自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 项目2 自动化生产线核心技术应用

项目2.1.1可编程序控制技术的编程入门任务描述自动化生产线的控制核心是控制器，本实验设备的控制器是西门子S7-1500PLC，此任务通过启保停控制功能实现展示PLC控制系统的程序设计与调试方法。可编程序控制器的认知；PLC控制系统组成；S7-1500PLC控制系统的开发方法。

通过本节的学习，我们将：2.1.1可编程序控制器的认知可编程序控制器简称PLC，是专门为工业环境下的应用而设计的控制器，是一种数字运算操作系统。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术及通信技术融为一体的新型工业控制装置。图2-1可编程序控制器组成结构图

输入单元

输出单元

微处理器CPU

KM

SBSQSAYVHL

2.1.1可编程序控制器的认知可编程序控制器由微处理器(CPU)，存储器(ROM，RAM)，输入/输出单元(I/O)，编程器和电源组成，如图2-1所示。本小节所用的主要软硬件配置2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法西门子S7-1500系列PLC的编程软件选用博途软件V16。TIA博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。1套TIAPortalV16软件；011台PLC控制器型号CPU1512C-1PN，订货号6ES7512-1CK01-0AB0；021台触摸屏KTP900Basic订货号6AV2123-2JB03-0AX0。032.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法基于S7-1500PLC程序设计步骤：设备组态分配IP和设备名程序设计与调试2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态点击“项目视图”进入博途编程界面。图2-1-4博途视图2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态添加PLC控制器。点击“添加新设备”→“控制器”→“SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1512C-1PN”→“6ES7512-1CK01-0AB0”→“确定”。图2-1-5添加CPU1512CDC/DC/DC控制器2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态设置设备网络组态。在“设备和网络”视图中选中整个PLC（或者选中PLC的网口），在下方的属性窗口添加子网和设置IP地址、设备名称。图2-1-6添加子网和设置IP、设备名称2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态设置CPU属性组态。在设备视图中选中PLC，勾选“时钟存储器”属性，储存器字节为“0”，表示把“MBO”设置为时钟存储器。同样的，“MBI”设置为系统存储器字节。图2-1-7时钟存储器2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态IO组态。在设备视图选中PLC的各个模块，在下方属性窗口的输入和输出、I/O地址属性里分别设置通道类型和地址。图2-1-8PLC数字量输入输出2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态创建HMI设备。点击“添加新设备”→“HMI”→“SIMATIC精简系列面板”→‘“9”显示屏’→“TP700Basic”→“6AV2123-2JB03-0AX0”→“版本16.0.0.0”→“确定”，然后根据向导完成触摸屏的添加。图2-1-9添加TP900触摸屏2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态设备组态。在设备视图选中整个触摸屏或者网口，在下方的属性窗口选择子网和设置IP地址、设备名称。图2-1-10选择子网和设置IP、设备名称2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法设备组态连结PLC控制器和HMI设备。双击窗口右边“设备和网络”，将PLC与HMI的网络端口联结起来，完成PLC与HMI的组态。如图2-1-11所示。图2-1-11PLC与HMI组态总结与思考实践作业：请完成PLC的组态；能够为PLC分配IP地址与设备名称的设定。千里之行，始于足下，多动手，多思考！项目2.1.2PLC程序设计与调试任务描述本项目通过启保停项目的程序设计与调试的实操演示，展示PLC程序设计的方法。通过本节的学习，我们将实现以下三维目标：知识目标PLC程序设计与调试方法技能目标会进行PLC程序设计与调试；会进行实验报告的撰写素养目标培养机电工程师的职业素养学习目标建立I/O变量表FC函数块的编写编写FB程序块编写组织块PLC下载与监控PLCSIM仿真虚拟调试方法建立I/O变量表在TIA博途软件下，在PLC变量处点击添加变量表，就可以分组建立I/O变量表，这样可以方便对变量进行管理。TIA博途可以建立中文变量符号，可以进行中文寻址。如图2-1-16所示为在“PLC变量”中“添加新变量表”名称为“正反转”，输入启保停的相关变量。图2-1-16新建变量2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试编写FC功能在控制程序中，一些不同的控制功能可以编写在不同的FC功能中（也可以写在FB功能块中，区别是FB块要调用背景数据），实现程序的模块化，模块化编程可以方便调试和对程序的管理。