功能单元。

双轴十字滑台

双轴十字滑台指标：

1、工作台移动行程：X向200mmZ向250mm

2、工作台最高移动速度:3000mm/min

3、主轴最高转速：1400r/min25W

4、半实物尺寸:640*450*180mm

3、七种独立的挂箱模块

3.1数控系统模块SINUMERIK802Cbaseline

CNC数控系统面板将液晶显示区、键盘、操作区有机的放在一起，便于用

户操作和使用。

•使用DIN标准编程和ISO代码，易于操作；

•可靠性高;

•控制系统布线简单不易受到干扰，结构紧凑;

•通过加工循环和轮廓定义提供大量的编程帮助;

3.2强电原理图模块

3.3电机模块

•实现刀架的模拟；

•水泵模拟；

•润滑模拟。

3.4主轴模块

•主轴采用变频器控制；

•与西门子802c进行模拟电压控制；

•接线简单，易于控制。

3.5进给模块：

•实现与第三方伺服驱动的连接；

•外部连线；

•模拟量的应用。

3.6I/O模块

•训练学生的接线连接；

•训练学生的原理设置；

•可以重复使用。

3.7控制模块

•训练控制回路的应用；

•各轴微动开关信号的连接；

•含有9个中间继电器。

4、电源箱模块

电气操作区右部为电源单元，装有电压显示单元；启动、停止、急停按钮。

5、报警识别模块

•机床运行、报警、停止。

6、使用说明书及实训指导书

7、安全测试线

二、智能型数控车床技能实训考核装置配置表：

序号名称具体配置及功能数量

1双轴十字滑台铝合金结构，拖板行程：X/ZM50/350mm。1套

2实训台含实训屏、橱子，台体为钢板喷塑1套

①钢板喷塑；

②西门子802C;

3数控系统模块1套

③灵活的K3端子

④电子手轮。

4原理图模块①钢板喷塑；1套

①钢板喷塑；

5电机模块②直流电机（模拟刀具、润滑电机、冷却电机）1套

③灵活的K3端子。

①钢板喷塑；

6主轴模块②变频器；1套

③灵活的K3端子;

④电位器。

①钢板喷塑；

7进给模块②伺服驱动器（TSTE15C）,采用东元。1套

③灵活的K3端子。

①钢板喷塑；

8I/O模块1套

②灵活的K3端子。

①钢板喷塑；

②线路板DLSK-QD02.PCB;

③灵活的K3端子;

9控制模块1套

④中间继电器；

⑤贴片电阻；

⑥发光二极管。

10开关电源DC24V1个

11测试线头对头1.0米1宗

12开关电源DC24V1个

14微动开关6个

15报警识别模块1个

16漏电断路器4P16A1个

①62铝板；

②电压显示表；

17电源箱1套

③三档位置开关；

④断路器IP2A~4A;

⑤断路器2P5A;

⑥断路器3P16A;

⑦急停按钮一闭自锁©22;

⑧钥匙开关一开自复位©22;

⑨指示灯红色AC380V022。

18数控系统说明书1套

19设备配套说明书1套

三、技术参数

1、工作电源：三相五线制AC380V±10%50Hz

2、控制电源：DC24V

3、刹车电源:DC5V

4、整机容量：＜5KVA

5、外形尺寸:1455x640x1700(mm)

6、安全保护：漏电保护(动作电流：＜30mA)过流保护，过载熔断保护

7、工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜80%(25℃)

