机器人1＋X考试模拟题与参考答案

机器人1＋X考试模拟题与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正确答案：A2.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：C3.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都没错正确答案：C4.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A5.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系正确答案：C6.在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C7.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B8.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0正确答案：A9.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、YC、XD、W正确答案：D10.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C11.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、执行错乱，产生随机数C、2D、1正确答案：D12.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B13.Select指令的作用是（）。A、定时B、选择性执行C、计数D、循环正确答案：B14.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：A15.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、1%~99%B、2%~100%C、0%~100%D、1%~100%正确答案：D16."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C17.程序名的长度最多为()个字符？A、8B、9C、6D、7正确答案：A18.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D19.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D20.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B21.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A22.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、大于C、小于D、等于正确答案：C23.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、浇水B、泡沫灭火C、毛毯扑打D、二氧化碳灭火器正确答案：B24."按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D25.机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。A、展开B、不变C、零点D、收拢正确答案：D26.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B27.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、不一定，可根据情况而定B、4C、5D、3正确答案：A28.进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、工作服B、电工鞋C、安全帽D、以上全选正确答案：D29.外围设备输入信号UI[8]表示（）A、Home：回HOME信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、FaultReset：报警复位信号D、Enable：使能信号正确答案：D30.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、50%B、10%C、70%D、30%正确答案：D31.UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR8C、RSR5D、RSR6正确答案：B32.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：C33.与示教作业人员一起进行作业的监护员，处在机器人可动范围时，（）方可进行共同作业。A、没有事先接受过专门的培训也可以B、完全没必要C、必须事先接受过专门培训D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：C34.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D35.关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。A、机器人处于带电状态下更换B、为了节省电池，只更换一部分电池C、机器人处于关电状态下更换D、确保按下急停后更换正确答案：A36.外围设备输出信号UO[10]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：B37.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：C38.创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正确答案：D39.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种A、2B、4C、5D、3正确答案：B40.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致正确答案：A41.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位正确答案：D42.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：A43.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、启动B、停止C、急停报错D、不变正确答案：B44.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A45.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C46.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B47.外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：C48.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C49.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J5B、ZC、J6D、W正确答案：A50.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、修改速度参数B、重新示教该点并修改速度参数C、需要重新调整姿态D、需要重新示教该点正确答案：A51.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A52.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C53.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A54.FANUC工业机器人动作指令中P[i]位置变量为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：A55.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、六点法（XZ)B、直接输入法C、六点法（XY）D、三点法正确答案：D56.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、mm/sB、msC、%D、s正确答案：C57.FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：C58.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。A、6B、7C、8D、9正确答案：B59.在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D60.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C61.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C62.真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案：C63.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LC、CD、L或C正确答案：A64.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C65.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B66.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B67.在（）处解除机器人急停状态。A、控制柜内部B、机器人本体C、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮D、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮正确答案：C68.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B69.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动正确答案：D70.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A71.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4正确答案：C72.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B73.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A74.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~16B、1~15C、1~17D、1~18正确答案：A75.机器人的位姿是由（）构成。A、方向和姿态B、速度和姿态C、速度和位置D、位置和姿态正确答案：D76.以下哪个不是零点复归的方法（）A、多轴核对B、单轴核对C、快速核对D、零度点核对正确答案：A77.R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。A、八进制B、十进制C、十六进制D、二进制正确答案：B78.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D79.R[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、码垛寄存器正确答案：A80.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J6B、J3C、XD、P正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.使用三点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向。A、正确B、错误正确答案：A2.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误正确答案：B3.调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。A、正确B、错误正确答案：A4.使用三点法创建工具坐标系时，三个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误正确答案：B6.一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行A、正确B、错误