五轴数控系统加工编程与操作 课件 项目六 五轴机床工件测头应用-V3

项目六五轴数控机床工件测头应用

机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》学习任务学习目标：知识目标：了解机械式测头的工作原理了解测头标定的意义了解回转轴校准的意义了解测量循环的功能技能目标：掌握如何组装测头掌握如何调整测针掌握如何诊断触发信号掌握如何标定测头掌握测量循环的使用掌握如何使用CYCLE996校准机床回转轴线概述：机床在线测头包括工件测头和对刀仪。本章以高端五轴数控系统西门子840Dsl为例，依托系统在线测量功能，及硬件方面的方便快捷加装外部测量设备。便捷设置进给量等参数，，结合五轴机床适用的回转轴心、轴线等运动系统的测量校准功能，实现各种不同的测量动作，完成典型形状乃至3D特征的轮廓检测。任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线1任务二多角度空间斜面零件测量2目录任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线1任务二多角度空间斜面零件测量2目录任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线学习任务书1、任务描述：本任务做好测头调试，完成测头标定，做好工件测头检测前的准备工作。调用并西门子CYCLE996回转轴线检测程序，完成五轴机床回转轴线检测与自动补偿的工作。注：雷尼绍标准机床测头的本身的重复性精度为1µm，高精度3D测头重复性精度为可达0.25µm，机床本身的定位精度、重复定位精度也会影响测头的测量精度，一台精度合格的机床配备测头，结合数控系统，对测头进行过正确的调整、校准，集合西门子840Dsl数控系统本身的测头固定循环，测量精度完全可以满足常规高精度零件的检测要求。学习准备任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线序号工作准备内容备注1机床（数控系统）五轴数控机床西门子SINUMEIK840Dsl系统2工件测头OMP60工件测头（雷尼绍机械式测头）配备与机床刀具型号一致的测头刀柄3工具千分表（分度值为0.002mm）内六角扳手内六角扳手与测头调节螺钉大小一致4标定球标定直径ø25mm带磁力表座子任务一测量任务分析1子任务二

工件测头使用前熟悉与调试2任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线子任务三进行机床回转轴线校准3子任务一测量任务分析学习任务书1、测量对象分析——要测什么？本次测量任务中，要利用工件测头检测并用软件计算出机床各回转轴的实际轴线位置，即偏置矢量I2和I3，测量结果数据即为B轴与C轴的中心线的交点相对于机床基准点的X、Y、Z坐标值（具体概念请学习下文及教材相关内容）思考与探讨：1.什么情况下，要进行五轴机床回转轴线精度校准？2.请用右手法则判断B、C轴旋转的正方向？特别提示：此任务需要修改西门子系统机床回转轴结构参数，做之前请做好回转轴参数备份，防止数据丢失。学习提示子任务一测量任务分析子任务一测量任务分析学习任务书2、测量方法分析——怎么测？要求分别测量不同回转位置的标定球心，根据不同回转位置球心坐标，利用西门子系统自动测量出回转轴线偏置矢量并自动补偿到机床回转轴参数中.1．测量对象分析——要测什么？回转轴偏置参数定义：回转轴矢量V1表示：回转轴B轴围绕Y轴旋转。回转轴矢量V2表示：回转轴C轴围绕Z轴旋转。偏置矢量I2表示：从机床基准点到回转轴1中点的距离。偏置矢量I3表示：从回转轴1的中点到回转轴V2与工作台平面的交点距离。偏置矢量I4表示：结束矢量链，I4=-(I2+I3)。子任务一测量任务分析

1．测量对象分析——要测什么？主要需要补偿的回转轴偏置参数：偏置矢量I2的X、Y、Z数据偏置矢量I3的X、Y、Z数据子任务一测量任务分析

2．测量对象分析——怎么测？本测量任务要求利用工件测头来进行测量，具体测量步骤如下：（1）将带磁力表座的标定球吸附到机床回转工作台靠近边缘处（要求在机床各坐标轴行程范围内）,如图6-4所示。（2）用调整好并标定过的工件测头分别测量机床某一轴在不同回转角度的球心坐标。（3）根据不同回转位置球心坐标，利用西门子系统自动测量出回转轴线偏置矢量并自动补偿到机床回转轴参数中。子任务一测量任务分析