四、设备特点

1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学

生面前，数控与实物控制采用接插式连接。

2、结构灵活：系统采用模块式结构，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训

等多种内容要求。

3、系统性强：本平台将变频器、802C系统、伺服驱动器及伺服电机、断路器、空

气开关、指示灯等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制

方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认

识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。

4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设

备，并且可以通过本设备进行数控技能大赛。

5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技

术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需

求。

6、突出实训：系统采用移动式挂箱方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计,

充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。系统主机输入输出外接实验接口

板、插接线，便于实验实训换接

7、保护完善：装置所配置器件要求全部为工业电气件。同时考虑到学生使用的实际

情况，在工业元器件的输入输出端增加保护功能，避免重复、频繁以及误操作对设

备造成的损伤、损坏。

8、学科延展性强：该实训装置可以满足大、中专及技术类院校的《变频调速技术》、

《工业传感器》、《数控机床床编程与技能训练》、《机电一体化控制技术》《数控维修

与编程技术》、《数控CNC的原理及应用》等相关课程和电工仪表与测量、电气及

自动化类专业的教学实训要求。

五、实睑实训装置保护体系

六大人身安全保护体系

第一重保护：电流型保护方式

1、电流型保护方式符合国际IEC1009-1标准、符合国家对低压电器安全的标准《漏

电保护器安装和运行》GB16917.1-2008.

2、本实验装置配备工位设有1组电流型漏电保护器，实验过程中若有人身触电或电

路漏电现象，漏电电流超过安全值，在t<0.1S内自动切断实验装置总电源。保障

人身安全和防止设备因发生泄漏电流造成的事故。

3、本装置所有4P漏电保护器（带零线）都是通过ISO-9001质量认证、均有可靠

模拟试验装置，可随时进行实验，确保任何时候可靠保护、安全运行。

第二重保护：结构和外壳接地

1、外壳接地是I类电器、1级低压电器安全保护措施，符合国家标准：

GB4706.1-2008。

第三重保护：采用最新国家供电标准三相五线制电源

1、三相五线制电源是最新国家供电标准《系统接地的型式及安全技术要求》

GB14050-2008;保护接地

第四重保护：急停开关保护

1、本实验装置设有急停开关，一旦发生漏电现象，即可拍下急停开关，切断本实训

装置总电源。起到保护人身安全的作用。

第五重保护：接插件安全等级高

1、本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美国军用MIL标准和国际IEC

标准。人手触及不触电。

第六重保护：断电误上电保护

1、本实训设备专门设计了断电误上电保护装置，在电源供电和线路正常朔E正常断

电的情况下，不能自行恢复供电，待操作者和设备无安全隐患情况下利用启动按钮

送电，确保人身安全。

三大设备安全保护体系

第一重保护：过载和短路保护

1、本实训装置进线电源首先经过剩余电流动作断路器，剩余电流动作断路器具有过

载和短路保护功能，保护实训过程中线路、设备的过流、过载和短路。从而保护实

训装置的设备安全。

第二重保护：配件选用

1、本公司开模具定制的安全测试导线，表面材料采用进口牛筋料，具有极强的抗绕

性。

2、本公司所有实训装置均选用达到欧洲标准的器件和3C认证的国产名牌产品。

第三重保护：计算机独立供电保护

1、计算机采用独立供电保护，当其它设备引起主线路跳闸后，计算机仍能继续

工作，避免了经常跳闸对计算机的损害。

六、完成实验项目

1、硬件的连接

1.1SINUMERIK802Cbaseline系统由几部分组成？

1.2I/OLink的连接要注意那些事项？

13存储卡插槽有什么作用？

1.4I/O信号有哪几种接法?

2、伺服驱动器的认识

东元伺服驱动器及伺服电机

2.1认识东元伺服驱动器的外形;

2.2伺服驱动器的安装方法；

23接线认识；

2.4编码器回路认识；

2.5伺服与电机连接回路认识；

2.6制动电阻的安装方法。

3、系统通电开机

3.1系统送电有哪些注意事项？

3.2应按照怎样的顺序？

3.3变频器运行需要那些条件？

4、数控机床的基本操作

4.1SINUMERIK802Cbaseline数控系统的功能键有哪些？其作用是什

么？

4.2系统最左侧带有向左箭头的软键和最右侧带有向右箭头的软键的作用是

什么？

4.3机床操作面板的方式开关共有几种方式，各方式的作用是什么？

DIA黄灯题停开关

《让件)

EXR红灯

FOK媒灯

K1-K12

用户口定义健

(ffLED)

