2026年多旋翼无人机超视距驾驶员执照考试题库(新版)

2026年多旋翼无人机超视距驾驶员执照考试题库(新版)一、单项选择题（共50题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，小型无人驾驶航空器最大起飞重量不超过（）。A.4千克B.7千克C.25千克D.150千克2.微型无人驾驶航空器空机重量应小于（）。A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克3.超视距驾驶员执照理论考试合格分数线为（）。A.60分B.70分C.80分D.90分4.多旋翼无人机产生升力的主要部件是（）。A.电机B.电调C.旋翼D.机架5.伯努利原理说明，流体流速增大时，压强（）。A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小6.桨叶攻角是指（）之间的夹角。A.桨叶弦线与旋转平面B.桨叶弦线与相对气流方向C.桨叶与机身轴线D.桨叶与风速方向7.多旋翼无人机悬停时，旋翼总拉力等于（）。A.整机重力B.整机重力的一半C.电机扭矩之和D.空气阻力8.当桨叶攻角超过临界攻角时，会发生（）。A.升力突然增大B.失速C.转速升高D.电流减小9.多旋翼无人机前飞时，机身需向（）倾斜。A.后B.前C.左D.右10.地面效应会使多旋翼无人机悬停所需功率（）。A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小11.锂聚合物电池单片的标称电压为（）。A.1.2VB.2.7VC.3.7VD.12.6V12.某锂电池标称容量为5000mAh，表示（）。A.最大放电电流为5000AB.以5000mA放电可持续1小时C.电压为5000mVD.充电电流必须为5000mA13.电池放电倍率“25C”中，C表示（）。A.充电电压B.电池容量倍率C.温度等级D.循环次数14.电子调速器（ESC）的主要作用是（）。A.将直流电转换为三相交流电并调节电机转速B.为电池充电C.接收GPS信号D.控制图传信号15.无刷电机KV值表示（）。A.每伏特电压对应的转速B.电机重量C.最大功率D.绕组电阻16.多旋翼相邻电机转向应（）。A.相同B.相反C.任意D.根据风速决定17.IMU的主要测量量是（）。A.位置和高度B.加速度和角速度C.磁场和气压D.温度和湿度18.磁罗盘易受（）干扰。A.强磁场和金属物体B.光线C.温度D.湿度19.气压计用于测量（）。A.水平速度B.相对高度C.磁航向D.电池电压20.GNSS系统不包括（）。A.GPSB.北斗C.GLONASSD.WIFI21.多旋翼无人机在GPS模式下可实现（）。A.自动定点悬停和返航B.完全自动驾驶C.不受风速影响D.无电池飞行22.当GPS信号丢失时，飞行器通常会自动切换至（）。A.手动模式B.姿态模式或失控保护C.电机停转D.图传中断23.遥控器链路常用频段是（）。A.5.8GHz和2.4GHzB.900MHz和433MHzC.1.2GHz和3.5GHzD.只有5G频段24.图传链路常用频段是（）。A.2.4GHz和5.8GHzB.35MHzC.72MHzD.1.5GHz25.多旋翼无人机飞行高度升高，空气密度（）。A.增大B.减小C.不变D.先减小后增大26.高温环境下，多旋翼无人机载荷能力通常会（）。A.增强B.下降C.不变D.先增强后下降27.风切变是指（）。A.风向和风速的急剧变化B.稳定风C.高空急流D.地面风28.对无人机飞行危害最大的强对流天气是（）。A.雷暴B.轻雾C.层云D.毛毛雨29.目视飞行气象条件通常要求能见度不小于（）。A.1kmB.3kmC.5kmD.10km30.无人机飞行前应检查（）。A.电池电压、桨叶、电机、链路等B.只检查电池C.只检查桨叶D.无需检查31.锂电池长期存储建议电压为单片（）。A.3.0VB.3.8VC.4.2VD.4.5V32.飞行中电机过热可能原因是（）。A.桨叶过大或通风不良B.电压过低C.温度过低D.GPS信号弱33.螺旋桨损伤后应（）。A.继续使用B.更换新桨C.打磨后使用D.用胶粘接34.超视距飞行是指（）。A.驾驶员直接目视无人机飞行B.驾驶员无法持续目视无人机，依靠仪表和链路操控C.无人机完全自主飞行D.仅在地面站监控35.飞行计划申请应当向（）提出。A.任意单位B.飞行管制部门或空中交通管理机构C.无人机销售商D.机场保安36.无人机飞行日志应当（）。