2025年人工智能知识竞赛考试题（附答案）

年人工智能知识竞赛考试题（附答案）单选题1.作为一家专业的图形处理芯片公司,（）在1999年发明图形处理器GPU,GPU在游戏领域几乎已经成为游戏设备的标配,同时也是目前人工智能算力的基础模块之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通参考答案：A2.遵守法律法规要求（）。A、延长劳动时间B、遵守操作程序C、遵守安全操作规程D、遵守劳动纪律参考答案：D3.最初的决策树算法是心理学家兼计算机科学家EBHunt1962年在研究人类的概念学习过程时提出的CLS，这个算法确立了决策树（）的学习策略A、分而治之B、合而治之C、自下而上D、自上而下参考答案：A4.植保无人机植保作业的时候,以下哪项是不需要事前确认的（）。A、勘察地形B、作业结束点C、天气情况D农作物类型参考答案：B5.执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些（）系统。A、开放B、闭合C、闭环D、环路参考答案：C6.知识图谱中的边称为？A、连接边B、关系C、属性D、特征参考答案：B7.正态分布的两个参数μ与σ，（）对应的正态曲线愈趋扁平。A、μ愈大B、μ愈小C、σ愈大D、σ愈小参考答案：C8.针对特征较少且约束较少的情况,一般选择（）作为3D匹配的模板。A、中心B、边缘C、局部D、整体参考答案：A9.在主观Bayes方法中，证据E支持结论H时，有（）。A、LS=0B、LS<1C、LS=1D、LS>1参考答案：D10.在证据理论中，信任函数与似然函数的关系为（）。A、Bel≤PlB、Bel＜PlC、Bel≥PlD、Bel＞Pl参考答案：A11.在一个神经网络里,知道每一个神经元的权重和偏差是最重要的一步。如果以某种方法知道了神经元准确的权重和偏差,就可以近似任何函数。实现的最佳的办法是（）。A、随机赋值,祈祷它们是正确的B、搜索所有权重和偏差的组合,直到得到最佳值C、赋予一个初始值,通过检查跟最佳值的差值,然后迭代更新权重D、以上都不正确参考答案：C12.在数据产品研发的过程中，以下（）属于低层次数据。A、零次数据B、一次数据C、二次数据D、三次数据参考答案：A13.在实际应用中,用作热电极的材料一般应具备的条件不包括（）。A、物理化学性能稳定B、温度测量范围广C、电阻温度系数要大D、材料的机械强度要高参考答案：C14.在深度优先搜索策略中,open表是（）的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出参考答案：A15.在人工智能当中,图像、语音、手势等识别被认为是（）的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是（）的层次。（）A、感知智能,认知智能B、认知智能,认知智能C、感知智能,感知智能D、认知智能,感知智能参考答案：A16.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用（）启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系参考答案：B17.在命题逻辑中,逻辑推理算法可以通过使用来解决（）。A、①②B、②③C、①③D、①②③参考答案：D18.在码头载运应用场景中,桥吊可以通过（）将集装箱准确地放置于移动底盘上。A、视觉引导B、定点示教C、机械导向D、人工辅助参考答案：A19.在计算机的内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为（）。A、字节B、编号C、地址D、操作码参考答案：C20.在集成学习中，当训练数据很多时，最常见的结合策略是（）。A、平均法B、投票法C、学习法参考答案：C21.在非均等代价下，希望最小化（）A、召回率B、错误率C、错误次数D、总体代价参考答案：D22.在C++语言程序中（）。A、函数的定义可以嵌套,但函数的调用不可嵌套B、函数的定义和调用均可嵌套C、函数的定义和调用不可以嵌套D、函数的定义不可以嵌套,但函数的调用可以嵌套参考答案：B23.运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍参考答案：B24.云计算提供的支撑技术，有效解决虚拟化技术、（）、海量存储和海量管理等问题A、并行计算B、实际操作C、数据分析D、数据研发参考答案：A25.云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。A、基础设施即服务（IaaS）B、软件即服务（SaaS）C、平台即服务（PaaS）D、客户管理服务（Salesforce）参考答案：D26.语音识别由多个技术模块组成,其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、标准模板库生成参考答案：A27.语音识别系统根据词汇量的大小进行划分,下面划分不正确的选项是（）。A、小词汇量语音识别系统B、中等词汇量语音识别系统C、大词汇量语音识别系统D、巨型词汇量语音识别系统参考答案：D28.语音识别的单元选择主要有三种,不包括（）。A、单词单元B、音量单元C、音节单元D、音素单元参考答案：B29.语音合成系统中,文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词、短语和句子参考答案：A30.语音合成系统的三个主要组成部分,不包括（）。A、文字分析模块B、文本分析模块C、韵略分析模块D、语音生成模块参考答案：A31.语言模型的参数估计经常使用MLE（最大似然估计）。面临的一个问题是没有出现的项概率为0，这样会导致语言模型的效果不好。为了解决这个问题，需要使用（）A、平滑B、去噪C、随机插值D、增加白噪音参考答案：A32.有三种方法可以帮助决策者确定决策的作用：（）、场景分析和What-If分析A、建模B、测试C、假设分析D、回归分析参考答案：B33.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为（）。A、一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路参考答案：B34.用于加过检测的传感器主要有（）①功率传感器②力传感器③扭矩传感器④声发射传感器⑤振动传感器⑥摄像头和激光A、①②③④B、②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥参考答案：D35.用热电阻传感器测温时,经常使用的配用测量电路是（）。A、交流电桥B、差动电桥C、直流电桥D、以上几种均可参考答案：C36.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差参考答案：C37.以下图像分割方法中,不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。A、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法C、p-参数法D、区域生长法参考答案：D38.以下哪种是语音编码的国际标准（）。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91参考答案：B39.以下哪一项不属于调试飞控时的校准内容（）。A、磁罗盘B、加速度计C、空速计D、陀螺仪参考答案：C40.以下哪个不是语音识别的范畴?（）A、语音听写B、语音合成C、语音转写D、语音唤醒参考答案：B41.以下关于串行通信描述正确的一项是（）。A、一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强B、一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少C、一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信D、若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms参考答案：B42.以下传感器中属于按传感器的工作原理命名的是（）。A、应变式传感器B、速度传感器C、化学型传感器D、能量控制型传感器参考答案：A43.以下不属于无人机应用的是（）。A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援参考答案：C44.以下不属于图像增强方法的是（）。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波参考答案：D45.