电气控制与PLC应用技术 项目一 低压电器与PLC基本知识

电气控制与PLC技术博学多能厚德笃行目录

第一部分应知能力电气控制与可编程序控制器（PLC）技术基础项目一低压电器与PLC基本知识任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）的结构原理与选用任务三S7-200系列PLC软、硬件的安装使用任务四S7-200系列PLC的系统维护任务五PLC电气控制系统的设计项目二三相异步电动机点动、长动、顺序、多点控制线路任务一继电器—接触器点动、长动控制线路任务二应用PLC实现点动、长动控制系统的设计任务三继电器—接触器顺序、多点控制线路任务四应用PLC实现电动机顺序、多点控制系统的设计项目三三相异步电动机正、反转控制线路任务一继电器—接触器正、反转控制线路任务二应用PLC实现电动机正、反转控制系统的设计目录

项目四三相异步电动机降压启动控制线路任务一三相异步电动机Y/△降压启动的继电器—接触器控制线路任务二应用PLC实现电动机Y/△降压启动控制系统的设计任务三三相异步电动机定子串电阻降压启动的继电器—接触器控制线路任务四应用PLC实现电动机定子串电阻降压启动控制系统的设计任务五三相异步电动机自藕变压器降压启动的继电器—接触器控制线路任务六应用PLC实现电动机自藕变压器降压启动控制系统的设计项目五三相异步电动机制动与调速控制线路任务一三相异步电动机反接制动的继电器—接触器控制线路任务二应用PLC实现电动机反接制动控制系统的设计任务三三相异步电动机能耗制动的继电器—接触器控制线路任务四应用PLC实现电动机能耗制动控制系统的设计任务五三相异步电动机变频调速的继电器—接触器控制系统任务六应用PLC实现电动机变频调速控制系统的设计目录

第二部分应会能力机械设备电气控制系统项目六普通车床电气控制系统任务一CA6140型普通车床电气控制线路任务二CA6140型普通车床电气控制线路的PLC应用改造项目七铣床电气控制系统任务一X62W万能铣床电气控制线路任务二X62W万能铣床电气控制线路的PLC应用改造项目八桥式起重机电气控制系统任务一20/5t桥式起重机电气控制线路任务二20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造目录

第三部分应用能力PLC控制系统的综合应用项目九西门子S7-200系列PLC在一般控制系统中的应用任务一三路抢答器PLC控制系统的设计任务二水塔水位自动控制系统的设计任务三十字路口交通灯PLC控制系统的设计任务四全自动洗衣机PLC控制系统的设计项目十西门子S7-200系列PLC在工业控制系统中的应用任务一液体混合装置PLC控制系统的设计任务二自动送料装卸系统的设计任务三自动成型机PLC控制系统的设计任务四步进电机PLC控制系统的设计目录

附录附录A电气图形符号一览表附录BS7-200系列PLC指令表及功能参考文献项目一低压电器与PLC基本知识本项目将分五个任务模块，按照工程实际应用的要求分别介绍常用低压电器，西门子S7-200系列可编程序控制器（简称PLC）的基本结构、工作原理、功能特点、电气控制系统设计原则及绘图技巧等内容，系统地阐述了常用低压电器及PLC控制器的主要概念及应用等基本知识。项目一低压电器与PLC基本知识任务一常用低压电器的基本结构原理与选用应知点：1、了解常用低压电器的结构、工作原理、功能特点、图文符号；2、了解常用低压电器的技术参数；3、了解常用低压电器的选用原则。应会点：1、掌握常用低压电器的正确选择、使用、操作、工程应用；2、掌握各类不同低压电器的区别及各自的适用场合。

任务一常用低压电器的基本结构原理与选用一、任务简述什么是低压电器？低压电器有何用途？要回答这些问题，首先要从了解常用低压电器的结构、工作原理、功能特点、技术参数、图文符号以及选用原则等知识入手，着重掌握常用低压电器的正确选择、使用、操作及工程应用等实践性操作。凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护等作用的电气设备都可称为电器。电器是所有电工器械的总称。我国现行标准将电器按电压等级分为高压电器和低压电器；凡工作在交流50Hz、额定电压1200V及以下和直流额定电压1500V及以下电路中的电器统称为低压电器。高压电器是超过这些电压等级标准的电器，本书不作介绍。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类。低压电气成套设备中需要各种低压电器作为其基本组成元件。在工业、农业、交通、国防、科技以及人们日常生活中，低压供电和低压电器的使用比比皆是，无处不有。因此，了解和掌握低压电器的基本理论知识和实践操作极为重要。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用二、相关知识（一）主令电器主令电器是自动控制系统中一种专门用于发送控制命令、改变控制系统工作状态的电器。它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。按其作用可分为按钮、行程开关、万能转换开关等。1、按钮

图1-1常用按钮外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理按钮主要由按钮帽、复位弹簧、常闭触点、常开触点、支柱连杆及外壳等部分组成。按国标要求，按钮的结构原理如图1-2所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号按国标要求，按钮在电路中的电气图文符号如图1-3所示。

