ABB工业机器人仿真复习测试题

第页ABB工业机器人仿真复习测试题1.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A2.TCP坐标设定时,trans代表的含义是()A、工具重量B、工具重心位置C、工具坐标偏移量D、工具中心位置【正确答案】：C3.工业机器人的手部也(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备的I/O信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：B6.从事焊接作业(包括切割与喷涂)的工业机器人是()。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人【正确答案】：D7.示教器的触控笔应放置在示教器的()处。A、背部插槽B、左侧插槽C、右侧插槽D、随意放置【正确答案】：A8.于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为()。A、时间计数器B、专属计数器C、转数计数器D、编码器【正确答案】：C9.工业机器人本体是否机械归零,主要看()。A、外壳上的缺口是否对齐B、眼睛观察是否到位C、尺子测量是否到位D、机械手是否被锁定【正确答案】：A10.下列对直角坐标型机器人叙述正确的是()。A、该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。B、该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。C、该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。D、该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。【正确答案】：C11.工业机器人按控制方式分类,可分为()。A、非伺服机器人和伺服机器人B、非伺服机器人和半自动机器人C、伺服机器人和全自动机器人D、半自动机器人和全自动机器人【正确答案】：A12.奇点是指哪两个轴处于同一水平线上?()A、2轴和4轴B、3轴和6轴C、4轴和5轴D、4轴和6轴【正确答案】：D13.工业机器人按驱动方式分类,一般不包括()。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、加工机器人【正确答案】：D14.要想通过示教器手动操作工业机器人,必须()。A、按下急停按钮B、按住使能健至2档C、按住使能健至3档D、仅操纵摇杆即可【正确答案】：B15.工业机器人控制柜上,手动/自动转换开关是()A、红色按钮B、白色按钮C、带钥匙的锁D、蓝色按钮【正确答案】：C16.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：A17.工业机器人系统的执行机构是()。A、控制柜B、机器人本体C、示教器D、不知道【正确答案】：B18.滚珠螺旋螺母只能承受()力。A、径向B、轴向C、径向和轴向D、力矩【正确答案】：A19.具有监测对象与平面相交功能的子组件是()A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue【正确答案】：C20.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个【正确答案】：D21.工业机器人线性运动是指()A、直线运动B、圆周运动C、单轴运动D、随意运动【正确答案】：A22.下列对示教再现机器人叙述正确的是()。A、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。B、该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。C、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。D、这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。【正确答案】：A23.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B24.工业机器人按照机构特征,可划分()。①柱面坐标机器人②球面坐标机器人③直角坐标机器人④关节型机器人A、①③④B、①②④C、②③④D、①②③④【正确答案】：D25.工业机器人一般不按()来分类。A、程序输入B、尺寸大小C、运动控制方式D、驱动方式【正确答案】：B26.机器人在手动线性运动后,位置会发生改变,下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置?()。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点【正确答案】：D27.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、()四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器【正确答案】：A28.ABB机器人标准IO板中的DSQC652的IO板的数字输入信号和数字输出信号的个数分别是()A、16,16B、8,8C、16,8D、8,16【正确答案】：A29.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C30.在运动指令MoveLp10,v200,z50,tool1\Wobj:=wobj1;中,其中的z50是指()A、转角路径数据B、运行速度数据C、轴位置数据D、工件坐标数据【正确答案】：A31.下边不属于对工业机器人传感器的要求的是()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小【正确答案】：C32.子组件LogicGate属于()。A、参数建模B、动作C、信号和属性D、其他【正确答案】：C33.在()期间必须检查润滑油是否正常。A、联合试运转B、负荷试运转C、找正D、单机试运转【正确答案】：D34.选择机器人模型时应该?()。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”【正确答案】：A35.带传动在正常工作时不能保证准确的传动比是以为()。A、带存在弹性滑动B、带容易变形和磨损C、带在带轮上打滑D、带的材料不符合虎克定律【正确答案】：A36.从布局创建系统时,系统所保存的位置其路径必须?()。A、全英文字母B、包含汉字C、包含英文D、不能为英文【正确答案】：A37.工业机器人的轴关节运动是指()。A、直线运动B、圆周运动C、单轴运动D、随意运动【正确答案】：C38.下列对关节型机器人,叙述正确的是()。A、该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。B、该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。C、该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。D、该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。【正确答案】：D39.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C40.添加系统选项时,在“AnybusAdapters”中选择哪一项?()A、840-4B、840-3C、840-1D、840-2【正确答案】：D41.在示教器上,“▶”表示的含义是()。A、执行整个程序B、分步执行程序C、执行上一步程序D、停止程序的执行【正确答案】：A42.