以下不属于机身系统得是（）。A、飞控B、机身C、机翼D、起落架参考答案：A46.以下（）不属于广义上的数据可视化技术。A、类别可视化B、科学可视化C、信息可视化D、可视分析学参考答案：A47.以640*480像素图片为例,256色图像的数据存储量（）。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB参考答案：B48.医用传感器是感知生物体内各种生理的、生化的和病变的信息,把它们传递出来并转化为（）装置。A、光信号B、电信号C、非电信号D、非光信号参考答案：B49.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分,不包括（）。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理参考答案：C50.一个热电偶产生的热电势为E0,当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时,若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同,则回路中热电势（）。A、增加B、减小C、增加或减小不能确定D、不变参考答案：D51.一般以室温条件下经过一定的时间间隔后,传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示传感器的（）。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性参考答案：C52.一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点（）。A、可提供更大的牵引力,更大的加速度B、可以提供比履带式机器人更好的平衡C、具有更强的越障能力D、运动效率更高参考答案：D53.一般,对于续航时间计算,当检测到电量剩余（）时,开始报警,提示用户应该注意剩余点亮,提前做好返航准备。A、30%B、20%C、40%D、50%参考答案：A54.要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫（）。A、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别参考答案：A55.压电式加速度传感器是适合测量下列哪种信号（）。A、适于测量任意B、适于测量直流C、适于测量缓变D、适于测量动态参考答案：D56.压磁式扭矩仪在测量时会引起下列哪个物理量的变化（）。A、电阻率B、磁导率C、介电常数D、热导率参考答案：B57.循环神经网络不同于卷积神经网络，它比较擅长解决以下哪些问题?A、序列相关问题B、图像分类C、图像检测D、推荐问题参考答案：A58.选择正确的（）是最近邻方法中最重要的一步。A、训练集B、测试集C、验证集D、预测集参考答案：A59.修改HSV彩色空间的H分量,会改变图像（）。A、色相B、亮度C、饱和度D、对比度参考答案：A60.信念传播算法将变量消去法中的求和操作看作一个（）过程，较好地解决了求解多个边际分布时的重复计算问题。A、消息传递B、消息累加C、消息分辨D、以上都对参考答案：A61.相互关联的数据资产标准，应确保（）。数据资产标准存在冲突或衔接中断时，后序环节应遵循和适应前序环节的要求，变更相应数据资产标准。A、连接B、配合C、衔接和匹配D、连接和配合参考答案：C62.下述（）不是知识的特征。A、复杂性和明确性B、进化和相对性C、客观性和依附性D、可重用性和共享性参考答案：A63.下面说法不正确的是（）。A、机器学习分为有监督和无监督等B、在数据挖掘中,数据清洗的任务是将不完全或有噪声的数据预先去掉C、卷积神经网络（CNN）主要用于计算机视觉D、基于神经网络,机器在图像识别的速度和准确率上也不能超越人类参考答案：C64.下面哪种不属于数据预处理的方法?（）。A、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值参考答案：D65.下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（）。A、有监督学习B、无监督学习C、半监督学习D、回归分析参考答案：A66.下面哪一项不属于无人机消防和救援的功能（）。A、现场视频传输B、飞行表演C、现场通讯中继D、常规灭火参考答案：B67.下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大参考答案：D68.下面哪一项不属于卷积神经网络结构A、LeNetB、ResNetC、VGGNetD、RNN参考答案：D69.下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。A、价格便宜B、精度高C、计算量小D、体积大参考答案：D70.下面哪一句话是正确的A、人工智能就是机器学习B、机器学习就是深度学习C、人工智能就是深度学习D、深度学习是一种机器学习的方法参考答案：D71.下面对于几种数字接口描述中不正确的是（）。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通过CameraLink线缆为相机供电C、CameraLinkBase比GigE传输速度更快D、在传输距离上最具优势的接口是GigE参考答案：B72.下面对特征人脸算法描述不正确的是（）。A、特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B、特征人脸方法是一种称为"特征人脸（eigenface）"的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像C、每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D、特征人脸之间的相关度要尽可能大参考答案：D73.下面（）是slam的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图参考答案：D74.下列指标属于衡量传感器动态特性的评价指标的是（）。A、时域响应B、线性度C、零点漂移D、灵敏度参考答案：A75.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）A、步态识别B、声纹识别C、文本识别D、虹膜识别参考答案：C76.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节参考答案：B77.下列哪项不属于知识图谱的分布式表示方法（）A、word2vecB、TransDC、TransHD、TransE参考答案：A78.下列哪项不是机器学习中基于实例学习的常用方法（）A、K近邻方法B、局部加权回归法C、基于案例的推理D、Find-s算法参考答案：D79.下列哪个不是ROS的特点（）。A、开源B、强实时性C、分布式架构D、模块化参考答案：B80.下列哪部分不是专家系统的组成部分A、用户B、综合数据库C、推理机D、知识库参考答案：A81.下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。A、用户B、综合数据库C、推理机D、知识库参考答案：A82.下列核函数特性描述错误的是A、只要一个对称函数所对应的核矩阵半正定，就能称为核函数B、核函数选择作为支持向量机的最大变数C、核函数将影响支持向量机的性能D、核函数是一种降维模型参考答案：D83.下列关于数据处理的说法正确的是（）。A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集参考答案：B84.下列关于区域形状的描述中,不正确的是（）。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移,旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆,圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移,旋转和比例缩放不变性参考答案：B85.下列关于半朴素贝叶斯描述错误的为A、假设属性之间完全独立B、假设属性之间部分相关C、独依赖估计为半朴素贝叶斯最常用的策略D、假设所以属性都依赖于同一个属性参考答案：A86.下列关于rosbag的描述,错误的是（）。A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件参考答案：B87.下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器（）。