任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义按钮按其点按式、旋钮式、指示灯式、钥匙式、蘑菇帽式的型号很多，为了便于操作人员识别，避免发生误操作，按国标要求，在生产实际中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。通常将按钮的颜色分成黄、绿、红、黑、白、蓝等，供不同场合选用。按安全规程规定，一般选红色为停止按钮，绿色为启动按钮。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）按钮的选用①根据使用场合和具体用途的不同要求，按照电器产品选用手册来选择国产品牌、国际品牌的不同型号和规格的按钮。②根据控制系统的设计方案对工作状态指示和工作情况要求合理选择按钮的颜色，如启动按钮选用绿色，停止按钮选择红色等。③根据控制回路的需要选择按钮的数量，如单联钮、双联钮和三联钮等。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用

2、行程开关行程开关又叫限位开关，在机电设备的行程控制中其动作不需要人为操作，而是利用生产机械某些运动部件的碰撞或感应使其触点动作后，发出控制命令以实现近、远距离行程控制和限位保护。行程开关的主要结构大体由操作机构、触点系统和外壳三部分组成：按其结构可分为直动式、滚轮式及微动式；按其复位方式可分为自动及非自动复位；按其触头性质可分为触点式和无触点式。为了适用于不同的工作环境，行程开关可以做成各种各样的结构外形，如图1-4所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理行程开关的结构与控制按钮有些类似，外形种类很多，但基本结构相同，都是由推杆及弹簧、常开常闭触点和外壳组成。直动式、滚轮旋转式、微动式行程开关内部结构分别见图1-6、图1-7、图1-8所示。其动作原理是当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，推杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其常闭触点断开，常开触点闭合。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用1-动触点2-静触点3-推杆图1-6直动式行程开关结构图1、3-滚轮2-上转臂4-套架5-滚珠6-横板7、8-压板9、10-弹簧11-触点图1-7滚轮旋转式行程开关结构图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号按国标要求，行程开关在电路中的电气图文符号如图1-9所示。1-壳体2-弓簧片3-常开触点4-常闭触点5-动触点6-推杆图1-8微动式行程开关结构图图1-9行程开关电气图文符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）行程开关的选用①根据使用场合和具体用途的不同要求，按照电器产品选用手册来选择国产品牌、国际品牌的不同型号和规格的行程开关。常用国产型号有LX1、JLX1系列，LX2、JLXK2系列，LXW-11、JLXK1-11系列以及LX19、LXW5、LXK3、LXK32、LXK33等系列。实际选用时可直接查阅电器产品样本手册。②根据控制系统的设计方案对工作状态和工作情况要求合理选择行程开关的数量。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用3、万能转换开关万能转换开关是一种多触点、多档位结构、能够控制和转换多个电路的手动操作组合开关。主要用于小功率电动机调速启动换相控制、配电装置电源隔离、电流电压表换相等场合。由于其应用范围广、能控制多条回路，故称为“万能转换开关”。为了适用于不同的工作环境，转换开关可以做成各种各样的结构外形，如图1-10所示。

图1-10常用转换开关外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理转换开关按其结构分为普通型、开启型、防护型和组合型。按其用途分为主令控制和电动机控制两种。主要由操作结构、手柄、面板、定位装置和触点系统等组成。手柄可正反方向旋转，由各自的凸轮控制其触头通断。定位装置采取刺轮刺爪式结构，不同的刺轮和凸轮可组成不同的定位模式，使手柄在不同的转换角度时，触头的通断状态得以改变。其常用转换开关的结构如图1-11所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号

按国标要求，转换开关在电路中的图文符号如图1-12所示。表中“×”代表闭合。图1-12转换开关电气图文符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）转换开关的选用①转换开关的额定电压应大于等于安装地点线路的电压等级。②用于照明或电加热电路时，转换开关的额定电流应大于等于被控制电路中负载电流。③用于电动机电路时，转换开关的额定电流是电动机额定电流的1.5～2.5倍。④当操作频率过高或负载的功率因数较低时，转换开关要降低容量使用，否则会影响开关寿命。⑤转换开关的通断能力差，控制电动机作可逆运转时，必须在电动机完全停止转动后，才能反向接通。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（二）开关电器开关是低压电器中极为常用的电器之一，常用的开关有空气断路器、刀开关、负荷开关、组合开关等。其作用都是分合电路，通断电流。可分为有载运行操作、无载运行操作、选择性运行操作三种；也可分为正面操作和背面操作；还可分为带灭弧和不带灭弧。下面着重介绍常用的空气断路器、刀开关、组合开关等开关电器。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用