在测量机器人底座高度时,哪种捕捉方式最合适?()A、捕捉末端B、捕捉中心C、捕捉网络D、捕捉重心【正确答案】：A43.tool0表示()。A、用户定义的工具坐标B、系统默认的工具坐标C、别人定义的工具坐标D、随意定义的工具坐标【正确答案】：B44.工业机器人控制柜上,急停按钮的颜色是()色。A、红B、白C、黑D、蓝【正确答案】：A45.搬运机器人,设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是?()。A、(ToolCenterPoint)B、载荷数据(Loaddata)C、工件坐标D、工具数据(ToolData)【正确答案】：B46.下列()安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止【正确答案】：B47.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器【正确答案】：B48.工业机器人的供电电缆属于()电缆。A、动力B、数据C、用户D、示教器【正确答案】：A49.tcp坐标是指()。A、工具坐标B、工件坐标C、基座标D、大地坐标【正确答案】：A50.四种装配方法中,采用()法比较少。A、选配B、调整C、修配D、完全互换【正确答案】：D51.工业机器人按运动控制方式分类,一般可分为()。A、点位控制型机器人和连续轨迹控制型机器人B、点位控制型机器人和二维控制机器人C、连续轨迹控制型机器人和三维控制机器人D、二维控制机器人和三维控制机器人【正确答案】：A52.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对【正确答案】：B53.工业机器人按程序输入方式分类,一般不包括()。A、手控操作机器人B、固定程序机器人C、可变程序机器人D、感知操作机器人【正确答案】：D54.下列对柱面坐标型机器人叙述正确的是()。A、该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成B、该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。C、该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。D、该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。【正确答案】：A55.机器人速度是那个单位()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正确答案】：C56.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具【正确答案】：A57.子组件Source属于()。A、动作B、本体C、传感器D、其他【正确答案】：A58.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C59.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C60.气吸式执行器又可分为()三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸【正确答案】：D61.工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人是()。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人【正确答案】：C62.“更新转数计数器”也被称为()。A、机械位置归零B、电气位置归零C、六轴原点矫正D、更新零点传感器【正确答案】：C63.当机器人到达奇点时,应该选择哪种模式调整?()A、线性模式B、关节模式C、增量模式D、手动模式【正确答案】：B64.用户工具坐标设定时,mass代表的含义是()。A、工具坐标偏移量B、工具自身质量C、工具重心坐标D、工具中心坐标【正确答案】：B65.用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人是()。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人【正确答案】：B66.工业机器人按技术等级分类,不包括()。A、示教再现机器人B、感知机器人C、智能机器人D、伺服机器人【正确答案】：D67.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法【正确答案】：D68.机器人在自动模式下()A、可以通过示教器操作B、不可以通过示教器操作C、以上都正确D、以上都错误【正确答案】：B69.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是()。A、工具坐标偏移量B、工具自身质量C、工具重心坐标D、工具中心坐标【正确答案】：C70.下面哪条指令可以让ABB机器人的六个关节轴的值迅速回到原点0的位置()A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ【正确答案】：D71.对于传动效率较高,受力较大的机械上宜用()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、普通螺纹D、花纹【正确答案】：B72.tool0坐标位置在()。A、6轴法兰盘中心B、用户工具坐标点C、机器人安装法兰中心D、用户工件中心点【正确答案】：A73.由于加工过程中的种种原因,实际上不可能把零件做得绝对正确并同理想的几何参数完全符合,总会产生一些偏离。这种偏离就是()。A、加工偏差B、加工误差C、公差D、加工精度【正确答案】：B74.默认工具(Tool0)的工具中心点,位于机器人安装法兰盘的中心指的是?()。A、TCP(ToolCenterPoint)B、载荷数据(Loaddata)C、工具数据D、(ToolData)【正确答案】：A75.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B76.机器人的吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器【正确答案】：C77.我们调试ABB机器人时,某些位置需要精确到位,比如说码垛的吸取点和放置点等,这时需要机器人走到相对应的位置并且完成后续任务,此时转弯区半径应该选择()A、z0B、z5C、z10D、fine【正确答案】：D78.若想对工作站进行缩放,()可以对工作站进行放大或缩小。A、滚动鼠标的滚动键B、Ctrl键、Shift键及鼠标左键,拖动鼠标C、按Ctrl键和鼠标左键的同时,拖动鼠标D、按住键盘上的“+”“-”【正确答案】：A79.手动操纵机器人,至少用几种不同的工具姿态,使机器人工具上的参考点尽可能与固定点刚好接触才能定义TCP?()。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D80.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构【正确答案】：C81.工业机器人一般不按()来分类。A、技术等级B、速度快慢C、控制方式D、自由度【正确答案】：B82.工业机器人按自由度分类,一般不包括()。A、二自由度机器人B、三自由度机器人C、五自由度机器人D、冗余自由度机器人【正确答案】：A83.工业机器人的人机交互设备被称为()A、控制柜B、机器人本体C、示教器D、不知道【正确答案】：C84.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B85.工业机器人按驱动方式分类,一般不包括()。