遵义医科大学《机器人设计与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人设计与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是2、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承3、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.54、在机械加工中，要在一块钢板上加工一个直径为20mm的孔，若采用钻削加工，已知钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，请问钻削该孔需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是6、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型7、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是8、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形9、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对10、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等11、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m12、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？（）A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀13、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是14、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是15、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）某机械系统采用了液压传动，分析液压传动的优点和缺点，并说明在设计液压系统时需要注意的事项。2、（本题5分）某机械零件需要进行喷丸强化处理，说明喷丸强化的原理和作用，以及适用的材料和零件类型。3、（本题5分）论述在机械零件的材料疲劳性能测试中，常用的试验方法和标准有哪些，如何根据测试结果评估材料的疲劳性能？4、（本题5分）阐述机械加工中的数控车削工艺，包括编程方法、刀具选择和加工工艺参数优化。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的螺纹规格，绘制外螺纹和内螺纹的视图，并标注尺寸和公差。2、（本题5分）设计并绘制一个纺织机械中的梳棉机构示意图，说明纤维梳理过程。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个端盖的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及安装孔尺寸。4、（本题5分）根据给定的工作条件和行程，绘制一个双摇杆滑块机构的机构运动简图，标明各构件的长度和运动副类型。5、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个齿轮泵的泵体零件图，标注进出油口的位置和尺寸、安装孔的分布和形位公差。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造中，高精度加工一直是追求的目标。请分析影响机械加工精度的主要因素有哪些？并提出相应的提高加工精度的措施。2、（本题10分）机械加工中的夹具设计对于保证加工精度至关重要。分析夹具的种类和设计要点