1、低压断路器低压断路器通常称为低压自动空气开关，它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，可分为带漏电和不带漏电型，既有手动开关作用又有自动分断故障电路功能，实现电路的过载、短路、失电压及欠电压保护等功能，是低压配电网络和电力拖动系统中重要的综合性保护电器之一。低压断路器具有操作安全、工作可靠、动作值可调、分断能力较高等优点，因此得到广泛应用。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理低压断路器按其结构形式可分为塑壳式低压断路器（装置式）和框架式低压断路器（万能式）两大类，框架式断路器主要用作配电网络的保护开关，而塑壳式断路器除用作配电网络的保护开关外，还用作电动机、照明线路的控制开关。常用低压断路器有各种各样的结构外形，如图1-13所示。图1-13常用低压断路器外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用目前常用的型号有DZ20、DZX10、DZ5、DZ15、DZ47、DZ20等系列。下面主要介绍DZ5型塑壳式低压断路器。①DZ5-20系列低压断路器DZ5-20系列低压断路器为小电流系列，其额定电流等级为20A结构如图1-14所示。断路器主要由动触点、静触点、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳等部分组成。使用时断路器的三对主触点串联在被控制的三相主电路中，按下按钮接通电路时，外力使锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用②漏电保护断路器所有系列的低压断路器都有相同系列漏电保护断路器，漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效地保护人身和线路的安全。电磁式电流动作型漏电断路器结构原理如图1-16所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用漏电保护断路器主要由零序互感器TA、漏电脱扣器WS、试验按钮SB、操作机构和外壳组成。实质上就是在一般的自动开关中增加一个能检测电流的感应元件零序互感器和漏电脱扣器。零序互感器是一个环形封闭的铁芯，主电路的三相电源线均穿过零序互感器的铁芯，作为互感器的一次绕组；环形铁芯上绕有二次绕组，其输出端与漏电脱扣器的线圈相接。在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有感应电流。当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和不为零，互感器的二次侧将感应出电流，此电流流过漏电脱扣器，使漏电脱扣器线圈动作，则低压断路器分闸切断了主电路，从而保障了人身和设备安全。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号按国标要求，低压断路器在电路中的图文符号如图1-17所示。图1-17低压断路器的符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）低压断路器的选用选择低压断路器时主要从以下几方面考虑：①断路器额定电压、额定电流应大于或等于控制线路或设备的正常工作电压、工作电流；②断路器极限通断能力大于或等于控制线路最大短路电流；③欠电压脱扣器额定电压等于控制线路额定电压；④过电流脱扣器的额定电流应大于或等于控制线路的最大负载电流。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用2、刀开关刀开关又称闸刀开关，是一种结构最简单、广泛应用在低压电路中的一类手动电器。主要用来作为不频繁接通和分断电路，将电路与电源隔离。刀开关的种类很多。外形结构各异，刀开关按刀的极数可分为单级、双极和三极，按刀的转换方向可分为单掷和双掷；按灭弧情况可分为带灭弧罩和不带灭弧罩；按接线方式可分为板前接线式和板后接线式。下面仅介绍开启式负荷开关和板式刀开关两种。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）开启式负荷开关开启式负荷开关又称为瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关。生产中常用的是HK系列开启式负荷开关。适用于照明和小容量电动机控制线路中，供手动不频繁地接通和分断电路，并起短路保护作用。开启式负荷开关在电路图中的结构及符号如图1-18所示任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用常用的国产牌开启式负荷开关，其型号含义如下。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）板式刀开关板式刀开关HD13系列为大电流刀开关，是一种新型既有手动操作又有电动操作的刀开关，适用于交流50Hz，额定电压380V或直流220V，额定电流200A~6000A，主要用于配电设备的控制电路中，作不频繁地接通和切断电源之用，操作时应在无负荷下进行。板式刀开关结构外形及图文符号分别如图1-19和图1-20所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）刀开关的选用及安装注意事项①结构形式的选择。选用刀开关时首先根据刀开关的用途和安装位置选择合适的型号和操作方式。根据刀开关的作用和装置的安装形式来选择是否带灭弧装置。根据装置的安装形式来选择正面、背面、侧面操作形式，以及是直接操作还是杠杆操作，是板前接线还是板后接线等结构形式。②额定电流的选择。根据控制对象的类型和大小，计算出相应负载电流大小，选择相应额定电流的刀开关。一般应等于或大于所分断电路中各个负载电流的总和。对于电动机负载，应考虑其启动电流，所以应选额定电流大一级的刀开关。若考虑电路出现的短路电流，还应选择额定电流更大一级的刀开关。③安装注意事项：刀开关在安装时必须垂直安装，使闭合操作时的手柄操作方向应从下向上合，不允许平装或倒装，以防误合闸；电源进线应接在静触点一边的进线座，负载接在动触点一边的出线座；在分闸和合闸操作时，应动作迅速，使电弧尽快熄灭。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（三）接触器接触器是一种能频繁地接通和断开中、远距离用电设备主回路及其他大容量用电负载的自动控制电路，分为交流和直流二类，控制对象主要是电动机、电热设备、电焊机及电容器组等。由于交流接触器应用极为普遍，型号规格繁多，外形结构各异，这里予以重点介绍。其常用交流接触器结构外形如图1-21所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用1、交流接触器的结构原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧装置及辅助部件等组成。CJ10-20系列交流接触器的结构原理如图1-22所示。图1-22交流接触器结构原理图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用2、接触器的主要技术参数接触器铭牌上标注的主要技术参数有：①额定电压。指接触器主触点上的额定电压。电压等级通常有：交流接触器：127V，220V，380V，500V等；直流接触器：110V，220V，440V，660V等。②额定电流。指接触器主触点的额定电流。电流等级通常有：交流接触器：10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A；直流接触器：25A，40A，60A，100A，250A，400A，600A。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用③线圈额定电压。指接触器线圈两端所加额定电压，电压等级通常有：交流线圈：12V、24V、36V，127V，220V，380V；直流线圈：12V、24V，48V，220V，440V。④接通与分断能力。指接触器的主触点在规定的条件下能可靠地接通和分断的电流值，而不应该发生熔焊、飞弧和过分磨损等。⑤额定操作频率。指每小时接通次数。交流接触器最高为600次/h;直流接触器可高达1200次/h。⑥动作值：指接触器的吸合电压与释放电压。国家标准规定接触器在额定电压85％以上时，应可靠吸合，释放电压不高于额定电压的70％。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用3、接触器电气图文符号及型号含义（1）交流接触器在电气控制系统中的图文符号如图1-23所示：图1-23接触器的图文符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）型号含义任务一常用低压电器的基本结构原理与选用4、接触器的选用①根据控制对象所用电源类型选择接触器类型，一般交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器。②所选接触器主触点的额定电压应大于或等于被控制对象线路的额定电压。③应根据控制对象类型和使用场合，合理选择接触器主触点的额定电流。控制电阻性负载时，主触点的额定电流应等于负载的额定电流。控制电动机时，主触点的额定电流应稍大于电动机的额定电流。当接触器使用在频繁启动、制动及正反转场合时，主触点额定电流应选用高一个等级。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用4、接触器的选用④接触器线圈电压的选择。当控制线路简单并且使用电器较少时，应根据电源等级选用380V或220V的电压。