ABB工业机器人应用技术课件：工业机器人控制柜常见故障的诊断

February19,2025

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断工作任务1

掌握工业机器人控制柜主计算机模块的故障诊断2

掌握工业机器人控制柜安全面板模块的故障诊断3

掌握工业机器人控制柜驱动单元模块的故障诊断4

掌握工业机器人控制柜轴计算机模块的故障诊断5

掌握工业机器人控制柜系统电源模块的故障诊断6

掌握工业机器人控制柜电源分配模块的故障诊断7

掌握工业机器人控制柜用户IO电源模块的故障诊断8

掌握工业机器人控制柜接触器模块的故障诊断9

掌握工业机器人控制柜ABB标准IO模块的故障诊断

ABB机器人的常用的控制柜有两种，标准型的控制柜和紧凑型的控制柜。两者的的大部分的模块都是通用的。所以在本任务中，我们就以标准型控制柜为对象进行学习。在任务3-1中可以查看到紧凑型控制柜对应模块的位置。

对控制柜内模块的状态和故障的诊断主要是通过对模块上的LED状态指示灯进行状态识别的。

通过本任务的学习就可以掌握模块的当前状态与故障了，这样的话，就可以有的放矢进行故障的排除了。。简介February19,20251.主计算机模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断主计算机模块就好比机器人的大脑，位于控制柜的正上方，如下图所示

LED状态指示灯位于主计算机的中央位置，如下图所示。主计算机模块February19,20251.主计算机模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20252.安全面板模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断安全面板模块主要负责安全相关信号的处理，位于控制柜的右侧，如下图所示。LED状态指示灯位于安全面板模块的右侧，如下图所示。安全面板模块LED状态指示灯February19,20252.安全面板模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20253.驱动单元模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断驱动单元模块用于接收上位机指令，然后驱动机器人运动，位于控制柜的正面中间的位置，如下图所示。LED状态指示灯位于驱动单元模块的中心，如下图所示。驱动单元模块LED状态指示灯February19,20253.驱动单元模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20254.轴计算机模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断轴计算机单元模块用于接收主计算机的运动指令和串行测量板（SMB）的机器人位置反馈信号，然后发出驱动机器人运动的指令给驱动单元模块，位于控制柜的右侧的位置，如下图所示。LED状态指示灯位于轴计算机模块的右侧的位置，如下图所示。轴计算机模块LED状态指示灯February19,20254.轴计算机模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20255.系统电源模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断系统电源模块用于为控制柜里的模块提供直流电源，位于控制柜的左下方的位置，如下图所示。LED状态指示灯位于系统电源模块的右边的位置，如下图所示。LED状态指示灯系统电源模块February19,20255.系统电源模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20256.电源分配模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断电源分配模块用于为控制柜里的模块分配直流电源，位于控制柜的左边的位置，如下图所示。LED状态指示灯位于电源分配模块的中下方的位置，如下图所示。LED状态指示灯电源分配模块February19,20256.电源分配模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20257.用户IO电源模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断用户IO电源模块用于为控制柜里的IO模块提供直流电源，位于控制柜的左上方的位置，如下图所示。

LED状态指示灯位于用户IO电源模块的中间靠上的位置，如下图所示。用户IO电源LED状态指示灯February19,20257.用户IO电源模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20258.接触器模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断接触器模块用于控制控制机器人各轴电机的上电与控制机制的，位于控制柜的左侧的位置，如下图所示。LED状态指示灯位于接触器模块的右边的位置，如下图所示。接触器模块LED状态指示灯February19,20258.接触器模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断February19,20259.ABB标准IO模块的故障诊断

工业机器人控制柜故障诊断与维护工业机器人控制柜常见故障的诊断ABB标准IO模块用于机器人与外部设备进行通讯的模块，位于控制柜的门上的位置，如下图所示。这里，我们以DSQC652这个模块进行说明。LED状态指示灯位