在调试时，可以分别调用不同的功能单独进行调试，也可以调用几个功能进行联调。添加一个FC块，命名电机控制，编写一段“启保停”程序。图2-1-17FC控制程序2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试编写FB功能在系统控制中，有许多相同的阀门或者电机，控制的方法是一样的，这样就可以只编写一个功能块，通过通用不同的背景数据来实现对不同对象的控制。例如编写控制电机的控制程序块，定义好程序的接口数据，然后在写程序时使用接口数据编程，现对不同电机的相同功能的控制。在调用电机的控制块（FB）时，要建立背景数据，可以单独为每个电机创建一个背景数据块，也可以使用多重背景数据块。使用多重背景数据块需要在另一个函数块（FB）里调用各个电机的控制块，这样可以在同一个背景数据块里为每台电机分配背景数据，而不必建立过多的背景数据块，方便对数据块的管理。图2-1-18FB控制块的接口和程序2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试编写组织块CPU会自动调用组织块，用户只需要编写好程序就可以执行的了，例如在CPU循环调用的组织块OB1里编写一些控制程序和调用FB块、FC块等；也可以在定时循环中断组织块如OB32里定时调用程序。把已经编写好的FC块和FB块分别在OB1中调用，在调用FB块时需要分配背景数据块，然后填入变量。图2-1-19在OB1中调用FC和FB块2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法PLC下载与监控实体设备下载。选中需要下载的PLC程序，点击PLC下载按钮调出下载窗口，选中正确的网卡和接口，搜索并选中CPU的操作内容，一般都是要选择“一致性下载”。如图所示为下载的步骤。图2-1-20PLC下载窗口程序设计与调试2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试图2-1-21PLC下载预览窗口2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试②PLCSIM仿真虚拟调试。打开虚拟CPU，选中需要仿真的CPU，点击菜单栏仿真按钮打开虚拟CPU，如图2-1-22所示，再单击，首次打开仿真时系统会自动弹出下载窗口，点击“开始搜索”查找CPU，选中CPU并下载，如图2-1-23所示。在弹出的下载窗口选择一致性下载并确定后选择“启动模块”，启动仿真调试。图2-1-22PLC仿真器图2-1-23搜索虚拟PLC2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试运行的虚拟PLC只有一个精简画面，需要新建一个仿真项目才好仿真IO变量。点击图2-1-24上的切换视图按钮切换到项目视图并新建一个仿真项目。图2-1-24新建仿真项目2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试图2-1-25SIM表格打开“SIM表格”菜单，新建一个“SIM表格”，然后点击“加载项目标签”按钮导入项目中的变量标签。在需要仿真的输入变量处“√”，可以看到相应的输出变量的运行结果，需要注意的时输出变量只能通过程序运算输出结果。2.1.3S7-1500PLC控制系统的开发方法程序设计与调试图2-1-26监视程序运行打开电机控制块FC1，点击监视按钮在线监视运行的程序，可以看到在仿真标签表里“√”的“10.0”已有信号输入，运行结果同样反馈到了标签表。总结与思考实践作业：请完成启保停的PLC控制系统设计及调试，请在实体和仿真设备上进行显示；撰写实验报告。千里之行，始于足下，多动手，多思考！感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼项目2.2气动控制技术应用任务描述气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，气动元件与机械、电器、PLC控制器等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件进行动作控制的一种自动化技术。PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈、电磁阀等电器的通、断电。绘制所选设备的气动控制系统；找出自动化生产线中设备单元的PLC输出控制功能及相应地址。此微任务为：学习目标知识目标技能目标素养目标气动控制系统知识PLC的输出接口电路的知识能绘制设备的气动控制系统原理图能找出PLC的输出口控制设备的功能及连接“O”口地址培养从事机电行业的职业能力，具备工程师的职业素养培养学生劳动意识，安全意识，良好的工作习惯2.2.1气动控制系统认知气动控制采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。由气泵、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件（控制器）、传感元件和气动辅件连接起来即可组成“气动控制系统”。图2-28一个简单的气动控制系统构成图2.2.1气动控制系统认知一个完整的气动控制系统基本由气压发生装置（气源产生装置）、控制元件、执行元件、辅助元件、检测装置以及控制器等6部分给成，如图2-29所示。图2-29气动控制系统基本构成执行元件控制元件控制器气动控制系统基本组成气压发生装置辅助元件检测元件2.2.1气动控制系统认知图2-30中的静音气泵为压缩空气发生装置，其结构组成如图所示。气泵是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气，并将空气进行净化、处理及存储的一套装置。气泵的输出压力可以通过其上的减压阀进行调节。图2-30静音气泵一次减压调节指示表气源开关过滤减压阀空气压缩机