当线路复杂时，从人身和设备安全角度考虑，可以选择36V或110V电压的线图，控制回路要增加相应变压器予以降压隔离。⑤根据被控制对象的要求，合理选择接触器类型及触点数量任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（四）继电器继电器主要用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。继电器种类繁多，按用途可分为控制和保护继电器；按动作原理可分为电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式；按输入量可分为电流、电压、时间、速度、压力；按动作时间可分为瞬时、延时继电器；其共同特点是触点额定电流不大于5A。这里重点介绍以下几种继电器：任务一常用低压电器的基本结构原理与选用1、中间继电器中间继电器属于电压继电器种类，主要用在500V及以下的小电流控制回路中，用来扩大辅助触点数量，进行信号传递、放大、转换、联锁等。它具有触点数量多，触点容量不大于5A，动作灵敏等特点，得到广泛的应用。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理中间继电器的工作原理及结构与接触器基本相似，不同的是中间继电器触点对数多，且没有主辅触点之分，触点允许通过的电流大小相同，且不大于5A，无灭弧装置。因此，对于工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器进行控制，其外形及结构如图1-24所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号按国标要求，继电器在电路图中的电气图文符号如图1-25所示。（a）线圈（b）常开触点（c）常闭触点图1-25继电器电气图文符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义（4）继电器的选用中间继电器的选用主要依据被控制电路的电压等级、所需触点的数量、种类和容量等要求来进行选择。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用2、电流继电器电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器，其特点是电流继电器的线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路。电流继电器种类繁多，其外形结构如图1-26所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）过电流继电器当电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时的动作。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机主电路的过载和短路保护。①过电流继电器结构原理JL14系列过电流继电器的外形结构原理如图1-27所示。它主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成图1-27JL14系列过电流继电器外形结构原理图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用②过电流继电器电气图文符号过电流继电器在电路图中的电气图文符号如图1-28所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）欠电流继电器欠电流继电器常用的有JLl4-Q等系列产品，其结构与工作原理和JL14系列、JL18系列继电器相似。这种继电器的动作电流为线圈额定电流的30％-65％，释放电流为线圈额定电流的10％-20％。因此，当通过欠电流继电器线圈的电流降低到额定电流的10％-20％时，继电器即释放复位，其动合触点断开，动断触点闭合，给出控制信号，使控制电路作出相应的反应。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用欠电流继电器在图文符号如图1-29所示。（4）电流继电器的选用电流继电器的选用主要依据被控制电路的电压等级、所需触点的数量、种类和容量等要求来进行选择。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用3、电压继电器电压继电器分为过电压继电器和欠电压继电器，其线圈并联在电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。其特点是继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。电压继电器种类繁多，其外形结构如图1-30所示。图1-30电压继电器结构外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理过电压继电器和欠电压继电器结构原理基本相同，过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护；欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器，对电路实现欠电压或零电压保护。这里主要分析常见的DY-30、LY-30系列电压继电器、它主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。主要用于检测电气控制线路电压信号的变化而提示报警。对常用的过电压继电器，其动作电压可在105-120％额定电压范围内调整。对欠电压继电器来讲，其释放电压可在40-70％额定电压范围内整定，欠电压继电器在线路正常工作时，铁芯与衔铁是吸合的，当电压降至低于整定值时，衔铁释放，带动触点动作。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号按国标要求，过电压、欠电压继电器在电路图中的电气图文符号如图1-31所示。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义（4）电压继电器的选用选用电压继电器时应注意：其线圈电压等级应与控制电路电压等级相同；选择电压继电器时，主要依据由控制电路的要求选择过电压、欠电压继电器。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用4、热继电器热继电器是利用流过继电器热元件的电流所产生的热效应而反时限动作的保护继电器。所谓反时限动作，是指热继电器动作时间随电流的增大而减小的性能。热继电器主要用于电动机的过载、断相、三相电流不平衡运行及其他电气设备发热引起的不良状态而进行的保护控制。其种类繁多，主要典型结构外形如图1-32所示。图1-32国产牌热继电器典型结构外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（1）结构原理热继电器的结构主要由加热元件、动作机构和复位机构3大部分组成。动作系统常设有温度补偿装置，保证在一定的温度范围内，热继电器的动作特性基本不变。典型的双金属片式热继电器结构如图1-33所示。1-主双金属片2-电阻丝3-导板4-补偿双金属片5-螺钉6-推杆7-静触头8-动触头9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧图1-33双金属片式热继电器结构原理图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号热继电器的常闭触点串入控制回路，常开触点可接入报警信号回路或PLC控制时的输入接口电路。按国标要求，热继电器在电路图中的电气图文符号如图1-34所示。图1-34热继电器电气图文符号图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）型号含义热继电器的种类繁多，其中双金属片式热继电器应用最多。按极数划分，热继电器可分为单极、两极和三极三种，其中三极的又包括带断相保护装置的和不带断相保护装置；按复位方式划分，有自动复位式和手动复位式。目前常用的有国产的JR36、JR20、JRS等系列以及国外的T系列和3UA等系列产品。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）热继电器的选用①热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。②原则上热继电器的额定电流应按略大于电动机的额定电流来选择。一般情况下，热继电器的整定值为电动机额定电流的0.95-1.05倍。但是如果电动机拖动的负载是冲击性负载或启动时间较长及拖动的设备不允许停电的场合，热继电器的整定值可取电动机额定电流的1.1-1.5倍。如果电动机的过载能力较差、热继电器的整定位可取电动机额定电流的0.6-0.8倍。同时，整定电流应留有一定的上、下限调整范围。③在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。若电动机Is=6Ie，启时间＜6s，很小连续启动，可按电动机额定电流配置。④对于三角形接法的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器⑤当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用5、熔断器熔断器主要是用来对控制线路作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中。