A、液压驱动型机器人B、气压驱动型机器人C、电动驱动型机器人D、压电驱动机器人【正确答案】：D86.加载机器人系统时,在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择?()A、原有系统B、从布局C、已有系统D、新建系统【正确答案】：B87.未来工业机器人技术将朝着()方向发展。A、模块化B、可重构化C、智能化D、系统化【正确答案】：D88.下列对智能机器人叙述正确的是()。A、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。B、该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。C、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。D、这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。【正确答案】：C89.在RobotStudio中,可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型?()。A、结合B、组件组C、创建机械装置D、创建工具【正确答案】：C90.新手对机器人进行示教时,应该()A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、没有任何要求【正确答案】：B91.机器人工具坐标系常用定义方法有3种:【TCP(默认方向)】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时,我们选择哪种定义方法即可?()。A、【TCP(默认方向)】B、【TCP和Z】C、【TCP和Z、X】D、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】【正确答案】：A92.下列对感知机器人叙述正确的是()。A、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。B、该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。C、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。D、这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。【正确答案】：B93.工业机器人按结构特征分类,不包括()。A、柱面坐标型机器人B、三维坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、直角坐标型机器人【正确答案】：B94.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A95.下列对球面坐标型机器人叙述正确的是()。A、该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成B、该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。C、该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。D、该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。【正确答案】：B96.ABB机器人编写画正方形程序,使用哪种指令()A、MoveAbsJ绝对位置运动B、IFC、MoveL线性运动D、Set【正确答案】：C97.油封的安装中,哪种说法是正确的()。A、油封在装配前不需要润滑B、油封必须用汽油进行清洗C、安装油封的轴的轴端必须有导向导角D、可以用锤子敲击油封进行安装【正确答案】：C98.检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是()。A、PlaneSensorB、VolumeSensorC、PositionSensorD、LineSensor【正确答案】：D99.工业机器人按照机构特征,可划分()。

①柱面坐标机器人②球面坐标机器人③直角坐标机器人④关节型机器人A、①③④B、①②④C、②③④D、①②③④【正确答案】：D100.z100指机器人TCP在规定的路线上()机器人动作圆滑、流程。A、不达到目标点B、在目标点速度将为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A1.像素分类的依据是像素的()A、灰度值B、频谱特性C、纹理特性D、空间特性【正确答案】：ABCD2.装配机器人的特点有()的特点。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用【正确答案】：ABD3.机器人使用的坐标系包括()A、关节坐标系B、机器人基座坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系E、工件(用户)坐标系【正确答案】：ABCDE4.气吸式手部形成压力差的方式有()。A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附【正确答案】：ABD5.图像获取设备包括()A、显示器B、光源C、摄像机D、打印机【正确答案】：BC6.机器人手部在空间的运动方式主要有()的特点。A、点位控制B、连续轨迹控制C、伺服控制D、反馈控制【正确答案】：AD7.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC8.典型的外部传感器包括()A、触觉传感器B、滑觉传感器C、嗅觉传感器D、视觉传感器【正确答案】：ABD9.工业机器人驱动系统的类型根据能量转换方式,可以将将驱动器划分为()。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、电压驱动【正确答案】：ABC10.机器人作业由现实的三维空间的动作构成,其基础包括()A、几何学B、仿真学C、力学D、运动学【正确答案】：ACD11.机器人具有()几个共同特点。A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人【正确答案】：ABC12.图像的获取主要由哪些组成()A、照明B、图像聚焦形成C、图像确定D、形成摄像机输出信号【正确答案】：ABCD13.机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括()A、图像增强B、数据编码和传输C、边缘锐化D、图像识别与理解【正确答案】：ABCD14.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：ACD15.机器人的控制方式分为()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：AD16.机器人的驱动系统采用液压驱动,有以下哪些优点()A、液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度B、液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制C、液压缸功率大,结构紧凑,价格便宜D、液压系统采用油液作为介质,具有防锈性和自润滑性能,可以提高机械效率,使用寿命长【正确答案】：ABD17.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一【正确答案】：ABCD18.在进行下列哪些操作时,应先确认在机器人动作范围内无任何人员,并确保您自己处在一个安全的位置区内()A、接通电控柜的电源时B、用手持操作示教器操作机器人时C、回放操作时D、远程操作时【正确答案】：ABCD19.