先进的公共交通系统

先进的公共交通系统河南理工大学2007.4郑州公交ＧＰＳ智能调度系统安装开始试运行。郑州公交总公司自去年已和郑州移动签署合作协议，今年年底之前将推行“手机短信查公交”的新型服务。2010-10-15日上午，在中国城市公交协会智能交通经验交流会上，郑州公交总公司副总经理说不久的将来，市民乘公交用手机就可刷卡，发条短信就能查公交线路。2010.4中国日报网消息：不久上海的市民将告别只能刷公交一卡通乘公交的时代，拿用于商户消费的银行卡也可乘公交车。世博开园至今，申城的公交部门应对动辄几十万的大客流显得从容不迫，究其原因，除了运力准备充分之外，一个初具规模的公交网络系统功不可没本章内容7.1概述7.2APTS的体系结构7.3APTS应用的典型技术7.4智能化调度系统7.1概述先进的公共交通系统(AdvancedPublicTransportationSystem)是在公交网络分配、公交调度等基础理论的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、GPS等高科技集成应用于公共交通系统而建立的。通过公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等实现。7.1概述APTS通过采集处理动态交通信息和静态交通信息，利用多种媒体为出行者规划出行，对公交车辆进行动态监控、实时调度等功能，从而提高公交服务水平。动态交通信息：客流量、交通流量、车辆位置、紧急事件的地点等；静态交通信息：交通法规、道路管制措施、大型公交出行生成地的位置等7.1概述美国20世纪80年代美国城市公共交通管理局(UMTA)已经启动了项目“APTS”日本20世纪70年代末应用公共汽车定位系统—公共汽车接近显示系统80年代初应用公共交通运行管理系统90年代开发了城市公共交通综合运输控制系统(CTCS),其服务信息提供给公共汽车运营人员和驾驶人员、乘客7.1概述欧洲实施公交优先，为公交车提供优先通行信号，布设智能公交监控与调度系统中国实施公交优先发展政策，

杭州、北京、上海等地安装了电子站牌、车载GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信7.2APTS的体系结构目标：高效的公交客运组织模式、快速灵活的应变能力、完善的乘客信息服务，从而在信息、价格、速度、效率、舒适性等方面提高公交吸引力。功能子系统：公共运输辅助管理系统公共运输信息系统满足个人需要的非定线或准定线公共运输公共运输安全系统7.2APTS的体系结构城市公交系统优化与设计

对公交线网布局、线路配置、站点布置、发车间隔确定、票价制定等进行优化和设计城市公交自动化调度系统研究包括公交车辆定位系统、电子站牌、主控中心的监视与通信系统城市公交信息服务系统通过媒体将公交信息(出行线路、换乘点、票价、车型等)发布出去城市公交服务水平评价研究7.3APTS应用的典型技术自动乘客计数器用来采集乘客上下车的时间和位置数据少由三部分构成：计数方法、定位技术、数据管理。常见的是踏板垫和红外线功能：及时调整调度人员的决策、为实时乘客信息系统提供数据、生成未来时刻表，有助于生成更好的服务计划1973之前开始使用20世纪90年代通常将其融入自动车辆定位系统7.3APTS应用的典型技术公交运营软件能使许多公交功能和模式实现自动化并有序整合在一起如计算机辅助调度、服务监视监控、数据获取的技术固定线路的公共汽车轨道交通合乘7.3APTS应用的典型技术交通信号优先策略指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特殊车辆迅速通过交叉口20世纪70年代尝试优先策略90年代交通信号优先策略常作为自动车辆定位的一部分，从而有选择的信号优先，只给晚点的公交车辆优先7.4智能化调度系统研究现状是公交企业最基础、最重要的运营工作，包括公交线路的发车间隔和发车方式。一般模式：根据客流调查基础数据、时间、季节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰、平峰、低峰期，在各个时间段内采用定点发车的方法调度车辆。7.4智能化调度系统研究现状每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终点站由调度人员签单，记录发车、到达、晚点、驾乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计员统计成大路单交给车队。

