货舱门机构总体介绍

1.机构组成舱门由结构、机构、驱动系统、告警系统等组成，是为乘员、货物进出机舱或为大型机载设备安装、维护等提供通道的飞机部件级系统。舱门既包含结构又有机构，设计复杂、功能要求严格，必须满足强度、刚度、可靠性等诸多要求。货舱门是货物进出飞机的通道，货舱门大多采用非堵塞式舱门，舱门为向外向上翻转开启，舱门上部通过琴键铰链与机身连接，舱门关闭到位后，作动器驱动舱门机构使锁钩与锁轴啮合，锁键到位，实现舱门上锁。气密载荷由锁钩和琴键铰链传递到机身门框上。舱门开启时，作动器驱动完成机构解锁后，舱门绕琴键铰链轴线向外翻转，开启到位。客机改为货运飞机，货舱门一般设在机身侧面，采用向外向上打开的方式，如图1所示。1.货舱门2.门锁机构3.机体结构4.铰链图1向外向上打开的货舱门如图2所示，货舱门机构系统一般由提升机构，锁闩机构，保险机构三部分组成。其中，提升机构（机构示意如图3所示）系统包括提升作动器、连杆机构、位置传感器组成，实现舱门开启、关闭；锁闩机构系统包括旋转作动器、锁钩（C形闩）机构、引导锁机构和限位开关，实现舱门锁紧、开启以及舱门上锁、提升预位。保险机构系统包括泄压门机构、安全锁机构、作动器，实现泄压门启闭、安全锁闭锁、开锁。（（2个）（2个）（2个）（2个）（2个）（2个）（2个）（2个）图2主货舱门机构组成框图（不含提升机构）琴键铰链琴键铰链舱门机身液压作动器图3飞机主货舱门提升机构示意图2.机构动作原理2.1提升机构系统包括作动器、铰链四杆机构、位置传感器组成，旋转作动器布置在机身门框上（或舱门），位置传感器布置于门框一侧和上部。2.2锁闩机构旋转作动器同时驱动C形闩和引导锁工作，实现舱门上闩、开启及提升预位。开闩时：旋转作动器旋转到解闩极限位置，C形闩解闩，舱门提升预位；同时将极限位置信号反馈给控制器，控制器控制旋转作动器停止工作。关闩时：旋转作动器旋转到关闩极限位置，舱门放下，C形闩上闩；同时将C形闩信号、极限位置信号、使能信号反馈给控制器，控制器控制旋转作动器停止工作。2.3保险机构保险机构由直线作动器同时驱动泄压门和安全锁工作，实现泄压门的启闭、安全锁的开关。开锁时：直线作动器缩回到极限位置，泄压门开启、安全锁解锁；同时将使能信号反馈给控制器，控制器控制直线作动器停止工作。关锁时：直线作动器伸长直至泄压门关闭限位，安全锁上锁；同时将泄压门关闭，安全锁定位置信号反馈给控制器，控制器控制直线作动器停止工作。2.4机构动作时序开门：控制器发出泄压门和安全锁打开指令↓泄压作动器工作↓泄压门、安全锁同时开启↓反馈信号到舱门控制器↓控制器发出泄压作动器停止工作指令↓泄压作动器停止工作↓控制器发出解闩指令↓舱门锁闩作动器工作↓开闩→舱门提升预位↓反馈信号到舱门控制器↓控制器发出锁闩作动器停止工作指令↓锁闩作动器停止工作↓控制器发出提升指令↓提升作动器工作↓舱门提升到位↓反馈信号到控制器↓控制器发出提升作动器停止工作指令↓提升作动器停止工作指令关门：控制器发出舱门放下指令↓提升作动器工作↓舱门放下到位↓反馈信号到控制器↓控制器发出提升作动器停止工作指令↓提升作动器停止工作指令↓控制器发出舱门锁闩指令↓锁闩作动器工作↓关闩预位→舱门关闩↓反馈信号到控制器↓控制器发出锁闩作动器停止工作指令↓锁闩作动器停止工作↓控