当电路发生短路故障，流过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，使熔体产生热量而熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。（1）结构原理熔断器主要由熔体（俗称熔丝）和安装熔体的熔管（或熔座）二部分组成。熔体由铅、锡、锌、银、铜及其合金制成。常做成丝状、片状或栅状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。熔断器的结构外形如图1-35所示。图1-35熔断器结构外形图任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）电气图文符号：熔断器电气图文符号如图1-36。（3）型号含义熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋式熔断器等。其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。图1-36熔断器电气图文符号任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（4）熔断器的主要技术参数①额定电压。额定电压能保证熔断器长期正常工作的电压。若熔断器的实际工作电压大于额定电压，熔体熔断时可能发生电弧不能熄灭的危险。②额定电流。额定电流保证熔断器在长期工作制下，各部件温升不超过极限允许温升所能承载的电流值。它与熔体的额定电流是两个不同的概念。熔体的额定电流：在规定工作条件下，长时间通过熔体而熔体不熔断的最大电流值。通常—个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流值。③分断能力。熔断器在规定的使用条件下，能可靠分断的最大短路电流值。通常用极限分断电流值来表示。④时间-电流特性。时间-电流特性又称保护特性，表示熔断器的熔断时间与流过熔体电流的关系。熔断器的熔断时间随着电流的增大而减少。即反时限保护特性。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（5）熔断器的选用常用熔断器型号有RC1A、RL1、RT0、RT15、RT16（NT）、RT18等，在选用时可根据使用场合酌情选择。选择熔断器的基本原则如下。①根据使用场合确定熔断器的类型。②熔断器的额定电压必须等于或高于线路的额定电压。额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流。③熔体额定电流的选择应根据实际使用情况进行计算。④熔断器的分断能力应大于电路中可能出现的最大短路电流。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用三、应用实施低压电器在日常生活中使用频繁、品种规格繁多，在已了解低压电气基本知识后，结合实际应用，下面将以三相异步电动机直接起动控制线路为例，简单介绍电气控制线路元器件的选用和安装操作等相关事项。1、三相异步电动机直接起动控制线路三相异步电动机直接起动控制线路结构原理如图1-37所示任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用2、电气元件选用（1）元器件及仪表选用如表1-1所示任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（2）安装工具及材料如表1-2所示任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（3）安装注意事项①电动机及金属外壳必须可靠接地。并固定好电动机以免发生意外。②螺旋熔断器座螺壳端应接负载，另一端接电源。③所有电器上的空余螺钉一律拧紧。④热继电器的主触点和辅助触点应分别安装在主电路和控制电路。⑤互锁触头不能接错，否则会出现两相电源短路的事故。⑥电动机在正、反转时会出现较大的反接制动电流和机械冲击力，因此电动机的正、反转不要过于频繁。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用3、低压电器的安装附件电器元件选好安装时，要有安装附件，电气控制柜中元器件和导线的固定和安装，常用的安装附件有：走线槽、扎线带和固定盘、波纹管、号码管、接线插、接线端子、安装导轨、热收缩管。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用4、低压电器的配线原则（1）走线通道应尽可能少，按主、控电路分类集中，单层平行密排或成束，应紧贴敷设面。（2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，可水平架空跨越，但必须属于走线合理。（3）布线应横平竖直，变换走向应垂直90°。（4）导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及露铜不大于1mm。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。（5）一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用（6）布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。（7）控制电路必须要套编码套管。（8）为了便于识别，导线应有相应的颜色标志：①保护导线（PE）必须采用黄绿双色，中性线（N）必须是浅蓝色；②交流或直流动力电路应采用黑色，交流控制电路采用红色，直流控制电路采用蓝色；③用作控制电路联锁的导线，如果是与外边控制电路连接，而且当电源开关断开仍带电时，应采用橘黄色或黄色，与保护导线连接的电路采用白色。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用5、低压电器故障诊断低压电器控制线路中按钮、保险、断路器、接触器、时间继电器、热继电器等元件在运行时会出现故障，这就要进行故障原因的诊断和分析。（1）低压断路器故障诊断①低压断路器故障触头过热。可能是动触头松动引起触头过热。可调整操作机构，使动触头完全插入静触头。②断路器触点断相。由于某相触点接触不好或接线端子上螺钉松动，使电动机缺相运行，此时电动机虽能转动，但发出嗡嗡声，应立即停车检修。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用③触点熔焊，接“停止”按钮，电动机不停转，并且有可能发出嗡嗡声。此类故障是二相或三相触点由于过载电流大而引起熔焊现象，应立即断电，检查负载后更换接触器。④通电衔铁不吸合。如果经检查通电无振动和噪声，则说明衔铁运动部分沿有卡住，只是线圈断路的故障。可拆下线圈按原数据重新绕制后浸漆烘干。（2）接触器、继电器故障诊断交流接触器常见的故障就是线圈通电后，接触器不动作或动作不正常，以及线圈断电后，接触器不释放或延时释放这两类。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用①线圈通电后，接触器不动作或动作不正常，主要故障原因有：a）线圈线路断路：接线端子有没有断线或松脱现象，如有断线更换相应导线，如有松脱紧固相应接线端子。b）线圈损坏：用万用表测线圈的电阻，如电阻为+∞，则更换线圈。c）线圈额定电压比线路电压高。换上同等控制线路电压的线圈。②线圈断电后，接触器不释放或延时释放，主要故障原因有：a）启用的接触器铁芯表面有油或使用一段时间后有油腻。将铁芯表面防锈油脂擦干净，铁芯表面要求平整，但不宜过光，否则易于造成延时释放。b）触头抗熔焊性能差，在启动电动机或线路短路时，大电流使触头焊牢而不能释放。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用6、控制电路通电测试（1）线路检查先检查主回路，再检查控制回路，分别用万用表测量各电器与电路是否正常。（2）控制电路操作试车经上述检查无误后，检查三相电源，接通主电路，按一下对应的起动、停止按钮，各接触器等应有相应的动作。（3）试车运行在控制电路操作试车后，合上主电路电源开关，按一下起动按钮SB1，电动机应动作运转，然后按一下停止按钮SB2，电动机应断电停车。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用四、操作技能考评通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如下表1-3进行。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用任务一常用低压电器的基本结构原理与选用教学小结:1、常用低压电器的用途、基本结构、工作原理及其主要技术参数和图形符号2、基于电磁机构工作原理的电器大都由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构。电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，其工作原理常用吸力特性和反力特性来表征。3、每一种电器都有它一定的使用范围，要根据使用的具体条件正确选用，其技术参数是最主要的依据。任务一常用低压电器的基本结构原理与选用思考与练习:1、常用的灭弧方法有哪些？2、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？3、中间继电器与接触器有何异同？4、熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用应知点：1、了解PLC的基本组成与工作原理2、了解西门子S7-200系列PLC的构造、工作原理、功能特点、技术参数；应会点：1、掌握PLC各组成部分的功能；2、掌握西门子S7-200型PLC的常用指令及编程技巧、选型及应用；