调度员工作繁重、服务水平低、考察正点率困难、调度部门与车辆间没有必要的沟通，没有实时的信息7.4智能化调度系统系统构成(1)公交调度中心主要由信息服务系统（出行前乘车信息、换乘信息、行车时刻表、票价信息）、地理信息系统（接收定位数据、完成车辆信息的地图映射、地图的显示与编辑、车辆道路等信息查询、地图匹配、车辆状态信息的处理）、大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。(2)分调度中心

由车辆定位与调度系统（车辆的定位与监控、与调度中心的双向通信、向电子站牌发送数据）、地理信息系统两部分组成车辆定位与调度系统车辆定位与监控与车辆双向通信接收车辆短消息地理信息系统向电子站牌发送数据运营调度接收车辆定位数据车辆信息的地图映射分调度中心(3)车载移动站采用差分GPS技术进行定位。车载专用终端机（包括GPS接收机、单片机、无线MODEM、数据/语音通信电台等设备）安装于移动的公交车辆上，可以在无人干预的情况下自动完成运动车辆的定位和定位信息的回传。(4)电子站牌接收和显示下班车到站和服务信息，由一套MODEM/电台、单片机（接收信息，处理后送到显示牌）、电子显示站牌组成

滚动信息工作方式车辆运行信息、日期时间、气象预报、广告7.4智能化调度系统智能化调度方法车辆调度形式指营运调度措施计划中所采取的运输组织形式按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车、加班车和夜班车按车辆运行与停站方式，可分为全程车、区间车、快车、定班车、跨线车等7.4智能化调度系统智能化调度方法实时放车调度Real-timeDeadheadingProblem,RTDP指车辆空车从始发站出发，经过数个公交站点后，开始按站点次序依次停车的调度形式主要解决停靠车站的乘客拥挤问题快车调度也是越过一些站点，但快车可以在任意站点开始越站。空车调度开始于终点站发布放车调度令7.4智能化调度系统智能化调度方法空车调度开始于终点站乘客已下车，且车辆开始发站之前，发布放车调度指令是否采取此形式，需要权衡利弊，建立实时放车调度模型的目标函数紧急情况实时调度公交车在运营过程中遇到交通事故、重大事件等紧急情况时，会出现客流突然增加的情况，致使某班公交车出现拥挤而产生延误2010.9深圳智能调度系统已安装2755套车载GPS及通讯主机，已实现远程调度线路66条，公交车487辆；信息系统集成项目已完成机房工程、综合布线工程、多媒体会议系统、计算机网络系统、DLP投影拼接墙系统……在智能调度系统的功能上，能满足远程调度基本要求，主要包括：车辆实时调度、客流分析、自动化排班、报表分析处理、调度优化模块，并逐步增加调度辅助系统。此前，深圳的公交车曾大批安装监控设备，但仅限于司机观看，并无大量的存储传输功能。打造“智慧公交”后，巴士集团智能调度系统通过车载摄像头实现车辆电子监控功能，实时监控车厢内治安情况，保护乘客人身与财产的安全，并能为车厢内服务纠纷、票务监督提供数据支持。据悉，巴士集团在大巴车厢内安装了三个电子摄像头，其中车头前面两个，车厢中间一个。前面有一个摄像头朝后拍摄，将整个车厢纳入镜头公交优先策略加大对公共交通的投资公交企业的经营体制改革公共汽车专用线公共交通企业展开多层次服务实施切实可行而有吸引力的票价政策修建换乘站或换乘枢纽改造城市不合理的结构布局7.4智能化调度系统北京公交调度指挥系统北京公交调度指挥系统设备电子站牌专线…固定通信分公司调度中心GRPSISMG安装车载定位终端的公交车GPRS调频副载波区域调度工作站区域调度工作站车载数传模块车载数传模块车站数传模块蓝牙/单频点无线传输蓝牙/单频点无线传输北京公交调度指挥系统通信系统2010年09月27成都新闻公交车司机通过GPS屏幕可看到“前方路堵，请绕行”“请适当提速，你和前车相距太远”等指令，这些指令来自于公交车调度室。