A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器参考答案：D88.下列不为IO-Link设备（）。A、智能传感器B、动作器C、集线器D、机器人参考答案：C89.下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图参考答案：D90.下列不是知识表示法的是（）A、计算机表示法B、谓词表示法C、框架表示法D、产生式规则表示法参考答案：A91.下列不是人工智能研究领域的是（）A、专家系统B、模式识别C、编译原理D、机器翻译参考答案：C92.无人机应用领域主要分为三类,消费级应用、工业级应用和（）。A、农林植保B、军事级应用C、摄影拍照D、军事打击参考答案：B93.无人机水平盘旋时（）。A、盘旋飞行时无人机必须倾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盘旋半径和速度的平方成正比D、以上都是参考答案：D94.无人机盘旋飞行时,无人机内,外机翼的线速度是不相同的。内翼速度（）,外翼速度（）。（）A、小,小B、大,大C、小,大D、大,小参考答案：C95.无人机航测系统主要特点是:（）、方便操作、作业灵活、容易获取信息和影像精度高。A、打击准确度高B、喷洒面积大C、飞行准备时间短D、容易操作参考答案：C96.无人机地面调试不包括（）A、重心稳定度调试B、气动舵面调试C、动力系统调试D、抗风性测试参考答案：D97.无人机的通信信号分为（）信号。A、遥控器信号B、数据传输信号C、图像传输信号D、以上都是参考答案：D98.无人机的机架类型可分为（）几种。A、塑胶机架B、玻璃纤维机架C、碳纤维机架D、以上都是参考答案：D99.无人机搭载任务设备重量主要受限制于（）。A、空重B、最大起飞速度C、载重能力D、最大起飞重量参考答案：C100.无人机（）越大,爬升需用功率也越（）。（）A、质量,小B、质量,大C、体积,大D、体积,小参考答案：B101.无人机（）是一个实时采集数据并分析遥测数据,不定时发送遥控指令,显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。A、数据链B、地面站C、通信系统D、数传电台参考答案：B102.文本分析中基于规则的方法不包括（）。A、正向最大匹配法B、单次扫描法C、逐词遍历法D、最佳匹配法参考答案：B103.温度上升,光敏三极管、光敏二极管的暗电流（）。A、上升B、下降C、不变参考答案：A104.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分,是保证数控机床（）的关键。A、速度B、稳定性C、效率D、精度参考答案：A105.维利昂特在1984年发表的论文创立了（）研究领域，使机器学习有了坚实的数学基础，扫清了学科发展的障碍。A、计算学习理论B、机器学习理论C、机器科学理论D、机器数据理论参考答案：A106.为减小或消除非线性误差的方法可采用（）。A、提高供电电压B、提高桥臂比C、提高桥臂电阻值D、提高电压灵敏度参考答案：B107.图像识别主要是以（）为基础的A、元素B、像素C、特征D、部件参考答案：C108.图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940参考答案：B109.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是（）。A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网参考答案：B110.随着集成中个体分类器（相互独立）数目T的增大，集成的错误率将呈（）下降，最终趋向于零A、指数级B、对数级C、线性级D、平方级参考答案：A111.四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转（）。A、飞机向左偏航B、飞机向右偏航C、飞机向右滚转D、飞机向上爬升参考答案：B112.数字式位置传感器不能用于测量（）。A、机床刀具的位移B、机械手的旋转角度C、人体步行速度D、机床位置控制参考答案：C113.数字孪生技术在机器人行业的应用不包括（）。A、虚拟仿真B、动力学分析C、虚拟调试D、虚实协同参考答案：B114.数控机床位置检测装置中（）属于旋转型检测装置。A、脉冲编码器B、感应同步器C、光栅D、磁栅参考答案：A115.数据审计是对数据内容和元数据进行审计，发现其中存在的（）A、缺失值B、噪声值C、不一致、不完整值D、以上都是参考答案：D116.数据可视化技术可以将所有数据的特性通过（）的方式展现出来A、文字B、图C、表格D、树参考答案：B117.数据的故事化描述是指为了提升数据的（）和（），将数据还原成关联至特定的情景的过程。A、可理解性可记忆性可体验性B、可接受性可记忆性可体验性C、可接受性可记忆性可呈现性D、可理解性可记忆性可呈线性参考答案：A118.数据仓库是随着时间变化的,下面的描述不正确的是（）A、数据仓库随时间的变化不断增加新的数据内容;B、捕捉到的新数据会覆盖原来的快照;C、数据仓库随事件变化不断删去旧的数据内容;D、数据仓库中包含大量的综合数据,这些综合数据会随着时间的变化不断地进行重新综合.参考答案：C119.属于图像识别在移动互联网中应用的有（）。①人脸识别②识别各类东西③检索各类图像A、①②B、②③C、①②③D、①③参考答案：C120.视觉系统的硬件主要由（）构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤参考答案：C121.视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机参考答案：D122.视觉slam中,（）不是直接法的优点。A、计算速度快B、可以用在特征缺失的场合C、可以构建半稠密、稠密地图D、不易受光照影响参考答案：D123.视觉slam框架,不包括下面的哪一项（）。A、图像分割B、后端C、回环D、建图参考答案：A124.视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能（）。A、感知能力B、记忆与思维能力C、学习能力D、行为能力参考答案：A125.世界上第一次正式的AI会议于（）年召开，JohnMarthy正式提出"ArtifiialIntelligene"这一术语A、1954B、1955C、1956D、1957参考答案：C126.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、人机交互系统B、机器人-环境交互系统C、驱动系统D、控制系统参考答案：A127.声码器是由编码器和（）组成。A、解码器B、特征提取器C、预处理器D、滤波器参考答案：A128.生产过程自动化的核心是（）装置。A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行参考答案：B129.神经网络研究属于下列哪个学派?A、符号主义B、连接主义C、行为主义D、以上都不是参考答案：B130.什么情况下会影响相机焦距（）。A、改变相机参数B、调整焦圈C、改变工作距离D、平移目标参考答案：B131.深度学习框架TensorFlow中都有哪些优化方法?（）①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④优化最小代价函数A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④参考答案：D132.上电后电动机无法启动,无任何声音。首先检查的原因是（）。A、电源接头接触不良B、电池损坏C、电机损坏D、电调损坏参考答案：A133.若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,以此判断该无人机的遥控器（）正常,图传（）故障,数传电台（）正常,（）故障。（）A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路D、上行链路、上行链路、上行链路、上行链路参考答案：B134.若一个属性可以从其他属性中推演出来，那这个属性就是（）A、结构属性B、冗余属性C、模式属性D、集成属性参考答案：B135.若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为（）。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤参考答案：B136.若变量间存在显式的因果关系，则常使用（）模型。A、贝叶斯网B、马尔可夫网C、切比雪夫网D、D珀尔网参考答案：A137.