任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用一、任务简述可编程逻辑控制器（Programmable

Logic

Controller），简称PLC，是一种专门为工业环境下应用而设计的具有计算机功能的电子装置。可执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入和输出，使外围设备与工业控制系统形成一个整体，实现对各类机械或生产过程的控制。可编程控制器具有大规模、高速度、高性能、高可靠性、抗干扰能力强、编程简单直观、控制功能强、易于安装维护等优点，从而使可编程控制器快速步入产品系列化。目前常用的品牌有A-B、GE-Fanuc、施耐德、三菱、欧母龙、西门子等。PLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，成为当代电控装置的主导，由于价格越来越低、功能越来越强、应用越来越广，能够实现开关量逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信联网等功能，PLC得到广泛应用。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用在众多PLC产品中，西门子SIMATICS7-200系列PLC性价比优越，功能强大，具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使其可独立运行，也可连成网络实现复杂控制，在中国市场占有较大应用份额。同时，西门子PLC产品体系符合现代自动化领域的现场总线技术的发展方向。所以，熟练的掌握PLC与S7-200PLC的相关知识是机电一体化技术等专业所必不可少的。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用二、相关知识着重了解可编程控制器的分类、硬件系统的基本组成与工作原理、指令系统以及软件编程技巧（一）可编程控制器的分类1、按硬件结构类型分类按硬件结构主要分为整体式结构、模块式结构、叠装式结构三大类型。（1）整体式结构图1-47PLC整体式结构外形图整体式又叫单元式或箱体式，它的特点是将PLC的基本部件，如CPU模块，I/O模块和电源等紧凑地安装在一个标准机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。图1-47是西门子S7-200整体式PLC外形图。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-47PLC整体式结构外形图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（2）模块式结构模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块等等。另外用一块带有插槽的母板（实质上就是计算机总线）把这些模块按控制系统需要选取后插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。缺点是体积比较大。图1-48是西门子S7-200模块式PLC外形图。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-48PLC模块式结构外形图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（3）叠装式结构叠装式可编程控制器结构是单元式和模块式相结合的产物。把某个系列的PLC工作单元的外形都制作成一致的外观尺寸，CPU、I/O口及电源也可做成独立的，不使用模块式PLC中的母板，采用电缆连接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装，就成了叠装式PLC。图1-49是西门子S7-200叠装式PLC外形图。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-49PLC叠装式结构外形图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用