子任务一测量任务分析1子任务二

工件测头使用前熟悉与调试2任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线子任务三进行机床回转轴线校准31．工件测头使用前熟悉与调试简单来说，测头是一个信号开关。通过测针与被测工件表面接触产生触发信号，接收器将触发信号传输给数控系统。测头本身并没有测量计算功能，需要通过运行测量程序完成测量动作和测量计算，最后输出测量结果。子任务二工件测头使用前熟悉与调试

1．工件测头使用前熟悉与调试——了解工作原理机械式测头结构，测针部分采用6点支撑结构，随着圆棒与小球间接触面积的减小，电流闭环回路的电阻增大，传感器检测到电阻变化产生触发信号。子任务二工件测头使用前熟悉与调试

1．工件测头使用前熟悉与调试——了解工作原理未标定的测头在工作中存在以下运动误差：（1）触发前的预行程、测针偏摆等误差。（2）机床在读取测量信号时也会由于信号传输、处理信号占用微少的时间而造成信号延迟，从而产生位移误差。（3）机床接收到测量信号后由运动到停止的减速过程中造成的位移误差。子任务二工件测头使用前熟悉与调试

思考与探讨：以机械式测头为例，说明工件测头如何将触发信号传输给数控系统？带着下面的疑问学习下文：怎么诊断测头的触发信号在数控系统中是否生效？执行MEAS=1G91G01X50Y0F100与执行G1G91G01X50Y0F100效果有什么不同？提示：除运动误差外，影响测量精度的因素还有：1．工件测头本身的重复性精度（机械式测头1µm）。2.机床的重复定位精度（一台合格的小型机床重复定位精度大约是2µm）。3.测头所安装的机床主轴定向。4.测量速度。5.标准件的精度。学习提示子任务二工件测头使用前熟悉与调试2．工件测头使用前熟悉与调试——测针对中调整初次使用，测针需要做对中调整，步骤如下：1）分别观察相对两螺钉朝向千分表时的压表数据，两边的数据差值的一半即为即将调整的量。2）先将压表较少的一端螺钉适当松开，再将压表较多的一端螺钉顺时针向螺纹孔内拧，同时观察千分表转过步骤一的所观察到的调整量如图6-9所示，重复上述动作，直到两边差值小于10µm。子任务二工件测头使用前熟悉与调试

3．工件测头使用前熟悉与调试——信号诊断初次使用，测头需要做在线测头信号诊断，方法如下：诊断信号方法1：1）进入系统PLC变量界面—。2）输入如图6-11所示PLC地址位，手动触发测头1或测头2，下述PLC地址位有翻转信号。诊断信号方法2：测量信号也可以根据测头触发时，执行测量余程删除指令MEAS，通过机床进给是否停止来判断信号正常与否。在MDA模式下输入程序段并执行MEAS=1G91G01X50Y0F100；测头触发，查看X轴进给是否停止。子任务二工件测头使用前熟悉与调试

4．工件测头使用前调试——工件测头标定长度标定：1）设定环规、标定球或量块等标准件的上表面为工件坐标系Z向原点。2）激活设定过的工件坐标系，调出测头，检测标准件表面，标定测头长度子任务二工件测头使用前熟悉与调试

4．工件测头使用前调试——工件测头标定半径标定（可用环规或标定球）：1）找到标准件中心位置。2）执行标定动作。3）运算并存储标定数据。测头与NC系统将自动运行如下动作与运算：（1）主轴定位至180°，测内圆4点。（2）主轴定位至0°，测内圆4点。（3）以上两次测量结果运算出环规内孔准确的中心位置，并计算和更新测球标定数据，如测球标定半径值，以及测针偏摆值。（4）标定结果输出子任务二工件测头使用前熟悉与调试

