工作装置课程设计要求

机自21级工机1、2班工作装置课程设计（13名）2024年11月一．任务内容（一）．液压挖掘机方面参照相关机型设计相应型号的正、反铲液压挖掘机工作装置机构（含油缸的相关参数）；对机构进行运动分析，画出挖掘包络图，并标出极限位置；分析挖掘机作业工况并选择两个典型工况进行受力分析；用二号图纸画出运动分析图（含包络图和极限位），标出主要工作尺寸；将设计过程整理成说明书。（二）．轮胎式装载机方面1.参照相关机型设计相应型号的装载机工作装置机构（含油缸的相关参数）；2.对机构进行运动分析，画出运动分析图，并标出极限位置；3.分析装载机作业工况并选择两个典型工况进行受力分析；4.用二号图纸画出运动分析图，标出主要工作尺寸；5.将设计过程整理成说明书。二．目标及相关内容（一）课程设计的教学目标该项课程设计是在铲土运输机械、液压挖掘机等专业课程学习的基础上，结合工程机械典型机种的工作装置结构形式，以挖掘机、装载机和推土机为例进行的工作装置几何设计（铰接点位置确定），目的在于掌握工程机械工作装置的设计原则和方法、掌握工作装置运动分析、受力分析方法及主机作业参数的计算方法，在巩固所学专业知识的同时，培养学生分析和解决实际问题的能力。（二）课程设计相关能力培养1.具有运用工程工作所需的相关数学、自然科学以及经济知识和管理知识的能力(G2)；2.具有运用工程基础知识和本专业基本理论知识解决问题的能力，具有系统的工程实践学习经历；了解本专业前沿发展现状和趋势(G3)；3.掌握基本的创新方法，具有追求创新的态度和意识；具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力；设计过程中能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素(G5)。（三）课程设计的详细内容1挖掘机部分1）工作装置结构方案设计；2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸；3）工作装置运动分析；4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围；5）确定工作油缸主参数及闭锁压力；6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力并对工作装置进行受力分析；7）按照格式要求整理设计说明书。2装载机部分1）工作装置结构方案设计；2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸；3）工作装置运动分析；4）绘制作业范围及主要工作姿态的几何关系图；5）确定各油缸主参数及闭锁压力；6）计算典型工况的插入力和掘起力并对工作装置进行受力分析；7）按照格式要求整理设计说明书。（四）课程设计的步骤及学时分配1）设计准备：阅读设计任务书、明确设计任务，阅读课程设计指导书，准备设计资料及设计工具（2天）；2）工作装置结构方案设计（3天）；3）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸（5天）；4）工作装置运动分析（2天）；5）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围（或装载机：作业范围及主要工作姿态的几何关系图）（2天）；6）确定工作油缸主参数及闭锁压力（1天）；7）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析（2天）；8）整理设计说明书（2天）。9）设计答辩（1天）（五）考核办法设计完成后进行答辩，根据答辩情况、设计图纸（曲线）质量、说明书内容等按五级记分制（优、良、中、及格、不及格）评出成绩。（六）推荐教材或讲义及主要参考书1．连晋毅主编：《铲土运输机械设计》，机械工业出版社，2012年。2．史青录主编：《液压挖掘机》，机械工