A.及时填写并保存B.不用填写C.仅记录事故D.只记录电池充电次数37.造成人员伤亡或重大财产损失的无人机事故应（）。A.立即报告有关部门B.自行处理C.不报告D.仅通知家属38.飞行前饮酒会影响驾驶员的（）。A.反应能力和判断力B.视力C.听力D.体重39.多旋翼无人机在飞行中遇到强风，应（）。A.爬升到更高空B.降低高度并尽快返航C.关闭电机D.悬停不动40.返航点一般由（）记录。A.GPS定位B.气压计C.罗盘D.图传41.航线规划时，转弯半径应（）无人机最小转弯半径。A.小于B.大于或等于C.等于零D.无关42.航测任务中，航向重叠率一般设置为（）。A.10%～20%B.30%～40%C.60%～80%D.100%43.地面采样间隔（GSD）是指（）。A.地面相邻像素中心之间的距离B.航线间距C.飞行高度D.相机焦距44.多旋翼无人机垂直上升时，所需功率比悬停（）。A.小B.大C.相同D.为零45.当电池电压低于安全截止电压时，应（）。A.继续飞行B.立即降落并停止放电C.加大油门D.充电后继续飞行46.多旋翼无人机的重心位置应（）。A.在允许范围内，通常靠近中心B.尽量靠前C.尽量靠后D.任意位置47.电子罗盘校准应在（）环境下进行。A.远离磁场干扰B.靠近磁铁C.金属桌面D.高压线附近48.飞行控制系统中，用于保持飞行姿态的传感器主要是（）。A.IMUB.图传C.电调D.电池49.多旋翼无人机最大起飞重量是指（）。A.空机重量B.含电池、载荷的最大允许重量C.电机重量D.桨叶重量50.超视距驾驶员在飞行中应持续监控（）。A.电池电压、链路信号、飞行状态B.只监控图传C.只监控风速D.不需要监控参考答案：1-5：CACCB6-10：BABBB11-15：CBBAA16-20：BBABD21-25：ABAAB26-30：BAACA31-35：BABBB36-40：AAABA41-45：BCABB46-50：AAABA二、多项选择题（共20题）1.多旋翼无人机动力系统主要包括（）。A.电机B.电调C.电池D.螺旋桨2.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有（）。A.电池容量B.整机重量C.环境温度D.飞行速度3.属于无人机管制空域的有（）。A.机场净空保护区B.军事禁区上空C.真高120米以上空域D.普通公园上空4.GPS信号丢失后正确的处理措施有（）。A.切换姿态模式B.观察无人机位置C.必要时手动返航D.立即关闭遥控器5.锂电池安全使用要求包括（）。A.不过充B.不过放C.避免刺穿D.高温暴晒6.多旋翼飞行控制系统常用传感器包括（）。A.IMUB.气压计C.磁罗盘D.GNSS接收机7.雷暴来临前的征兆有（）。A.积雨云发展B.闪电C.风向突变D.气压下降8.飞行计划申请内容通常包括（）。A.飞行时间B.飞行区域C.无人机型号D.驾驶员信息9.任务规划时需要考虑的因素有（）。A.地形起伏B.禁飞区C.气象条件D.通信覆盖10.多旋翼无人机相对于固定翼的优点有（）。A.垂直起降B.悬停C.结构简单D.机动灵活11.多旋翼无人机的缺点有（）。A.续航时间短B.载荷小C.抗风能力较弱D.飞行速度快12.影响螺旋桨拉力的因素有（）。A.转速B.桨径C.桨距D.空气密度13.电调的主要参数有（）。A.额定电流B.电压范围C.BEC输出D.信号刷新率14.锂电池主要性能指标包括（）。A.容量B.标称电压C.放电倍率D.内阻15.超视距驾驶员应具备的能力有（）。A.仪表飞行B.链路监控C.应急返航D.航线规划16.无人机飞行活动禁止的行为有（）。A.酒后飞行B.在人群上空抛撒物品C.未经许可进入管制空域D.靠近机场净空保护区飞行17.飞行中电机停转的可能原因有（）。A.电调损坏B.电池电压过低C.桨叶卡死D.线路接触不良18.地理坐标包括（）。A.经度B.纬度C.海拔高度D.温度19.航线规划中安全高度应考虑（）。A.地形高度B.障碍物高度C.法规限制D.无人机性能20.无人机飞行中可能遇到的天气危害有（）。A.风切变B.雷暴C.强侧风D.积冰参考答案：1-5：ABCDABCDABCABCABC6-10：ABCDABCDABCDABCDABCD11-15：ABCABCDABCDABCDABCD16-20：ABCDABCDABCABCDABCD三、填空题（共20题）1.多旋翼无人机悬停时，旋翼产生的总拉力等于______。2.伯努利原理表明，流体流速增大，压强______。3.