智能网联汽车 2-3 认知超声波雷达 教案_第1页
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文档简介

课题任务三认知超声波雷达课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标知识目标：1.能描述环境感知系统概念和内容2.能描述环境感知系统组成3.能解释环境感知的应用范围素质目标：通过环境感知系统的学习，让学生知道技术不断进步，激发学生不断学习的兴趣。教学重点1.环境感知系统概念和内容2.环境感知系统组成教学难点环境感知系统组成教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入蝙蝠能在夜间飞行，为什么不会撞到墙壁呢？这就不得不说超声波雷达了。这种超声波雷达可以运用在汽车上，今天我们来认识超声波雷达。二、教学过程同学们发现了吗，超声波是一种很神奇的存在，它其实是一种频率高于20kHz的声波（机械波)，方向性好，反射能力强，容易获得集中的声能。它没有声音，不能被看见，那超声波雷达是什么呢？先看视频。播放视频1：超声波雷达提问1：什么是超声波雷达？明确1：超声波雷达是利用超声波的特性研制而成的传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况。由上可知，超声波雷达可以消除驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高行车安全性。那么，超声波雷达是有哪些类型的呢？提问2：超声波雷达的类型有哪些？各自优缺点如何？明确2：车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类UPA超声波雷达：是一种短程超声波，主要安装在车身的前部与后部，检测范围为25cm～2.5m，由于检测距离小，多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。APA超声波雷达：APA是一种远程超声波传感器，主要用于车身侧面，检测范围为35cm～5m，可覆盖一个停车位。方向性强，探头波的传播性能优于UPA，不易受到其他APA和UPA的干扰。检测距离越远，检测误差越大。超声波雷达如何做到检测功能的呢？接下来我们来了解超声波雷达的组成。提问3：超声波雷达的组成有哪些？明确3：超声波雷达主要由发射传感器、接收传感器、控制部分与电源等组成。主要包括的部件如上图。提问4：超声波雷达工作原理是什么？明确4：超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波产生到反射接收的时差计算出与障碍物的距离。提问5：超声波雷达主要性能指标包括哪些？明确5：工作频率、工作温度、灵敏度超声波雷达为驾驶者提供了便利，那超声波雷达有局限性吗？其应用前景如何？提问6：超声波雷达有局限性吗？其应用前景如何？明确6：局限性：高速及远距离测量时误差较大、温度敏感、无法精确描述障碍物位置等。前景：倒

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