安全阀过载安全保护器罐体压力指示表空气压缩机电源开关2.2.2气动执行元件认知及应用将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。图2-30气动执行元件知识结构图气动执行元件在气动控制系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。气缸用于实现直线往复运动气缸

气马达气马达则是实现连续回转运动的动作气动系统中常用的执行元件图2-31几种常用气动执行元件实物图2.2.2气动执行元件认知及应用（a）笔型普通气缸（b）气动手爪（c）无杆气缸（d）薄型气缸（e）气马达（f）转动气缸表2-8工程实际应用中常用气动执行元件的应用特点类型应用特点薄型气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。，主要应用于位置控制精度要求高，行程短的场合。摆动气缸利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其摆动角度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90°、180°、270°；用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人手臂动作等。无杆气缸节省空间，行程缸径比可达50至200，定位精度高，活塞两侧受压面积相等，具有同样的推力，有利于提高定位精度，长行程制作可能。结构简单、占用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。气动手爪气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动；主要是针对机械手的用途而设计的，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。2.2.2气动执行元件认知及应用2.2.2气动执行元件认知及应用单作用气缸与双作用气缸的特点类型应用特点单作用气缸单作用气缸结构简单，耗气量少，缸体内安装了弹簧，能够自动复位；一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。双作用气缸通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直线运动，活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速度可根据需要调节。2.2.2气动执行元件认知及应用单作用气缸所连接的PLC电气接口信号置“1”时，气缸动作；置“0”时，气缸能够自动复位。双作用气缸连接的PLC电气接口两个信号的控制必须形成互锁。连接两个PLC输出口两个信号需要设置成一个“1”，一个必须为“0”，避免两个信号同时为“1”，容易烧坏电磁阀，同时控制功能也无法实现。总结与思考理论题气动控制系统由哪些部分组成?每个部分的作用是什么？气动执行元件有哪些，说说每种气缸执行元件的工作原理与应用场合？单作用气缸和双作用气缸各有什么特点？在设计程序控制时需要注意什么？总结才能巩固和提高，自我学习才能形成独立的学习能力，才能学到更多的知识。感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼任务2.2.2气动控制元件任务描述气动执行元件需要执行相应的动作，需要气动控制元件的控制下才能进行相应的动作。绘制所选设备的气动控制系统；找出自动化生产线中设备单元的PLC输出控制功能及相应地址。这节课我们将学习：气动控制系统中，气动控制元件是通过它们能改变工作介质的压力、流量或流动方向来实现执行元件所规定的运动，如各种压力、流量、方向控制阀和各种气动逻辑元件。气动控制元件分类如图2-32所示。图2-32气动控制元件分类控制元件压力控制阀流量控制阀方向控制阀2.2.2气动控制元件认知及应用2.2.2气动控制元件认知及应用气动压力控制阀用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。压力控制阀包括减压阀、安全阀和顺序阀。图2-33为几种常用压力控制阀。图2-33为几种常用压力控制阀（d）气动三联件（a）安全阀（b）顺序阀（c）减压阀注意压力控制阀上面一般都有一个旋钮可以通过旋转旋钮调节供给气源的压力，实验室设备的气压一般设定在0.3MPa到0.6MPa，控制在1MPa以下。表2-9压力控制阀的作用及应用特点类型应用特点减压阀对来自供气气源的压力，进行二次压力调节，使气压减小到各气动装置需要的压力，并保证压力值保持稳定。安全阀也称为溢流阀，在系统中起到安全保护作用。当系统的压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中一部分气体排入大气，使得系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。顺序阀依靠气路中压力的作用来控制执行元件按顺序动作的一种压力控制阀，顺序阀一般与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。2.2.2气动控制元件认知及应用气动压力控制阀压力控制阀在气动控制系统中有不同的作用和应用场合，表2-9几种压力控制阀的作用及应用特点。2.2.2气动控制元件认知及应用1.气动压力控制阀压力控制阀在气动控制系统中有不同的作用和应用场合，如图所示为几种常用的压力控制阀。（a）调速阀（b）单向节流阀（c）带消声器的排气节流阀注意一般气缸两端都有安装流量控制阀，流量控制阀一般都有一个旋钮可以通过旋转旋钮调节供给气源的压力而实现速度控制，如需要进行气缸速度控制可以进行微调。2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。方向控制阀常用的是电磁控制换向阀，简称电磁阀。电磁阀是气动控制中最主要的元件，它的工作原理是利用电磁线圈通电时，静铁心对动铁心产生电磁吸引力使得阀切换从而改变气流方向，根据阀心复位控制方式，又可以分为单电控和双电控两种。图2-35为两种电磁阀的外形图。（a）单电控（b）双电控2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁换向阀易于实现电—气联合控制，能够将电信号的输出用来控制气源的通断实现对气缸的控制，实现了远距离操作，在气动控制广泛使用。注意电磁阀两侧的电磁铁不能同时得电，否则将会使电磁阀线圈烧坏。为此，在电气控制回路上，通常设有防止同时得电的联锁电路。图2-36部分电磁换向阀的图形符号