2、按应用规模及功能分类PLC按规模可分为超小型64点以下，小型64～128点，中型128～512点，大型512～8192点，超大型8192点以上。PLC按功能分为低档机、中档机及高档机。（二）PLC系统组成及工作原理PLC主要由硬件系统和软件系统组成，它与计算机有类似的系统结构和工作原理。1、PLC硬件系统基本组成PLC硬件系统由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O接口）、电源（开关式稳压电源）四部分组成：其硬件系统组成如图1-50所示。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-50PLC最小硬件系统组成框图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用2、PLC硬件系统各部分的功能（1）中央处理单元（CPU）CPU是PLC的核心部件。小型PLC多用8位微处理器或单片机；中型PLC多用16位微处理器或单片机；大型PLC多用32位微处理器或单片机。CPU是PLC控制系统的运算及控制中心，它按照PLC的系统程序所赋予的功能完成如下任务：①控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储。②诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。③用扫描的方式接收输入设备开关量信号和模拟量信号。④执行用户程序，输出控制信号。⑤与外部设备或计算机通信。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（2）存储器（RAM、ROM）PLC的存储器有系统存储器和用户存储器二大类。存储器是用来储存系统程序、用户程序与数据，①系统存储器PLC中系统存储器使用可擦写只读存储器EPROM，用于存放系统程序。②用户存储器用户存储器通常由用户程序存储器和功能存储器组成。a）用户程序存储器用户程序存储器一般用随机存储器RAM，存放用户程序。用户程序调试好以后可固化在可擦写只读存储器EPROM或电可擦写只读存储器E2PROM中。b）功能存储器功能存储器用随机存储器RAM，存放PLC运行中的各种数据。如I/O状态、定时值、计数值、模拟量、各种状态标志的数据。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（3）电源PLC配有开关式稳压电源，对PLC内部硬件系统进行供电。与普通电源相比，这种电源输入电压范围宽、稳定性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻。有些机型还可向外提供24VDC的稳压电源，用于对外部传感器供电。这就避免了由于电源污染或使用不合格电源产品引起的故障，使PLC系统的可靠性大大提高。（4）通信接口通信接口是PLC与外界进行交换信息和写入程序的通道，S7－200系列PLC的通信接口类型采用是RS-485。（5）输入接口输入接口用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。输入接口电路的主要器件是光电耦合器。光电耦合器可进行高低电平（24V/5V）转换，提高PLC的抗干扰能力和安全性能。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（6）输出端口PLC的输出端口有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式，如图1-51所示。（a）继电器输出（b）晶体管输出（c）晶闸管输出图1-51PLC输出接口电路任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用输出接口电路的技术指标见表1-4：表1-4

输出接口电路的技术指标项目继电器输出晶体管输出晶闸管输出负载电源最大范围5～250VAC20.4～28.8VDC40～264VAC额定负载电源220VAC，24VDC24VDC120/230VAC电路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘光电耦合绝缘负载电流（最大）2A/1点10A/公共点0.75A/1点6A/公共点0.5A/1点0.5A/公共点响应时间断→通约10ms2μs（Q0.0,Q0.1）15μs（其他）0.2ms+1/2AC周期通→断约10ms10μs（Q0.0,Q0.1）130μs（其他）0.2ms+1/2AC周期脉冲频率（最大）1Hz20Hz任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用3、PLC的工作原理

可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户所规定的任务。具体的讲，PLC工作的全过程运行框图如图1-52所示，整个运行可分为三部分：第一部分是上电处理。机器上电后对PLC系统进行一次初始化工作，包括硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。第二部分是扫描过程。PLC上电处理完成后进入扫描工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当CPU处于STOP方式时，转人执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描停止。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用

图1-52PLC工作全过程运行框图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，如图1-53所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。图1-53PLC从输入到输出信号传递过程框图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（1）输入采样阶段PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存人内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。（2）程序执行阶段根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件映像寄存器的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件（输出“软继电器”的状态）会随着程序执行过程而变化。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（3）输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。4、PLC软件系统PLC软件系统分为系统软件和应用软件两部分。系统软件主要是提供PLC系统运行、编辑、调试、管理、故障诊断、组态系统等功能。应用软件主要是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言编制的各种应用程序。对S7-200系列PLC来说，配套的软件主要有STEP7-Micro/WIN32编程软件和HMI人机界面组态编程软件ProTool、WinCCflexible。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用

