新能源汽车维修手册 HA-15-EPB

MIMIEPMI比亚迪秦轿车维修手册EPMI零件位置EPBECUEPBECU系统概述电子驻车系统通过简单的电子驻车开关操作取代传统的手动拉杆，通过ECU控制电机拉索实现驻车功能，同时此系统还可以辅助安全驾驶。电子驻车系统主要功能：自动驻车：整车熄火至OFF档或档位在P档，系统会自动启动驻车。手动驻车：手动操作电子驻车开关向上抬起，系统驻车启动。自动释放驻车：驻车系统已启动，此时启动车辆，轻踩油门，驻车系统会自动释放。手动释放驻车：驻车系统已启动，手动操作电子驻车开关向下压，系统取消驻车。应急制动功能：行驶过程中，在制动失效情况下，可以使用电子驻车系统强制制动。主要组件：电子驻车开关电子驻车模块注意：当车辆行驶过程中，禁止操作电子驻车，除非紧急制动。请勿带着驻车行驶。驻车指示灯点亮请及时与服务店联系。勿允许对EPB不熟悉的人操作EPB，防止事故发生。

诊断流程1车辆送入维修车间下一步下一步2客户故障分析检查和症状检查下一步下一步3检查蓄电池电压标准电压：11至14V如果电压低于11V，在转至下一步前对蓄电池充电或更换蓄电池。下一步下一步5检查DTC*结果结果转至未输出DTCA输出DTCBB转至步骤B转至步骤8AA6故障症状表结果结果转至故障未列于故障症状表中A故障列于故障症状表中BB转至步骤B转至步骤8AA7总体分析和故障排除ECU端子下一步下一步8调整、维修或更换下一步下一步9确认测试下一步下一步结束结束

故障码表DTC故障描述故障范围C113014开关电源线-对地短路或开路开关线束EPBC113312开关拉起检测-对电源短路开关线束EPBC113386开关拉起检测-无效信号开关线束EPBC113314开关拉起检测-对地短路或开路开关线束EPBC113412开关释放检测-对电源短路开关线束EPBC113486开关释放检测-无效信号开关线束EPBC113414开关释放检测-对地短路或开路开关线束EPBC11352A开关拉起卡死-拉起开关卡住开关线束EPBC11362A开关释放卡死-释放开关卡住开关线束EPBC110017电压过高-ECU过电压线束EPBC110016电压过低-ECU低电压线束EPBC110116IGN线断开线束EPBC11A071执行器卡死EPB执行器电机拉索U007388CAN总线关闭线束EPBU010087与EMS失去通讯线束EMSC010187与TCU失去通讯线束TCUU014087与BCM失去通讯线束BCMU040186接收到EMS的信号异常线束EMSU012100与ESP失去通讯故障线束ESPU040186从ESP收到无效数据线束ESPU040286从TCU收到无效数据线束ESPU042286从BCM收到无效数据线束BCMC116009ECU硬件EPBC057498PCB板温度传感器故障EPBC11B013左电机开路或故障线束左电机C11B113右电机开路或故障线束右电机C11B272左电机驱动的mostfet（继电器）失效线束左电机C11B372右电机驱动的mostfet（继电器）失效线束右电机C11B41D左电机过电流左电机C11B51D右电机过电流右电机C11B617左电机长时间工作左电机C11B717右电机长时间工作右电机C11B815左电流检测回路开路左电机C11B915右电流检测回路开路右电机C11BA29左电流检测回路信号异常左电机C11BB29右电流检测回路信号异常右电机C11BC00左EPB未初始化或初始化失败左电机C11BD00右EPB未初始化或初始化失败右电机C11BE98EPBECUPCB温度传感器异常EPBC11BF04EPB坡度传感器异常EPBC11C000EPB坡度传感器未标定EPB

ECU端子此图片为线束端从线束后端引线。检查各端子电压或电阻。端子号线色端子描述条件正常值K57-1—车身地R左电机电源————K57-2—车身地B接地始终小于1VK57-3—车身地Y/B右电机输出-————K57-4—车身地B接地始终小于1VK57-5—车身地W右电机电源始终小于1VK57-15—车身地Gr右电机输出+————K57-16—车身地W/B左电机输出-————K57-17—车身地R左电机输出+————K57-23—车身地L/Y释放开关输出————K57-24—车身地W/L释放开关参考输入————K57-25—车身地G/Y释放开关输入ON档电11-14VK57-27—车身地VCAN_L始终约2.5VK57-28—车身地G拉起开关输出————K57-29—车身地Y拉起开关参考输入————K57-30—车身地O拉起开关输出————K57-32—车身地PCAN_H始终约2.5V