APR

ABPR

ABR

R

P

ABR

R

P

二位三通阀二位四通阀二位五通阀三位五通阀2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀常用的电磁阀根据切换通道数目的不同可以分为二位三通、二位四通、二位五通等，部分图形符号如图2-36所示。这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。三位的含义在于在一个中间位，这个中间位当电磁阀两边不得电时，能够保持原来的状态。所以在一些需要保持中间位置的长距离控制中需要用到三位电磁阀，最常用于无杆气缸。电磁阀按阀切换通道数目的不同又可以分为切换通道数目二通阀三通阀四通阀五通阀同时，按阀心的切换工作位置数目的不同又可以分为按阀心二位阀三位阀2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀有2个通口的二位阀有3个通口的二位阀用于推动双作用气缸的回路中010203二位二通阀二位五通阀二位三通阀2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀

二位五通单电控电磁阀二位五通双电控电磁阀三位五通双电控电磁阀图3-38不同形状的电磁阀的辨别图2-37常用的电磁阀岛的实物图气管接头

汇流板消声器手控旋钮电气接口电磁线圈2.2.2气动控制元件认知及应用2.气动方向控制阀在工程实际应用中，为了简化控制阀的控制线路和气路的连接，优化控制系统结构通常将多个电磁阀及相应的气控和电控信号接口、消声器和汇流板等集中在一起组成控制阀的集合体使用，此集合体称为电磁阀岛。为了方便控制系统的功能调试，各电磁阀均带有手动换向和加锁功能的手控旋钮。注意由于手控旋钮手动换向的次数越多，旋钮的橡胶容易损坏，所以尽量不要手动进行电磁阀调节，用PLC控制器给出电信号进行电磁阀功能测试和调试。2.2.3气动控制回路分析与绘制每个电磁阀的侧边都绘制有图形符号。单电控电磁阀一般用来控制单作用气缸，对应其PLC地址电信号置“1”时动作，置“0”能够自行回到复位状态。双电控电磁阀一般用于双作用气缸，当需要保持一个状态或者长行程的气缸控制（如无杆气缸）控制需求时需要用到三位五通双电控电磁阀。图3-38不同形状的电磁阀的辨别二位五通单电控电磁阀二位五通双电控电磁阀三位五通双电控电磁阀图3-38不同形状的电磁阀的辨别二位五通单电控电磁阀二位五通双电控电磁阀三位五通双电控电磁阀2.2.3气动控制回路分析与绘制2.2.4找出电磁阀与PLC的接口地址因为手动操作电磁阀的手动旋钮容易损坏电磁阀，实验室设备的每个工作单元配备单独的PLC控制器，可以通过PLC控制电信号的方式找出电磁阀所控制的执行元件，也就是各种气缸。根据任务2.3中找出按钮的地址，测试的程序PLC程序如图3-39所示。图3-39PLC输出口地址控制功能调试2.2.3气动控制回路分析与绘制通过对输出口地址逐一测试，可以找出单元设备所有输出口“O”的地址所控制的功能。图3-40所示为输出口“O”的地址所控制的功能所包含的功能分类。图3-40输出口“0”的地址所控制的功能分类PLC“O”口地址电机指示灯电磁阀信号表2-11搬运单元的输出口“0”地址分配序号地址设备符号设备名称设备功能1Q0.02Q0.13Q0.24Q0.35Q0.46Q0.57Q0.62.2.3气动控制回路分析与绘制经过测试，实验室设备中搬运单元的输出口的地址及对应的控制功能如表2-11所示。图3-41搬运单元气动控制原理图气动控制回路分析与绘制找出设备单元电磁阀的控制功能后，就可以对设备单元的气动控制原理图进行绘制了。如图3-41为搬运单元气动控制原理图。学以致用操作题找出所选设备的操作面板的输入口地址。找出所选设备的输出口“O”口地址，根据实际情况完成表2-11。绘制所选设备的气动原理图。实验过程中问题思考与处理故障1：电磁阀通电指示灯亮，气缸却不动作？解决方法：有无上气，是否漏气?电磁阀损坏？故障2：程序成功下载到PLC，设备没有动作?解决方法：PLC输出口“O”地址没有接电气设备?电磁阀接线松动？程序编写错误？考核评分表2-12任务考核评分表评分项目考核标准权重得分理论题能说出气动控制系统组成及作用。10%