应用程序的编制需使用可编程控制器生产厂方提供的编程语言，由于各国可编程控制器的编程语言不完全相同，但其发展过程有类似之处，可编程序控制器的编程语言及编程工具差异不大。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。一般常见的有如下五种编程语言：梯形图（LAD）编程语言、指令表（STL）编程语言、功能块图（FBD）编程语言、顺序功能图（SFC）编程语言、结构文体（ST）编程语言。（1）梯形图（LAD）梯形图（LAD）编程语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。它的许多图形符号与继电器控制系统电路图有对应关系见表1-5。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用表1-5PLC图形符号与继电器控制系统电路图对应关系PLC梯形图的一个关键概念是“能流”，是一种假想的“能量流”，引入“能流”概念是为了和继电器—接触器控制系统相比较，告诉人们如何来理解梯形图各输出点的动作，实际上并不存在这种“能流”。内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（2）指令表（STL）指令表也叫语句（StatementList），它类似于计算机中的助记符语言，是可编程序控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一系列的指令表达程序的控制要求。一条典型指令往往由两部分组成：一是用来代表可编程序控制器的某种操作功能的特定字符，如图中的“LD”，称为助记符；另一部分为操作数或称为操作数的地址如“I0.1”。指令与梯形图有一定的对应关系，如图1-54所示。图1-54

指令与梯形图对应关系图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用上图右边是指令表，图中LD指令为常开触点与左侧母线相连接，O指令为常开触点与其他程序段相并联，AN指令为常闭触点与其他程序段相串联，“=”指令为将运算结果输出到某个继电器，I0.0、I0.1、I0.2中I为输入继电器，后面数字为编号，Q1.1中Q为输出继电器，后面数字为编号，M0.3中M为内部标志位，也称位存储区，类似于继电器—接触器系统中的中间继电器。指令表编程的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（3）功能模块图（FBD）功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，熟悉数字电路的人比较容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”连接在一起.在与控制元件之间的信息、数据流动有关的高级应用场合，FBD是很有用的。图1-55是一个功能模块图编程语言的表达方式。功能模块图编程的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-55

功能模块图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（4）顺序功能图（SFC）顺序功能图（SFC）常用来编制顺序控制类程序，它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小的工作状态的功能分别处理后再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图体现了一种编程思想，在程序的编制中有很重要的意义。图1-56是一个简单的功能流程编程语言的示意图。顺序功能流程图编程的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-56

简单的功能流程流程编程语言示意图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（5）结构文本（ST）为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。这种编程方式叫作结构文本。与梯形图相比，结构文本有两大优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑，用结构文本编制极其复杂的数学运算程序是相当简洁的。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。结构文本编程的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LAD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都予以支持。比如，SIMATICSTEP7MicroWINV3.2。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（三）S7-200系列PLC1、S7-200系列PLC系统硬件结构SIMATICS7PLC家族是西门子公司1995年推出的新一代产品，S7系列PLC分为S7-200、S7-300和S7-400等小、中、大三个子系列。其中S7-200系列PLC具有紧凑的设计、良好的扩展、低廉的价格等特点，能很好地满足小规模控制系统的要求，适用于不同场合的检测与自动控制，在集散控制系统中能充分发挥强大优势，广泛应用在机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等领域。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用

如图1-57所示，S7-200系列PLC系统硬件由主机系统、扩展系统、特殊功能模块、相关设备等组成。各部分基本功能如下：（1）主机系统（主机单元、基本单元或CPU模块）：由CPU、存储器、基本I/O点和电源等组成。S7-200CPU22X系列产品：CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块。（2）扩展系统（扩展单元、扩展模块）：当主机模块I/O基本点数不能满足控制要求时，可带I/O扩展模块；S7-200系列PLCI/O扩展模块产品：数字量输入扩展模块EM221，数字量输出扩展模块EM222，数字量输入/输出扩展模块EM223，模拟量输入扩展模块EM231，模拟量输出扩展模块EM232，模拟量输入/输出扩展模块EM235。任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-57S7-200（CPU22X）系列PLC的外形结构图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用（3）特殊功能模块：当用户需要完成特殊控制任务时，则增加扩展功能模块。如运动控制模块，特殊通信模块等。S7-200系列PLC特殊功能模块：调制解调器模块EM241，定位模块EM253，PROFIBUS-DP模块EM277，以态网模块模块CP243，AS-i接口模块CP243-2等。（4）相关设备：主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。S7-200系列PLC人机操作界面HMI主要有文本显示器TD200、TD400，触摸屏TP170A、TP170B，覆膜键盘显示器OP170A、OP170B、OP77A、OP77B等。从上图可见，S7-200系列PLC外部结构提供了显示、通信口、接口、端子排等功能部件。S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表1-6：任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用表1-6S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用表1-7S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用表1-8S7-200系列各主机的主要技术性能指标任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用图1-58S7-200系列PLC的外部连线端子图任务二西门子S7-200系列可编程序控制器（PLC）

的结构原理与选用①底部端子（输入端子及传感器电源）L+：内部24VDC电源正极，为外部传感器或输入继电器供电。M：内部24VDC电源负极，接外部传感器负极或输入继电器公共端。1M、2M；输入继电器的公共端口。I0.0-I1.5：输入继电器端子，输入信号的接入端。输入继电器用“I”表示，S7-2