思考与探讨：机床测头在什么情况下必须进行标定校准？如果测头不标定，会有哪些误差？误差产生原因分别是什么？标定完成后怎么查看标定结果？提示：标定必须在任何可能导致测头测量位置发生变化的情况下进行学习提示子任务二工件测头使用前熟悉与调试子任务一测量任务分析1子任务二

工件测头使用前熟悉与调试2任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线子任务三进行机床回转轴线校准3以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：1）在B轴为0度时，测量标定球C轴为0°时的球心位置坐标，并将它设定为CYCLE996的C轴第一次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：1）在B轴为0度时，测量标定球C轴为120°时的球心位置坐标，并将它们设定为CYCLE996的C轴第二次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：1）在B轴为0度时，测量标定球C轴为240°时的球心位置坐标，并将它们设定为CYCLE996的C轴第三次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：2）在C轴为0度时，测量标定球B轴为0°时的球心位置坐标，并将它设定为CYCLE996的C轴第一次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：1）在B轴为0度时，测量标定球C轴为120°时的球心位置坐标，并将它们设定为CYCLE996的C轴第二次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：1）在B轴为0度时，测量标定球C轴为240°时的球心位置坐标，并将它们设定为CYCLE996的C轴第三次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：2）在C轴为0度时，测量标定球B轴为0°时的球心位置坐标并将它们设定为CYCLE996的C轴第一次测量方法同B0°-C0°类似子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：2）在C轴为0度时，测量标定球B轴为45°时的球心位置坐标，并将它们设定为CYCLE996的C轴第三次测量子任务三进行机床回转轴线校准

以回转轴为B、C轴机床为例，使用CYCLE996编程步骤：2）在C轴为0度时，测量标定球B轴为90°时的球心位置坐标，并将它设定为CYCLE996的C轴第三次测量子任务三进行机床回转轴线校准

3）程序运算得出结果，补偿至回转轴各数据子任务三进行机床回转轴线校准学生提问？任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线知识扩展-求另解任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线请试着判断A轴为摆头式的A、C轴机床，即机床某一轴为绕X轴旋转的回转轴矢量方向和偏置矢量。请描述利用西门子系统设置五轴机床回转轴校准的步骤任务一利用工件测头检测五轴数控机床回转轴线1任务二多角度空间斜面零件测量2目录检测任务描述任务二多角度空间斜面零件测量本任务需要操作者通过五轴空间坐标转换将工件调整到测量位置，调用西门子测量循环，对相应的工件特征进行测量。通过本任务的实际操作，掌握五轴机床测量工件的方法。学习准备任务二多角度空间斜面零件测量序号工作准备内容备注1机床及数控系统五轴机床SINUMERIK840Dsl数控系统2工件多角度斜面零件2A123工件测头应变片测头雷尼绍高精度测头4夹具平口钳注意加工干涉6其他

子任务一

测量任务分析1子任务二

零件测量编程方式及过程2任务二多角度空间斜面零件测量子任务一测量任务分析学习任务书识图思考与探讨：带着问题学习：使用SINUMERIK系统测量循环怎么输出测量报告？子任务一测量任务分析学习准备：如需使用编辑模式下测量循环与3D测量循环，则须确认机床厂是否开通西门子840Dsl系统相应的授权。斜面零件测量步骤说明：1）利用测头自动设定零件初始工件坐标系原点位置。2）测量30°空间斜面实际角度。3）使机床转至孔位所在平面的角度，测量斜孔直径与孔位。子任务一测量任务分析初始工件坐标系位置子任务一

测量任务分析1子任务二

零件测量编程方式及过程2任务二多角度空间斜面零件测量1.特征测量循环功能简介SINUMERIK系统中的测量循环软件有两种形式可以选择使用：1）嵌入雷尼绍测量循环宏程序至子程序目录下，通过宏程序调用的方式，运行测量循环指令2）SINUMERIK840Dsl系统Shopmill菜单测量