参考点方式自动方式

点动方式单段方式

甫展选拜皿方K

主轴反特

道第轴倍率增加

主轴停

主轴正的主轴倍率增加

选的油倍率100%

X轴点动正向主轴倍率ian

进价轴倍率减少

快速运打登JU

主轴信率减少

Z输点动负向

年位键

轴点动负向

X敢控停止键

故挖行动集

z轴点动止向

机床操作面板

5、系统调试初步知识

6、系统基本参数设定

6.1系统基本参数有哪些？每种参数的作用是什么？

6.2伺服参数的初始化设定共有哪几项？每项应如何设定？

6.3使用模拟主轴有哪些注意事项？

7、PMC编程调试

7.1使用梯形图编程；

7.2逻辑指令编程；

73功能模块图编程；

7.4PMC有哪几种数据形式?

7.5体会PMC菜单树中各软键的作用及使用；

7.6能够通过PMC诊断画面和梯形图画面监控各I/O信号的状态，并能修改

PMC各参数;

7.7能够利用存储卡备份，恢复系统数据。

8、变频器的使用

8.1理解变频器各参数的含义，并会修改各参数；

8.2掌握变频器的各种控制方法。

9、数控机床编程操作加工实验

9.1数控机床的编程操作如下图：

9.2具体调用详见实训指导书。

10,数控系统及伺服单元参数调整实验

SlNUMtRlK802sbaseline:

轴参数号参数名单位轴输入值参数定义

30130JT_TYPE一x,Y,z2脉冲给

轴控接口

30240ENC_TYPE一X,Y,Z3编码器内部反馈

34200ENC_REF_M(X)E——X,Y,Z2或4，X20接近开关参考

点零脉冲

11、数控机床拆装实训

11.1数控机床的组成及数控机床机械结构的特点认识与使用；

11.2数控机床功能部件的认识与装配；

11.3数控机床主传动及主轴部件结构；

11.4滚动丝杠副的结构。

12、数控机床精度检测与补偿技术实训

12.1数控机床精度检测、调试；

12.2机床精度检测原理；

12.3机床精度现场检测分析；

12.4数控机床精度调试；

12.5数控机床的监控与补偿技术。

13、数控系统构成、连接与调试实训

13.1数控综合试验台连接与调试实训；

13.2数控综合试验台的结构；

133数控装置基本连接；

13.4数控系统接口的认识及连接；

13.5低压控制电路及PLC的控制与应用；

13.6数控系统传感器的选型与应用；

13.7数控机床电气控制系统设计原理；

13.8数控装置的参数设置及实验；

13.9数控机床运行调试实训；

13.10数控系统PLC设计及应用；

13.11伺服系统的调试运行实训；

13.12机床电器的拆装实训；

13.13隐藏几十种故障排除。

14、手工编程与仿真加工实训

14.1数控机床编程与仿真加工；

14.2数控程序结构、格式及指令体系的掌握；

14.2.1各系统基本操作的了解；

14.2.2数控机床基本加工工艺的了解。

14.3数控机床编程与操作加工实训

143.1数控机床程序编辑的掌握；

14.3.2数控机床基本操作的掌握；

14.3.3数控机床系统功能的技巧应用；

14.3.4数控加工中零件的装夹及加工；

14.3.5典型平面、三维图形等零件的编程及加工工艺分析；

15、了解常见数控机床故障检测与维修实训

15.1数控机床维护的基本要求和故障处理方法；

15.2常用的故障自诊断技术；

15.3常用的故障检查方法；

15.4数控机床常见故障及处理；

15.5数控机床维修维护实训；

16、了解数控机床安装、调试、验收实训

16.1数控机床安装准备；

16.2数控机床就位与安装；

163数控机床调水平。

17、修改程序实验

初次调试！需要设定下列PLC参数：

->MD14510l!6]&l26]~130J&MD145121Oj~⑺或

按存储数据内动

维修机床

调试

信息参数

18、伺服驱动电路实验

驱动器接线示意

19、对刀

20、故障设置与诊断、排除

报警号接口地址报警信息子程序

700000VI6000000.0初次调试！需要设定下列PLC参数或按存储31