机器人1＋X模拟题含答案

机器人1＋X模拟题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案：A2.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正确答案：A3.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B4.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：C5.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、下一次即将到达的位置B、程序运行到该条运动指令C、当前位置D、上一次到达的位置正确答案：C6.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D7.气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取易碎类零件B、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件C、需要工件有两个可夹持的表面D、依靠摩擦力拾取工件正确答案：A8.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、内部，外部B、数字，模拟C、物理，逻辑D、输入，输出正确答案：C9.UI[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正确答案：A10.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关正确答案：D11.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：C12."按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D13.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。A、J3B、J4C、J5D、J6正确答案：C14.常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、工具补偿指令C、增量指令D、位置补偿指令正确答案：D15.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C、重新编写程序D、重新示教每一个点正确答案：A16.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。A、mm和degB、s和degC、mm和%D、s和%正确答案：A17.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、世界坐标系B、手动坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：A18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、抗干扰能力D、精度正确答案：A19.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B20.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：C21.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、防护眼镜B、耳塞C、手套D、电工鞋正确答案：D22.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D23.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运多种形状不一的工件B、搬运圆形工件C、搬运形状不规则工件D、搬运方形工件正确答案：A24.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B25.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、4B、5C、不一定，可根据情况而定D、3正确答案：C26.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、15%B、FINEC、5%D、20%正确答案：C27.FOR指令的作用是（）。A、定时B、计数C、判断D、循环正确答案：D28.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、3%C、FINED、5%正确答案：C29.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、0.1%C、5%D、0.5%正确答案：A30.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等正确答案：A31.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B32.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B33.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A34.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、%B、sC、msD、mm/s正确答案：A35.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D36.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D37.以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D38.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D39.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系正确答案：C40.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D41.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、直接输入法B、六点法C、记录法D、三点法正确答案：C42.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D43.机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。A、工业以太网B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、专用EE接口正确答案：D44.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B45.对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：D46.UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR8C、RSR5D、RSR7正确答案：A47.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A48.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LC、CD、L或C正确答案：A49.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系正确答案：C50.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点B、三点法的精度高C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变D、六点法的精度高正确答案：C51.工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体正确答案：A52.使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B53.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.5%B、5%C、1%D、0.1%正确答案：B54.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、%B、cm/minC、msD、mm/s正确答案：C55.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、逆序单步B、顺序连续C、逆序连续D、顺序单步正确答案：C56.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C57.以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C58.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C59.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C60.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C61.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A62.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、两个轴一起动作B、不动C、一个轴先动，另一个轴后动D、单轴运动正确答案：A63.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B64.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C65.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A66.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J1B、WC、XD、J4正确答案：A67.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案：B68.常见机器人末端执行器分为（）。A、通用工具、专用工具、吸附工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具D、通用工具、专用工具、电磁工具正确答案：C69.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、热开机B、冷开机C、非控制开机D、控制开机正确答案：C70.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、ZC、YD、W正确答案：B71.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种A、3B、5C、2D、4正确答案：D72.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C73.以下哪个码垛堆积方法功能最强。A、码垛堆积BB、码垛堆积EC、码垛堆积BXD、码垛堆积EX正确答案：D74.在编写运动指令时，直线运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：A75.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、5%C、0.5%D、1%正确答案：B76.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J4B、RC、J3D、X正确答案：C77.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12正确答案：B78.机器人的位姿是由（）构成。A、速度和位置B、位置和姿态C、速度和姿态D、方向和姿态正确答案：B79.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D80.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、需要重新示教该点B、重新示教该点并修改速度参数C、需要重新调整姿态D、修改速度参数正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.在运动指令的定位类型中，CNT的值越大则越远离目标位置A、正确B、错误正确答案：A2.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。A、正确B、错误正确答案：A3.当前倍率值在5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加1%。A、正确B、错误正确答案：B4.使用三点法创建工具坐标系时，三个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误正确答案：A5.指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号。A、正确B、错误正确答案：B6.指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。A、正确B、错误正确答案：B7.使用六