如下选项中,关于激光雷达的说法错误的是（）。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息参考答案：D138.如果使用的学习率太大会出现什么情况?（）A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛参考答案：B139.如果拉力（）阻力,无人机的飞行速度会逐渐增大;如果拉力（）阻力,无人机的飞行速度会逐渐减小（）A、小于,小于B、小于,大于C、大于,小于D、大于,大于参考答案：C140.如果将数据科学比喻成"鹰"，那么，理论基础、数据加工、数据计算、数据管理、数据分析、数据产品开发相当于"鹰"的（）A、翅膀B、脚C、躯体D、头脑参考答案：C141.人讲话时,声音从口腔沿水平方向向前方传播,则沿传播方向的空气分子（）。A、从口腔附近通过振动,移动到听者的耳朵B、在原来的平衡位置前后振动而产生横波C、在原来的平衡位置上下振动而产生横波D、在原来的平衡位置前后振动而产生纵波参考答案：D142.人工智能中通常把（）作为衡量机器智能的准则A、图灵机B、图灵测试C、中文屋思想实验D、人类智能参考答案：B143.人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过（）获得"棋感"。A、视觉感知B、扩大存储空间C、听觉感知D、提高运算速度参考答案：A144.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下（）不属于机器感知的领域。A、使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。B、让机器具有理解文字的能力C、使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力D、使机器具有听懂人类语言的能力参考答案：C145.人工智能通过输入的图片,解析出图片的内容,这种技术叫什么?（）A、图片识别B、语音识别C、自动驾驶D、消费金融参考答案：A146.人工智能是（）。A、自然智能B、人的智能C、机器智能D、通用智能参考答案：C147.人工智能可以通过（）等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。①自适应制造②自动质量控制③预防性维护A、①②B、②③C、①③D、①②③参考答案：B148.人工智能的主要学派有：符号主义、连接主义和（）A、语义网络B、行为主义C、逻辑主义D、以上没有正确答案参考答案：B149.人工智能的目的是让机器能够（）,以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能参考答案：B150.人工智能的概念最早是由哪一位科学家提出来的A、约翰?麦卡锡B、图林C、冯?诺依曼D、明斯基参考答案：A151.人工智能的发展历程可划分为（）。A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、①②③④⑤⑥参考答案：A152.人工智能产业链条主要包括：基础技术支撑、（）、人工智能应用。A、智能平台建设B、大数据平台C、互联网应用D、人工智能技术参考答案：D153.人工神经网络在20世纪（）年代兴起，一直以来都是人工智能领域的研究热点A、50B、60C、70D、80参考答案：D154.内业矢量测图就是数据按照内业定位、（）的原则进行采集,地貌按照立体模型进行采集。A、内业定性B、外业定性C、外业定位D、影像定位参考答案：B155.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D激光雷达参考答案：C156.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt参考答案：B157.目前无人机航拍机型主要分为两种:一种是（）,代表性机型大疆精灵Phantom4;另外一种是专业航拍无人机,如大疆的经纬系列无人机.A、军用级无人机B、植保级无人机C、消费级无人机D、微型无人机参考答案：A158.目前,语音识别技术已经进入人们生活的方方面面,以下人工智能应用场景中,（）没有应用到语音识别技术。A、智能会议转写B、智能外呼C、语音质检分析D、证照识别参考答案：D159.目前,我国生产的铂热电阻,其初始电阻值有（）。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω参考答案：C160.某直线光栅每毫米刻线为50线,采用四细分技术,则该光栅的分辨率为（）。A、5umB、50umC、4umD、20um参考答案：B161.某篮运动员在三分线投球的命中率是2（1），他投球10次，恰好投进3个球的概率（）。A、128（15）B、16（3）C、8（5）D、16（7）参考答案：A162.模型训练的目的是确定预测变量与（）之间的推理方式。A、目标值B、结果C、自变量D、因变量参考答案：A163.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）。A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同参考答案：A164.螺旋桨的集合和质量分布都是关于浆轴对称的,也就是浆得中心在轴线上如果把浆套在轴上,保持浆轴水平就如螺旋桨工作的状态,这时候在任意一个浆上面挂一根小的砝码（施加一个力矩）,浆叶就会失去平衡转动起来,这个工具是（）。A、螺旋桨静平衡仪B、螺旋桨天平C、螺旋桨校准仪D、螺旋桨动平衡仪参考答案：A165.轮式移动机器人与地面接触方式是（）。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触参考答案：B166.六旋翼无人机,其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。A、全部顺时针或逆时针B、三个顺时针三个逆时针C、两个顺时针两个逆时针,另外两个方向无所谓D、螺旋桨旋转方向可随意设置参考答案：B167.留出法直接将数据集划分为（）个互斥的集合A、一B、二C、三D、四参考答案：B168.利用计算机来模拟人类的某些思维活动，如医疗诊断、定理证明，这些应用属于（）A、数值计算B、自动控制C、人工智能D、模拟仿真参考答案：C169.里程估计是根据传感器观测信息估计（）。A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化参考答案：A170.绝大多数统计和数据挖掘算法是按照（）来实现的。A、关系型B、实践型C、参考型D、互联型参考答案：A171.决定人工神经网络性能的三大要素中没有（）。A、神经元的特性B、神经元个数C、神经元之间的连接形式,即拓扑结构D、学习规则参考答案：B172.聚类方法主要选择（）,可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。A、靠拢B、分离C、区域生长D、标注参考答案：B173.经典逻辑推理方法不包括哪个。（）A、假设推理B、自然演绎推理C、归结演绎推理D、与或形演绎推理参考答案：A174.近年来,仿生传感器的研究越来越热,其主要就是模仿人的（）的传感器。A、视觉器官B、听觉器官C、嗅觉器官D、感觉器官参考答案：D175.尽管人工智能学术界出现"百家争鸣"的局面，但是，当前国际人工智能的主流派仍属于：A、连接主义B、符号主义C、行为主义D、经验主义参考答案：B176.结构光相机属于哪一种?（）。A、被动式B、主动式C、环境光D、充电式参考答案：C177.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（）。A、采样、保持、量化、编码B、采样、量化、保持、编码C、保持、采样、量化、编码D、采样、保持、编码、量化参考答案：A178.将毫伏表接入热电偶回路中,只要保证两个结点温度一致,就能正确测出热电动势而不影响热电偶的输出,这一现象利用了热电偶的（）。A、中间温度定律B、参考电极定律C、中间导体定律D、中间介质定律参考答案：C179.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门,要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障（）。A、ToF激光雷达B、超声波传感器C、三角测距激光雷达D、RGBD相机参考答案：B180.假设我们需要训练一个卷积神经网络,来完成500种概念的图像分类。该卷积神经网络做好一层是分类层,则最后一层输出向量的维数大小可能是（）。