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效【正确答案】：ABCD20.工业机器人的机械部分通常包含()。A、机身B、手腕C、臂部D、手部【正确答案】：ABCD21.控制器体系结构控制器的实现结构主要是()A、实时多任务操作系统B、开放结构标准C、多控制器结构和网络化D、运动控制器【正确答案】：ABCD22.机器人是自动化时代的宠儿,综合了以下()学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术【正确答案】：ABCD23.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD24.机器视觉系统的输入装置可以是()A、摄像机B、显示屏C、转鼓D、投影仪【正确答案】：AC25.增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小?()A、程序数据菜单中B、手动操纵菜单中C、控制面板菜单中D、示教器屏幕右下角快捷键【正确答案】：BD26.编程方式包括()A、间接编程B、物理设置编程系统C、在线编程D、离线编程【正确答案】：BCD27.工业视觉系统除了在检测方面应用外,还应用在()A、提高生产效率B、控制生产过程中的产品质量C、采集产品数据D、监督产品生产过程【正确答案】：ABC28.工业机器人具有()特点。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高,可保证产品质量的稳定性【正确答案】：ABCD29.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的()A、环境B、对象C、方法D、结果【正确答案】：ABC30.当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列哪些警示()A、始终按预先制定好的操作程序进行操作B、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法C、确保您自己在紧急的情况下有退路D、始终从机器人的后方进行观察【正确答案】：ABC1.构建机器人系统时,第一步是在“新建”菜单栏选择“空工作站”。()A、正确B、错误【正确答案】：A2.机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下,手部所能承受负载的允许值。()A、正确B、错误【正确答案】：A3.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()A、正确B、错误【正确答案】：B4.在修改示教器的语言时,需要将机器人的控制柜的模式打到“自动”。()A、正确B、错误【正确答案】：B5.机器人J3被比喻为人的上臂,其主要作用是通过运动方向可接近或远离物体。()A、正确B、错误【正确答案】：B6.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误【正确答案】：B7.如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上,那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点,保持工具原点和大地坐标原点重合。()A、正确B、错误【正确答案】：A8.工业机器人用力觉控制握力。()A、正确B、错误【正确答案】：B9.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。()A、正确B、错误【正确答案】：A11.工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。()A、正确B、错误【正确答案】：A12.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些()A、正确B、错误【正确答案】：A13.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A14.选择机器人模型是在“ABB模型库”当中。()A、正确B、错误【正确答案】：A15.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()A、正确B、错误【正确答案】：B16.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误【正确答案】：A17.加载机器人系统的步骤是:在“基本”菜单栏选择“机器人系统”,然后选择“从布局”。()A、正确B、错误【正确答案】：A18.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、正确B、错误【正确答案】：A19.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误【正确答案】：A20.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、正确B、错误【正确答案】：A21.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、正确B、错误【正确答案】：B22.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。()A、正确B、错误【正确答案】：A23.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误【正确答案】：B24.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误【正确答案】：B25.一般工业机器人手臂有4个自由度。()A、正确B、错误【正确答案】：B26.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。()A、正确B、错误【正确答案】：A27.第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误【正确答案】：B28.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误【正确答案】：B29.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。()A、正确B、错误【正确答案】：A30.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()A、正确B、错误【正确答案】：B31.工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。()A、正确B、错误【正确答案】：A32.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。()A、正确B、错误【正确答案】：A33.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。()A、正确B、错误【正确答案】：B34.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好()A、正确B、错误【正确答案】：A35.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()A、正确B、错误【正确答案】：A36.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正