锂聚合物电池单片的标称电压为______V。4.IMU的中文全称是______。5.电子调速器的英文缩写为______。6.多旋翼相邻电机转向______。7.超视距驾驶员执照理论考试合格分数线为______分。8.飞行中遥控链路丢失，飞行器通常执行______动作。9.磁罗盘应远离______等磁场干扰源。10.标准大气条件下，海平面空气密度约为______kg/m³。11.气压计通过测量______来推算高度。12.多旋翼无人机前飞时，机身需向______方向倾斜。13.地面效应会使悬停所需功率______。14.飞行结束后应当及时填写______。15.航测任务中，航向重叠率一般不低于______%。16.旁向重叠率一般不低于______%。17.地面采样间隔的英文缩写为______。18.锂电池单体放电截止电压一般不低于______V。19.无人机飞行前应确认电池电压、桨叶、电机和______正常。20.超视距飞行主要依靠______和地面站仪表信息操控无人机。参考答案：1.整机重力2.减小3.3.74.惯性测量单元5.ESC6.相反7.808.返航9.电机、金属物体、大电流线路（任写一个合理答案即可）10.1.22511.大气压力12.前13.减小14.飞行日志15.6016.3017.GSD18.3.019.链路20.链路四、简答题（共6题）1.简述多旋翼无人机超视距驾驶员在飞行前应进行哪些检查。答案：应检查电池电压和外观，确认无鼓包、破损，电压处于正常范围；检查螺旋桨有无裂纹、变形、松动，正反桨安装正确；检查电机转动是否顺畅，有无异响、卡滞；检查机架、机臂、脚架等结构件是否牢固；检查遥控器、图传、数传链路信号是否正常；检查GPS卫星数量、罗盘校准状态、IMU工作状态；确认飞行区域空域、气象条件、周边障碍物和人员情况符合飞行要求。2.简述GPS模式下多旋翼无人机悬停定位的基本原理。答案：GPS模式下，飞控通过GNSS接收机获取无人机实时经纬度和地速信息，通过气压计或GNSS高度获取高度信息，IMU提供姿态和加速度数据。飞控将实时位置与目标悬停点进行比较，计算位置偏差和速度偏差，输出控制指令调节各电机转速，产生相应的水平分力和垂直拉力，使无人机保持在目标点附近悬停，并自动抵抗风等外界扰动。3.简述锂电池使用和存储注意事项。答案：使用前检查电池外观，禁止使用鼓包、破损、漏液电池；充电应使用专用平衡充电器，设置正确电压和电流，禁止过充；飞行中避免过放，单体电压不应低于3.0V，一般报警电压可设3.5V～3.6V；避免短路、刺穿、挤压和高温；长期存储应将电池充放电至单片3.8V左右，存放在阴凉干燥防火处；充电和存放时远离可燃物。4.简述超视距飞行中链路丢失的应急处置程序。答案：链路丢失时，驾驶员应保持冷静，首先确认飞行器失控保护设置是否正常触发，一般飞行器会自动执行返航或悬停；若自动返航未触发，应尝试重新连接遥控器或切换至备用链路；观察地面站显示的飞行器状态，确认其是否按照预设航线返航；若飞行器无法恢复链路，应确保返航高度和航线避开障碍物，必要时启动手动干预或迫降程序；同时通知周边人员避让，记录故障信息。5.简述影响多旋翼无人机续航时间的主要因素。答案：主要因素包括电池容量和能量密度、整机重量、飞行速度、环境温度和风速、螺旋桨效率、电机效率、飞行姿态和载荷大小。电池容量越大、整机越轻、环境温度适宜、风速小、桨和电机效率高，续航时间越长；高速飞行或频繁爬升会增大消耗，缩短续航。6.简述航向重叠率和旁向重叠率在航测任务中的作用。答案：航向重叠率是沿航线方向相邻两张照片的重叠比例，旁向重叠率是相邻航线之间照片的重叠比例。足够重叠率可保证立体测图、三维建模时相邻影像能够匹配，避免出现漏拍和空洞，同时提高空三解算精度。一般航向重叠率不低于60%～80%，旁向重叠率不低于30%～50%，具体根据地形起伏和任务精度要求确定。五、计算分析综合应用题（共4题）1.某多旋翼无人机使用6S16000mAh锂电池，悬停平均电流为40A，为保护电池预留20%容量安全余量，求理论可用悬停时间。答案：总容量16000mAh＝16Ah，可用容量＝16×(1－0.2)＝12.8Ah。悬停时间t＝12.8Ah÷40A＝0.32h＝19.2min。实际飞行中受温度、风、电池老化等影响，时间会略短。2.航测任务中，飞行高度H＝120m，相机焦距f＝8.8mm，像元尺寸p＝2.4μm，求地面采样间隔GSD，以厘米表示。答案：GSD＝H×p÷f＝120000mm×0.0024mm÷8.8mm＝2