汽车构造 课件 18万向传动装置驱动桥

万向传动装置1、功用：

在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。

一、概述万向传动装置2、组成：

万向节传动轴

中间支承万向节传动轴万向传动装置万向传动装置1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）转向驱动桥4）转向机构

3、万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置（1）结构：1、十字轴式刚性万向节

油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉万向传动装置（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=

1·r=2·rcos

1=2cos

2>1

从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=

2·r=1·rcos

2=1cos

2<1

从动轴转速小于主动轴转速。万向传动装置（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向节的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2万向传动装置2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。万向传动装置⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉万向传动装置3、等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP

两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。万向传动装置①结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩（1）球笼式等速万向节万向传动装置主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性万向传动装置（2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球万向传动装置球叉式万向节等速传动原理万向传动装置4、挠性万向节弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节万向传动装置1、作用：把变速器的动力传给驱动桥。2、结构：

空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm）

3、安装：

注意安装标记，满足动平衡要求。三、传动轴与中间支承中间支承传动轴万向传动装置油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承万向传动装置四、驱动桥1、功用：

将万向传动装置传来的发动机动力分配到驱动车轮，根据需要改变动力方向，并允许两侧车轮以不同速度旋转。2组成：

主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。驱动桥非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂驱动桥（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器驱动桥驱动桥1、主减速器

驱动桥驱动桥驱动桥驱动桥驱动桥（1）结构：只有一对齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。1）单级主减速器驱动桥按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器、双级式主减速器按传动比，分为单速主减速器、双速主减速器。此外还有贯通式主减速器、轮边减速器驱动桥2）双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）驱动桥3）双速主减速器驱动桥4）轮边主减速器5）贯通式主减速器

前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。驱动桥3、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1）功用：差速器是将主减速器传来的动力传给左右半轴，并在必要时允许左右半轴以不同转速旋转。驱动桥2）差速器分类普通齿轮差速器、防滑差速器轮间差速器、轴间差速器3）普通锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片驱动桥⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。驱动桥⑶转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0。

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。驱动桥4）防滑差速器

防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。驱动桥常用防滑差速器有：强制锁止式自锁式

将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈强制锁止式驱动桥自锁式托森差速器（Torsen）：Torque-sensingTraction

驱动桥轴间差速器4、半轴

1）功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力。2）分类：⑴、全浮式半轴只传递扭矩，不