A、1B、500C、300D、100参考答案：B181.假设你在卷积神经网络的第一层中有5个卷积核，每个卷积核尺寸为7×7，具有零填充且步幅为1。该层的输入图片的维度是224×224×3。那么该层输出的维度是多少？（）A、217x217x3B、217x217x8C、218x218x5D、220x220x7参考答案：C182.加速度传感器的基本力学模型是（）。A、弹簧-阻尼系统B、弹簧-质量系统C、阻尼-质量系统D、弹簧系统参考答案：C183.激光雷达由（）、接收器、时间计数器、微电脑构成。A、镜头B、光源C、激光发射器D、感光芯片参考答案：C184.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是（）。A、室内B、室外晴朗的天气C、大风天气D、雨天、雾天参考答案：D185.基于（）的搜索是使用最为广泛的参数寻优方法A、梯度B、维度C、纵向D、横向参考答案：A186.机翼产生的升力大小主要和（）有关。A、空气密度B、飞行速度C、机翼面积D、以上都是参考答案：D187.机器学习中,为何要经常对数据做归一化?（）①归一化后加快的梯度下降对最优解的速度②归一化有可能提高精度③归一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③参考答案：D188.机器学习的三要素为（）。A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④参考答案：B189.机器学习不包（）。A、监督学习B、强化学习C、非监督习D、群体学习参考答案：C190.机器视觉系统的优点包括（）①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④参考答案：C191.机器视觉成像系统,采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器参考答案：A192.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有（）。A、二维码B、激光反射板C、磁钉D、磁感应线参考答案：B193.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器（组）④机器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②参考答案：A194.机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和（）。A、人体位置B、肢体姿态C、脸部位置D、手部位置参考答案：B195.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域参考答案：A196.机器人操作系统ROS的全称是（）。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSytstem参考答案：D197.霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括（）。A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C、周围环境温度变化D、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配参考答案：C198.霍尔电势与（）成反比。A、激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度参考答案：D199.火车票抢购软件可以在购买火车票时自动识别并输入图片中的验证码，所采用的技术是（）A、模式识别B、语音识别C、自动翻译D、智能代理参考答案：A200.红外光导摄像管中,红外图像所产生的温度分布可以在靶面上感应出相应电压分布图像的物理基础是（）。A、光电效应B、电磁效应C、压电效应D、热电效应参考答案：D201.衡量传感器静态特性的指标不包括（）。A、线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性参考答案：C202.很多手机提供了护眼的屏幕显示模式,可以减少蓝光,缓解疲劳。这项功能可以通过调整图像的（）实现A、亮度B、饱和度C、对比度D、色相参考答案：D203.合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号,把不同位置接收的回波进行（）。A、相干B、相对C、交叉D、折射参考答案：A204.航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。A、纵轴B、横轴C、立轴D、经线参考答案：A205.航拍作业中,影响立体建模的主要因素有影像清晰度、层次、反差和（）。A、大小B、色调C、高低D、胖瘦参考答案：B206.国际标准分类中，人工智能技术涉及到信息技术应用、信息技术（IT）综合、工业自动化系统、信息技术用语言、（）、网络A、语言B、词汇C、逻辑D、语法参考答案：B207.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于（）定位。A、丘陵地貌飞行B、城市高楼间飞行C、室内定位飞行D、可以适用于所有环境定位参考答案：C208.光电池属于光生福特效应,光敏二极管属于（）。A、外光电效应B、内光电效应C、光生伏特效应参考答案：B209.惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由三个加速度计完成三个方向的测量,下列方向中不用的是（）。A、东B、北C、天D、西参考答案：C210.关于语音识别流程的表述,不正确的是（）。A、语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B、语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C、特征提取是分析处理语音信号的特征参数,以获得能够表征语音信号特征的数据D、特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数,尽量去除说话人个人信息参考答案：D211.关于图像的说法，正确的是（）A、灰度图只有一个通道B、彩色图一定是RGB三通道C、不同的开发包，对读取图片的通道顺序必须相同D、以上说法都正确参考答案：A212.关于人工智能的发展历史下列说法中不正确的是（）。A、其发展阶段经历了三次大的浪潮。B、第一次是50-60年代注重逻辑推理的机器翻译时代。C、人工智能的概念形成于20世纪40年代。D、第二次是70-80年代依托知识积累构建模型的专家系统时代。参考答案：C213.关于轨迹规划描述错误的是（）。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度参考答案：D214.关于SMO神经网络描述错误的是A、一种竞争学习型的无监督神经网络B、将高维输入数据映射到低维空间，保持输入数据在高维空间的拓扑结构C、SMO寻优目标为每个输出神经元找到合适的权重D、输出层神经元以矩阵方式排列在二维空间参考答案：C215.关于Python语言的变量,以下选项中说法正确的是（）A、随时声明、随时使用、随时释放B、随时命名、随时赋值、随时使用C、随时声明、随时赋值、随时变换类型D、随时命名、随时赋值、随时变换类型参考答案：D216.关于K均值和DBSCAN的比较，以下说法不正确的是（）A、K均值丢弃被它识别为噪声的对象，而DBSCAN一般聚类所有对象B、K均值使用簇的基于原型的概念，而DBSCAN使用基于密度的概念C、K均值很难处理非球形的簇和不同大小的簇，DBSCAN可以处理不同大小和不同形状的簇D、K均值可以发现不是明显分离的簇，即便簇有重叠也可以发现，但是DBSCAN会合并有重叠的簇参考答案：A217.固体半导体摄像机所使用的固体摄像元件为（）。A、LCDB、LEDC、CBDD、CCD参考答案：D218.工业机器人三大组成部分不包括（）。A、执行部分B、机械部分C、传感部分D、控制部分参考答案：A219.根据机器智能水平由低到高，正确的排序是（）。A、计算智能、感知智能、认知智能B、感知智能、认知智能、计算智能C、计算智能、认知智能、感知智能D、认知智能、计算智能、感知智能参考答案：A220.根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是（）。A、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统参考答案：C221.