昨天，公交集团透露，目前市公交GPS智能调度系统基本建成，市区线路已全部启用智能调度管理。目前，公交站台查询触摸屏已启动建设，建成后市民可以通过站台触摸屏进行线路查询。公交集团监控中心工作人员在电脑上点击鼠标，车的运行情况显而易见，包括驾驶员姓名、运行速度、所在位置。工作人员介绍，当发生路堵时，工作人员只需对画面中的车辆点击鼠标，然后在对话框里输入文字，这辆车的GPS显示器上就会出现上面的各种提示“短信”。同时，调度室还能通过专用频段的无线电直接调度车辆，驾驶员也可通过车上的麦克风和调度室通话，及时汇报情况。公共汽车信号优先技术ITS在公共交通应用中的最新成果有两类公共汽车信号优先技术：被动式（Passive）和主动式（Active）。--被动式公共汽车信号优先技术就是将道路的交通信号灯按照平均公共汽车行驶速度（而不是平均私人汽车行驶速度）来进行同步配时，从而有利于公共汽车较快速度在道路上行驶；--主动式公共汽车信号优先技术是应用ITS技术来提高公共汽车运行速度，使得公共汽车更加准时和提高其运行效率。主要的方法是对交叉口的晚点公共汽车在红灯时提前给予绿灯，同时对正在交叉口内行驶的晚点公共汽车延长绿灯时间使其有足够的时间来通过交叉口。主动式公共汽车信号优先技术的关键是要确保公共汽车和交叉口信号机之间有无线通讯。公共汽车信号优先过程第一阶段：确定公共汽车位置确定公共汽车到达的地点，以确定交叉口是否要进行信号优先。这一功能也提供位置数据给公共汽车上的处理器以确定汽车是否晚点。公共汽车信号优先过程第二阶段：公共汽车向交叉口的信号机提出信号优先请求由公共汽车上的处理器来执行，对汽车到达设定点后是否要提供信号优先作出决定。决定的因素包括目前公共汽车所在的位置，公共汽车行驶的方向，公共汽车是否晚点，以及汽车上的乘客数等。公共汽车信号优先过程第三阶段：交叉口的信号机同意公共汽车提出的信号优先请求是否给予信号优先取决于许多因素，例如，一天里的时间，手工强行使信号灯变绿（ManualOverride）的可能性，当地的交通状况，信号机的状况。这一过程一般在交叉口执行，但在洛山矶市控制的交叉口，可能要由市交通局的公共交通规划管理人员(TPM)同意公共汽车提出的信号优先请求。一般收到公共汽车优先的请求后，需要对实时的交通数据来确定到底如何进行。公共汽车信号优先过程第四阶段：实施信号优先根据公共汽车和前方交叉口的相对位置，通过信号机调整信号时相，使得信号灯提前变绿灯，或延长绿灯时间，以便公共汽车能够顺利地通过前方的交叉口。如果公共汽车到达时正好碰到绿灯，或者公共汽车没有晚点，那么信号时相保持不变。07年9月，公交电子站牌首次出现在郑州街头，给市民等车带来了便利。但公交电子站牌“上岗”一年来，电子站牌框架安了1000多个，但七成都没装公交信息显示屏，成了摆设。常规公交由于很难做到准时准点，不可靠，当然成了摆设运营调度要求，乘客候车时间一般不要超过10分钟，早高峰时一般不要超过5分钟，车辆满载率不应超过120%，一般也不要低于50%。BRT智能系统HOV的管理在英国乘公交车却是非常难忘而愉悦的经历在英国等车，心中有数，不盲目。每个公交站都有海报，上面标明各路线的巴士到达此站的时间，每个巴士的电子屏上都显示下一次车的预计到来时间。英国的车道比较狭窄，但司机的驾车技术绝对是一流的。他们按顺序行车，不抢行,不会按喇叭或大