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文档简介

松下PLC培训PanasonicPLCtraining目录01030204软件安装软件功能介绍功能块介绍05伺服驱动器设置06伺服控制讲解07MODBUS通信讲解硬件讲解01硬件讲解松下PLC输入端

<共阳极接线

共阴极接线>NPN型和PNP型三线制传感器接线

松下PLC输出端24v和0v为输出电源-为输出公共端子

NC为无用端子02软件的安装与介绍

软件松下PLC编程软件软件结构化，模块化支持所有FP系列的PLC梯形图软件支持大多数的PLC（除已停产的FP-e系列）旧版本软件，没有GR7好用相当于三菱的GX-Developer文件已放在氢能共享盘-松下PLC软件里安装序列号：AFPSPR7-010000171安装序列号：AFPSGR7-020000070ControlFPWINPro7

支持IL（指令列表）LD（梯形图）

FBD（功能图块）SFC（顺序功能表）ST（结构化文本）03软件功能介绍软件功能标签的使用局部标签全局标签VAR变量VAR_CONSTANT常数变量VAR_EXTERNAL外部变量VAR_EXTERNAL_CONSTANT外部常数变量VAR_EXTERNAL_RETAIN外部保持变量VAR_RETAIN保持型变量VAR_GLOBAL全局变量VAR_GLOBAL_CONSTANT全局常数变量VAR_GLOBAL_RETAIN全局保持型变量--->点击工具-优化网格高度，自动调整程序块高度优化视界复制快捷删除-选中目标-按下Delete键删除改变触点设定双击要改的触点，可以改常闭，常开上升沿，下降沿。线圈可以改置位复位插入行选中程序块，鼠标右键-在网格前新建/在网格后新建检查和编译程序检查，编译全部，快速编译变量列表，指令列表，模板列表高级指令输入标签的使用LD梯形图程序的编辑04

功能块介绍05伺服驱动器设置

支持IL（指令列表）LD（梯形图）

FBD（功能图块）SFC（顺序功能表）ST（结构化文本）/*注意电机线和电源线位置不要接错*/

外接再生电阻

控制模式设定1

Pr0.00根据需要设置，顺时针CW逆时针CCW控制模式设定2

Pr0.01一般设置为0，位置模式3.4.5通过C-MODE切换控制模式设定3Pr0.06设置为0Pr0.07设置为3，脉冲加方向控制模式设定4

PR0.08设置电机旋转一圈的脉冲数06伺服控制讲解F380POSST位置控制数据表启动指令

F381JOGSTJOG运行启动指令

S3：0JOG正转1JOG反转

F382ORGST原点返回启动指令

F383MPOST位置控制数据表同时启动指令

F384PTBLR位置控制参数读取指令

07MODBUS通信讲解MODBUS通信指令

MODBUS读取或写入指令R913CSEND/RECV指令执行标志感谢观看EDUCATIONALTEACHINGISSIMPLEREFRESHINGANDUNIVERSALThisisourgeneraltemplatefortheteachingoffreedemon

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