-个字节的二进制位数为（）。A、8B、6C、4D、2参考答案：A222.感知机描述错误的是A、感知机根据正确的程度进行权重调整B、输入层接收外界输入信号传递给输出层C、输出层是M-P神经元D、感知机能容易实现逻辑与、或、非运算参考答案：A223.服务机器人在运动过程中,主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。A、相机B、超声波雷达C、安全触边D、惯性测量单元参考答案：C224.服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域（）。A、随机在场地中进行消杀B、根据专业指导,在指定区域消杀C、在消杀区域有人的情况下,继续执行消杀任务D、可以接收任何人的指令进行消杀参考答案：B225.服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时,为了解决外部环境影响检测效果的问题,通过（）提高检测鲁棒性。A、更换更好的相机B、增加外部光源C、视觉深度学习技术D、调整导航点参考答案：A226.服务机器人建图之后,首先需要执行（）以确定当前的位姿。A、新建路径点B、初始化定位C、新建路径D、编辑地图参考答案：A227.非线性度是测量装置的输出和输入是否保持（）关系的一种度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例参考答案：C228.飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机（）。A、飞行时间B、飞行姿态C、飞行距离D、飞行系统参考答案：C229.飞机能够在空中飞行,主要是由于哪种物理定律（）。A、牛顿定律B、万有引力定律C、伯努利定律D、开普勒定律参考答案：C230.飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器（）信息。A、速度变化率B、飞行速度C、飞行高角D、滚转角度参考答案：A231.二十世纪五十年代到七十年代初，人工智能处于（）期。A、理论B、知识C、推理D、智能参考答案：C232.二次回路中文字符号FU表示（）。A、白炽灯B、电阻C、熔断器D、远动信号参考答案：C233.对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C234.对于线性不可分的数据，支持向量机的解决方式是（）A、软间隔B、硬间隔C、核函数D、以上选项均不正确参考答案：C235.对于四个麦轮呈"米"字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是（）。A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同参考答案：C236.对于神经网络的说法,下面正确的是:（）A、增加神经网络层数,可能会增加测试数据集的分类错误率B、减少神经网络层数,总是能减小测试数据集的分类错误率C、增加神经网络层数,总是能减小训练数据集的分类错误率参考答案：A237.对于分类任务,我们不是将神经网络中的随机权重初始化,而是将所有权重设为零。下列哪项是正确的?（）A、没有任何问题,神经网络模型将正常训练B、神经网络模型可以训练,但所有的神经元最终将识别同样的事情C、神经网络模型不会进行训练,因为没有净梯度变化D、这些均不会发生参考答案：B238.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而参考答案：A239.动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A240.电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称（）。A、调速器B、电子调速C、电调D、动力电动机调速系统参考答案：C241.电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。A、等于B、大于C、小于D、不等于参考答案：B242.电调（）最大持续输出电流要（）电池持续输出电流。（）A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于参考答案：D243.电容式传感器不能测量（）。A、液位B、湿度C、瓦斯浓度D、纸的厚度参考答案：D244.电力、石、天然气以及水利部门对无人机最普遍的应用是（）。A、测绘B、监测C、架线与选线D、救援参考答案：A245.点云分辨率越小,生成的体素立方体（）。A、越多B、越少C、不变D、可多可少参考答案：B246.当训练样本数量趋向于无穷大时,在该数据集上训练的模型变化趋势,对于其描述正确的是（）。A、偏差（bias）变小B、偏差变大C、偏差不变D、不变参考答案：C247.当训练数据较少时更（）发生过拟合。A、不容易B、容易C、不会参考答案：B248.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小参考答案：C249.从验证方法上看,对数据质量、内部运行和模型设计的验证主要使用的是（）。A、定性与定量验证方法的结合B、定量验证方法C、定性验证方法D、上述答案均不对参考答案：C250.从加工程度看，以下（）属于数据产品中的应用类产品。A、洞见与行动B、实施指南C、桌面应用D、预料库参考答案：C251.磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光强参考答案：C252.磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光强参考答案：A253.传感器主要完成两个方面的功能:检测和（）。A、测量B、感知C、信号调节D、转换参考答案：D254.传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是（）。A、双目传感器B、超声波传感器C、光流传感器D、GPS接收机参考答案：D255.传感器的静态特性,是指当传感器输入、输出不随（）变化时,其输出-输入的特性。A、时间B、被测量C、环境D、地理位置参考答案：A256.传感器的分辨力越高,表示传感器（）。A、迟滞越小B、重复性越好C、线性度越好D、能感知的输入变化量越小参考答案：D257.传感技术与信息学科紧密相连,是（）和自动转换技术的总称。A、自动调节B、自动测量C、自动检测D、信息获取参考答案：C258.差动电感式位移传感器输出的电压信号是（）。A、调幅波B、调频波C、脉幅调制波D、脉宽调制波参考答案：A259.操作无人机飞行,应选择在（）。A、机场附近B、政府机关附近C、军事基地附近D、空旷的地方参考答案：D260.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（）,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关参考答案：A261.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定参考答案：B262.步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而（）。A、上升B、下降C、不变D、前三种情况都有可能参考答案：B263.不属于深度学习中的激活函数需要具有的属性?（）A、计算简单B、非线性C、具有饱和区D、几乎处处可微参考答案：C264.不属于人工智能的学派是（）A、符号主义B、机会主义C、行为主义D、连接主义参考答案：B265.不属于人工智能的三大学派（）。A、符号学派B、联结学派C、行为学派D、统计学派参考答案：D266.不属于传感器静态特性指标的是（）。A、重复性B、固有频率C、灵敏度D、漂移参考答案：B267.不能直接用于直线位移测量的传感器是（）。A、长光栅B、长磁栅C、标准感应同步器D、角编码器参考答案：D268.变压器中性点接地属于（）。A、工作接地B、保护接地C、工作接零D、保护接零参考答案：C269.变气隙型位移传感器的自感L与气隙厚度的关系是（）。A、非线性关系B、线性关系C、对称关系D、互补关系参考答案：A270.边缘检测一般分为三步,下面不正确的是（）。A、滤波B、增强C、合成D、检测参考答案：C271.边缘检测常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子参考答案：C272.贝叶斯学习是一种以贝叶斯法则为基础的，并通过（）手段进行学习的方法。A、逻辑B、概率C、推理D、假定参考答案：B273.半导体应变片的工作原理是基于（）。