操作题找出所选设备的操作面板的输入口地址。10%

找出所选设备的输出口“O”口地址。20%

绘制所选设备的气动原理图。60%

感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼任务2.3传感检测技术应用任务描述PLC需要与外界进行信息交互才能获取信息，进而进行数据处理并决策控制各类输出，而PLC是通过传感器是获取各类信息的。通过学习各种典型传感器相关知识，了解其原理、性能及应用场合的基础上，以实验平台为例介绍常用传感器的具体应用、并检测控制电路电气接口及调试，认识并找出所用的传感器与PLC控制器的电气接口。找出PLC输入口“I”口的地址及其控制功能；绘制设备电气原理图。本节课完成下面任务：学习目标知识目标技能目标素养目标熟悉常用开关量传感器、数字量传感器；熟悉PLC输入接口电路。会进行传感器的选用、安装与维护；能够找出设备中各种传感器相连接的PLC输入口的地址。培养劳动意识和工程师的职业素养；培养学生理论联系实际，学以致用的能力。传感检测技术应用认知传感检测技术是实现自动化的关键技术之一，通过传感检测技术能有效实现各种自动化生产设备大量运行信息的自动检测，并按照一定的规律转换成与之相对应的有用电信号进行输出。自动化设备中用于实现以上信息的传感检测功能的装置就是传感器，在自动化生产线等领域中得到广泛的应用。传感器的分类传感器种类开关量传感器数字量传感器模拟量传感器输出电信号的类型不同开关量传感器的认知及应用开关量传感器又称接近开关，是一种采用非接触式检测、输出开关量的传感器。在自动化设备中应用较为广泛的主要有磁感应式接近开关、电感式接近开关、电容式接近开关和光电式接近开关等。开关量传感器的认知及应用磁感应式接近开关简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输出开关信号。开关量传感器的认知及应用磁性开关01在自动化设备中，磁性开关主要与内部活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个极限位置。02为了方便使用，每一磁性开关上都具有动作指示灯。当检测到磁信号时，输出电信号，指示灯亮。03在自动化设备中，磁性开关主要与内部活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个极限位置。磁性开关实物及电气符号图开关量传感器的认知及应用开关量传感器的认知及应用电容式接近开关利用自身的测量头构成电容器的一个极板，被检测物体构成另一个极板，当物体靠近接近开关时，物体与接近开关的极距或者介电常数发生变化，引起静电容量发生变化，使得和测量头连接的电路状态也相应的发生变化，并输出开关信号。开关量传感器的认知及应用电容式接近开关电容式接近开关检测纸张塑料金属零件绝缘的液体木材的非金属物体电容式接近开关一般应用在一些尘埃多、易接触到有机溶剂及需要较高性价比的场合中。由于检测内容的多样性，使其得到更广泛的应用。开关量传感器的认知及应用电容式接近开关图2-43电容式接近开关实物图及其气电气符号图开关量传感器的认知及应用电感式接近开关利用涡流效应制成的开关量输出位置传感器放大处理电路LC高频振荡器它利用金属物体在接近时能使其内部产生电涡流，使得接近开关振荡能力衰减，