电器与plc控制技术教案 项目七任务四

教案教师姓名授课形式授课时数授课日期授课班级授课章节名称及教学内容、目的、要求项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行1、教学内容：1）YL-235A实训设备物料识别与分拣机构；2）物料识别与分拣机构控制电路的连接与测试；3）物料识别与分拣机构PLC控制程序的编写。2、教学目的要求1）知识目标：认识YL-235A实训设备物料识别与分拣机构；掌握物料识别与分拣机构控制电路的连接与测试；掌握物料识别与分拣机构PLC控制程序的编写。2）能力目标：知道物料识别与分拣机构的组成；会物料识别与分拣机构控制电路的连接与测试；会物料识别与分拣机构PLC控制程序的编写与调试。3）素质目标：培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。教学重点教学难点教学重点：PLC控制物料识别与分拣系统自动运行。（2）教学难点：物料识别与分拣系统控制电路连接与编程。使用教具黑板、教学课件PPT、YL-235A实训设备课后反思

教学活动【课题导入】光机电一体化控制技术在实际中的应用。（分钟）【新课内容】PLC控制变频器运行。(分钟)【总结】【作业布置】(分钟)项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行教学过程：教学环节教学内容教师活动学生活动任务引入本项目主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程。本项目分成4个任务，4个实训任务循序渐进，层层深入。通过任务训练，使学生逐步具备PLC、变频器、触摸屏、传感技术、气动技术的综合应用能力。讲授聆听记忆并记录任务描述1.请根据图7-4-1所示的PLC外部接线图，在YL235A物料识别与分拣机构、按钮模块、警示灯、变频器模块、三菱FX3U—48MRPLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料机构控制电路的连接，如图7-4-1所示。2.编写PLC控制程序，并在YL—235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。讲授聆听记忆并记录任务分析1.YL-235A实训设备中皮带输送机的三相交流异步电动机由变频器进行调速控制。2.推料气缸必须是缩回的状态才可以起动系统，如果不在缩回状态请手动进行复位。3.按下起动按钮SB5，绿色警示灯闪烁，红色警示灯熄灭，允许物料。4.进料口光电传感器检测到工件后，皮带输送机以20Hz起动正转运行，同时红色警示灯闪烁，绿色警示灯熄灭，不允许放料。5.如果皮带输送机上的物料是金属物料，物料到达位置A时，由1#推料气缸将物料推入1#料仓；如果是白色物料，物料到达位置B时，由2#推料气缸将物料推入2#料仓；；如果是黑色物料，物料到达位置C时，由3#推料气缸将物料推入3#料仓。6.物料推入料仓后，推料气缸缩回，同时皮带输送机停止，同时绿色警示灯闪烁，红色警示灯熄灭，等待放入下一个物料。7.任意时刻按下停止按钮SB6，系统停止。讲授分析聆听记忆并记录任务准备一、物料识别与分拣机构二、光纤传感器讲授巡回指导聆听记录动手操作任务实施一、元器件检查二、建立I/O分配表三、电路连接四、程序的编写与下载五、调试与运行六、实训场地现场清理讲授巡回指导聆听记录动手操作任务小结一、元器件检查二、建立I/O分配表三、电路连接四、程序的编写与下载五、调试与运行六、实训场地现场清理讲授聆听记录并记忆任务拓展物料识别与分拣机构运行