A、压阻效应B、热电效应C、压电效应D、压磁效应参考答案：A274.SVM（支持向量机）与LR（逻辑回归）的数学本质上的区别是什么?（）A、损失函数B、是否有核技巧C、是否支持多分类D、其余选项皆错参考答案：A275.SLAM主要可有（）。1视觉SLAM2激光SLAM3超声SALMA、①②③B、①②C、②③D、①③参考答案：A276.RNN语音识别是指（）。A、端到端的语音识别技术B、人工神经网路识别技术C、循环神经网络识别技术D、模板匹配识别技术参考答案：A277.PWM调速方式称为（）。A、变电流调速B、变电压调速C、变频调速D、脉宽调速参考答案：D278.Prolog语言的三种基本语句是：。A、顺序、循环、分支B、陈述、询问、感叹C、事实、规则、询问D、肯定、疑问、感叹参考答案：C279.IMU为惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态（）。A、俯仰B、滚转C、偏航D、以上都是参考答案：D280.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和（）个地面控制站组成。A、1B、3C、5D、6参考答案：B281.CRISP-DM将数据挖掘的过程抽象为四个层次：阶段、一般任务、（）和过程实例A、具体任务B、分析C、规划D、建模参考答案：A282.CNN的特点有（）。①局部连接②权值共享③池化操作④多层次结构A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④参考答案：B283.BP神经网络模型拓扑结构不包括（）。A、输入层B、隐层C、输出层D、显层参考答案：D284.AI的诞生是（）。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958参考答案：B285.AI（人工智能）是英文（）的缩写。A、ArtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation参考答案：A286.3D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②参考答案：B287.2017年7月8日,《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中涉及了人工智能的几个基础理论,其中,（）研究统计学习基础理论、不确定性推理与决策、分布式学习与交互、隐私保护学习等学习理论和高效模型。A、大数据智能理论B、跨媒体感知计算理论C、高级机器学习理论D、群体智能理论参考答案：C288.2016年5月,在国家发改委发布的《"互联网+"人工智能三年行动实施方案》中明确提出，到2018年国内要形成（）的人工智能市场应用规模.A、千万元级B、亿元级C、百亿元级D、千亿元级参考答案：D289.1956年之前，人工智能领域的三论不包括（）.A、控制论B、数据论C、信息论D、系统论参考答案：B290.（）主要涉及智能化生产系统及过程、以及网络化分布式生产设施的实现。A、智慧工厂B、智能生产C、智能物流D、智慧物流参考答案：A291.（）指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、点云分辨率D、相机分辨率参考答案：A292.（）预测是正类的样本中，真正为正类的样本所占预测是正类的样本的比例；（）在真实的正类的样本中，被预测出是正类的样本所占的比例。A、召回率；准确率B、召回率；召回率C、准确率；准确率D、准确率；召回率参考答案：D293.（）也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMOS传感器参考答案：C294.（）为人工智能技术的发展提供了其所需要的关键要素A、物联网B、大数据C、云计算技术D、以上都是参考答案：D295.（）网络是一种竞争学习型的无监督神经网络，它能将高维输入数据映射到低维空间，同时保持输入数据在高维空间的拓扑结构，即将高维空间中相似的样本点映射到网络输出层中的临近神经元。A、SOM网络B、RBF网络C、ART网络D、ELman网络参考答案：A296.（）算法是一种最有影响的挖掘关联规则频繁项目集的算法A、FP-growthB、EClatC、聚类D、Apdori参考答案：D297.（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、点云精度D、点云分辨率参考答案：A298.（）是指数据减去一个总括统计量或模型拟合值时的残余部分A、极值B、标准值C、平均值D、残值参考答案：D299.（）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。A、超人工智能B、强人工智能C、弱人工智能D、人工智能参考答案：C300.（）是指将"数据"转换为"产品"的艺术。A、数据柔性B、数据运用C、数据挖掘D、数据开发参考答案：A301.（）是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。A、专家系统B、进化算法C、遗传算法D、禁忌搜索参考答案：A302.（）是一种单隐层前馈神经网络，它使用径向基函数作为隐层神经元激活函数，而输出层则是对隐层神经元输出的线性组合A、SOM网络B、RBF网络C、ART网络D、ELman网络参考答案：B303.（）是人工智能地核心，是使计算机具有智能地主要方法，其应用遍及人工智能地各个领域。A、深度学习B、机器学习C、人机交互D、智能芯片参考答案：B304.（）是人工智能的核心，是使计算机具有智能的主要方法，其应用遍及人工智能的各个领域。A、深度学习B、人机交互C、机器学习D、智能芯片参考答案：C305.（）是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种自然语言（目标语言）的过程。A、文本识别B、文本分类C、机器翻译D、问答系统参考答案：C306.（）是科学推理的两大基本手段。A、归纳和演绎B、归纳和泛化C、归纳和特化D、演绎和泛化参考答案：A307.（）是机器智能发展的核心诉求之一。A、可解释B、深度学习C、理解语言D、精准回答参考答案：A308.（）是SVM（支持向量机）的基本概念A、线性分类B、方差分析C、分层聚类D、关联规则参考答案：A309.（）年，一名名叫HenryBeck的机械制图员借鉴电路图的制图方法设计出了伦敦地铁线路图，逐渐成为全球地铁路线的标准可视化方法，沿用至今。A、1930B、1931C、1932D、1933参考答案：B310.（）技术可以将所有数据的特性通过图的方式展现出来。A、支持向量机B、神经网络C、数据可视化D、数据挖掘参考答案：C311.（）和（）是监督学习的代表，（）是无监督学习的代表。A、回归；分类；聚类B、分类；聚类；回归C、聚类；回归；分类参考答案：A312.（）的出现，使研究无限假设空间的复杂度成为可能。A、VC维B、Natarajan维C、计算机学习理论D、Rademacher复杂度参考答案：A313.（）的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。A、外部环境B、内部环境C、程序代码D、自动化水平参考答案：A314.（）的本质是一种逼近离散值目标函数的过程。A、基于实例学习B、概念学习C、决策树学习D、人工神经网络学习参考答案：C多选题1.自然语言处理产生的对话系统，对企业有哪些好处？A、节省人工B、提高奖金C、节省费用D、降低耗电参考答案：AC2.重复抽样的特点是（）。A、每次抽选时，总体单位数始终不变B、每次抽选时，总体单位数逐渐减少C、各单位被抽中的机会在每次抽选中相等D、各单位被抽中的机会在每次抽选中不等E、各次抽选相互独立参考答案：ACE3.智能技术有着能立刻拓展智能技术用途的潜力，其优点主要有（）A、不需要软，硬件购买等初期投入B、不需要实现预测分析等人工智能技术C、云智能不要求使用者是机器学专D、使用云智能的分析可以在任意云中储存数据，并毫不费力地进行数据交换参考答案：ACD4.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内,比传统的传感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已经广泛应用于领域是（）。A、模数转换B、数字处理C、双向通信D、数据处理参考答案：ABC5.制作无人机比较复杂,通常制作者根据无人机的用途,进行以下工作（）。A、设计、绘制无人机图纸B、根据无人机的构造和特点选择材料C、根据手头材料和工具决定制作方法D、参考类似无人机的图纸资料和数据参考答案：ABCD6.知识表示必须兼顾（）。A、表达能力强B、易于推理C、易于扩展D、容易修改知识库参考答案：ABCD7.真正的通用人工智能系统具有把握（）的能力A、专业性B、跨领域C、局部性D、全局性参考答案：BD8.针对多线雷达的SLAM算法一般称为3DLidarSLAM。下面属于3DLidarSLAM算法的有（）。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector参考答案：ABC9.噪声是指测量变量中的随机错误或偏差，噪声数据的主要表现形式有哪些？A、错误数据B、虚假数据C、异常数据D、缺失数据参考答案：ABC10.在应用层，我国人工智能企业主要选择在（）、智能运载工具等领域A、智能机器人B、智能医疗C、智能金融D、智能零售参考答案：ABCD11.在卷积神经网络中,常用的池化方法有（）。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法参考答案：ABC12.在计算机视觉应用中，常用的图像特征有（）。A、颜色特征B、纹理特征C、形状特征D、空间关系特征参考答案：ABCD13.在标准的语音识别系统中（）组合成HCLG静态解码网格。A、HMM状态图B、音素上下文C、词典D、语言模型参考答案：ABD14.在安装无人机无刷电机过程中,安装螺丝的选用应该主要（）方面。A、螺丝的标号B、螺丝的长短,避免顶到线圈C、螺丝的温度D、螺丝的类型参考答案：ABCD15.云计算的特点（）A、超大规模B、可靠性C、虚拟化D、安全性参考答案：AC16.语音应答交互是目前人工智能重要的分支,基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要,下面可以对数据进行的标注有（）。A、色彩标注B、体系标注C、情感标注D、噪声标注参考答案：BCD17.语音合成中的文本分析包括哪些内容?（）。A、缺失补全B、文本归一化C、语音分析D、韵律分析参考答案：BCD18.语音合成方法有哪些?（）。A、串联共振峰合成器B、并联共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法参考答案：ABCD19.与其它传感器相比,电感式传感器的优点是（）。A、结构简单,工作可靠B、分辨力高C、重复性好D、宜于高频动态测量参考答案：ABC20.有哪些因素推动了大数据的出现？A、社交媒体B、数据挖掘C、普适计算D、摩尔定律参考答案：ABCD21.以下属于AI机器决策优点的有（）A、具有一致性和逻辑性B、获取和处理投研信息范围广、内容全C、可减少人为疏漏和失误D、可以进行简单问题的直接回复、复杂问题转人工支持参考答案：ABC22.以下哪种属于常见的镜头接口类型。（）A、FB、CC、CSD、N参考答案：BC23.以下哪种评估方法受随机样本的影响？A、留一法B、交叉验证法C、流出法D、自助法参考答案：BCD24.以下哪些是常用的语音编码格式。（）A、PCM编码B、MP3编码C、MP4编码D、A-law编码参考答案：ABD25.以下哪几项是数据科学的重要活动（）A、数据加工B、数据审计C、数据分析D、数据呈现参考答案：ABCD26.以下关于工业物联网的表述正确的是（）。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出参考答案：ACD27.以下不属于常用语音识别方法的是（）。A、基于声道模型和语音知识的方法B、人工神经网络方法C、模式匹配方法D、音色、音调识别方法参考答案：ABCD28.一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现（）。A、机器人底盘基本运动控制B、自主导航控制C、获取底盘状态信息D、里程计信息读取参考答案：ABCD29.压电式传感器输出端后面连接的前置放大器的作用是（）。A、把压电传感器的高输出阻抗变换成低阻抗输出B、放大压电式传感器输出的弱信号C、减少测量回路的时间常数D、利用它的低输入阻抗,减小由于电荷泄漏造成的误差。参考答案：AB30.选择下列哪些属于可以通过机器学习解决的任务？A、聚类B、分类C、描述D、派生参考答案：AB31.选择镜头需要注意（）。A、焦距B、目标高度C、影像至目标的距离D、放大倍数参考答案：ABCD32.协作机器人的缺点（）。A、安全性高B、速度慢C、负载小D、工作范围小参考答案：BC33.协作工业机器人控制方式有（）。A、点位控制方式（PTP）B、连续轨迹控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式参考答案：ABCD34.相关与线性关系，下列说法正确的是？A、相关不一定是线性关系，可能是非线性关系。B、相关一定是线性关系，不可能是非线性关系。C、相关时若有相关系数r为0，说明两个变量之间不存在线性关系，仍可能存在非线性关系。D、相关系数为0是两个变量独立的必要不充分条件。参考答案：ACD35.下述哪种方法相对合适做全局规划（）。A、搜索算法B、随机采样C、曲线插值D、人工势场法参考答案：ABCD36.下面属于数据采集方法有（）。A、系统日志采集B、互联网数据采集（如通过网络爬虫或公开API来获取）C、App移动端数据采集D、对人像、车辆、街景等进行现场拍摄参考答案：ABD37.下面那些会影响神经网络的深度选择的因素?（）。A、神经网络的类型B、输入数据C、计算能力,即硬件和软件能力D、学习率参考答案：ABCD38.下面哪些是深度学习框架（）。A、飞桨PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore参考答案：ABCD39.下面哪些技术属于图像分割的应用?（）。A、连通域分割B、运动分割C、目标分割D、阈值分割参考答案：ABCD40.下列有关光栅式传感器原理的叙述,正确的有（）。A、光栅式传感器属于频率输出式数字传感器B、当主光栅相对指示光栅移动时,形成的莫尔条纹产生亮暗交替变化C、利用光电接收元件将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号D、把电脉冲信号用数字显示出来,从而可测出主光栅的移动距离参考答案：BCD41.下列有关二进制码和循环码的比较,正确的有（）。A、二进制码为有权码,循环码为无权码B、二进制码为无权码,循环码为有权码C、二进制码会引起粗误差,循环码不会产生粗误差D、二进制码不会引起粗误差,循环码会产生粗误差参考答案：AC42.下列属于人工智能发展预测的（）A、长期来看专用型人工智能的发展将依赖于对人脑认知机制的科学研究B、短期内构建大型的数据集将会是各企业与研究机构发展的重要方向。C、在商业应用方面，短期内，专用型人工智能将会在数据丰富的行业、应用场景成熟的业务前端（如营销、服务等）取得广泛的应用。D、人工智能技术将能在边际成本不递增的情况下将个性化服务普及到更多的消费者与企业。参考答案：BCD43.下列属于电磁导引式AGV的优点有（）。A、能够获取大量图像数据B、技术成熟、经济可靠C、导引原理简单且便于通讯D、不受声光影响参考答案：BCD44.下列属于AGV小车的特点是（）。A、移动位置固定B、能够自动跟踪路径行驶C、能够自动运行至停车装卸工位D、智能化程度高参考答案：BCD45.下列属于AGV的技术参数有（）。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量参考答案：BCD46.下列属于"统计学习"的有（）A、BP算法B、支持向量机C、一般的"核"方法习D、决策树参考答案：BC47.下列哪种方法可以用来减小过拟合？（）A、更多的训练数据B、L1正则化C、L2正则化D、减小模型的复杂度参考答案：ABCD48.下列哪些属于AI的子领域?A、机器学习B、计算机视觉C、语音识别D、自然语言处理参考答案：ABCD49.下列哪几个是ROS的特点（）。A、开源B、模块化C、分布式架构D、强实时性参考答案：ABC50.下列机器学习方法属于基于获取知识的表示分类的是A、产生式规则B、归纳推理C、决策树D、神经网络参考答案：ACD51.下列方法中，可以用于特征降维的方法包括？（）A、主成分分析PCAB、线性判别分析LDAC、AutoEncoderD、矩阵奇异值分解SVDE、最小二乘法LeastSquares参考答案：ABCD52.下列陈述中哪些是描述强AI（通用AI）的正确答案？A、指的是一种机器，具有将智能应用于任何问题的能力B、是经过适当编程的具有正确输入和输出的计算机，因此有与人类同样判断力的头脑C、指的是一种机器，仅针对一个具体问题D、其定义为无知觉的计算机智能，或专注于一个狭窄任务的AI参考答案：AB53.吸塑成型工艺是利用真空泵产生的吸力,将软化后的热塑性塑料片材,经过模具吸塑,冷却后成型,该工艺