DTCC11B013左电机开路或故障DTCC11B272左电机驱动的MOSFET（继电器）失效DTCC11B41D左电机过电流DTCC11B617左电机长时间工作DTCC11B815左电流检测回路开路DTCC11BA29左电流检测回路信号异常电路图检查步骤1检查线束断开EPBK57连接器。断开左电机连接器K86。端子线色正常情况K57-17-K86-1R小于1ΩK57-16-K86-2W/B小于1Ω异常检查或更换电源线束异常检查或更换电源线束正常正常2检查左电机更换左电机。正常电机故障，更换正常电机故障，更换异常异常3更换EPB

DTCC11B113右电机开路或故障DTCC11B372右电机驱动的MOSFET（继电器）失效DTCC11B51D左电机过电流DTCC11B717右电机长时间工作DTCC11B915右电流检测回路开路DTCC11BB29右电流检测回路信号异常电路图检查步骤1检查线束断开EPBK57连接器。断开右电机连接器K72。端子线色正常情况K57-15-K87-1Gr小于1ΩK57-3-K87-2Y/B小于1Ω异常检查或更换电源线束异常检查或更换电源线束正常正常2检查左电机更换左电机。正常电机故障，更换正常电机故障，更换异常异常3更换EPB

DTCC110017电压过高-ECU过高压DTCC110016电压过低-ECU低电压DTCC110060电源重启电路图检查步骤1检查保险用万用表检查F4/9,F4/13,F2/16保险。正常：保险无问题异常更换保险异常更换保险正常正常2检查输入电压断开EPB连接器K57。用万用表检查端子间电压。端子测试条件(开关)正常值K57-1-K57-2常电11-14VK57-5-K57-2常电11-14VK57-21-K57-2ON档11-14VK57-2-车身地接地小于1V异常检查蓄电池电压及搭铁线异常检查蓄电池电压及搭铁线正常正常3检查EPB接插件检查EPB接插件是否插紧。异常插紧接插件异常插紧接插件正常正常

4更换EPB

DTCC110116IGN线断开电路图检查步骤1检查通讯电源ON档。用诊断仪读取故障码，有无其他通讯故障码输出。无检查无检查ECU通讯有有2检查IG电源断开K57连接器。用万用表检查端子电压。电源档位调到ON档。测试线束端电压值端子线色测试条件正常情况K57-11—车身地R/YON档电11-14V异常更换线束异常更换线束正常正常3更换EPB

DTCC113312开关拉起对电源短路DTCC113314开关拉起对地短路或断路DTCC113386开关拉起信号无效DTCC113312开关释放对电源短路DTCC113314开关释放对地短路或断路DTCC113386开关释放信号无效DTCC113014开关电源线对地短路或开路电路图检查步骤1检查EPB开关断开EPB开关K72。用万用边测试开关引脚。端子测试条件正常情况K72-1-K72-4开关无动作小于1ΩK72-2-K72-3小于1ΩK72-5-K72-6小于1ΩK72-1-K72-4开关拉起小于1ΩK72-2-K72-3大于10kΩK72-5-K72-6小于1ΩK72-3-K72-4小于1ΩK72-1-K72-4开关按下小于1ΩK72-2-K72-3小于1ΩK72-5-K72-6大于10kΩK72-6-K72-1小于1Ω异常更换开关异常更换开关正常正常2检查线束断开K57，K72连接器。用万用表检查端子电压。测试线束端电压值端子线色正常情况K72-1—K57-25G/Y小于1ΩK72-2—K57-29Y小于1ΩK72-3—K57-28G小于1ΩK72-4—K57-30O小于1ΩK72-5—K57-24W/L小于1ΩK72-6—K57-23L/Y小于1Ω异常更换线束异常更换线束正常正常3更换EPBDTCC11352A开关拉起卡死DTCC11362A开关释放卡死检查步骤1检查EPB开关操作EPB启动与释放一次。检查开关是否复位。正常：开关复位异常更换开关异常更换开关正常正常2更换EPB

DTCC116009ECU硬件故障检查步骤1检查工作状态电源ON档。操作EPB，检查是否正常工作。正常：工作正常异常更换异常更换EPB正常正常2系统正常

DTCC116200装配未校准检查步骤1诊断仪校准电源ON档。用诊断仪进行程序校对及烧写。启动并释放EPB正常：工作正常异常更换异常更换EPB正常正常2系统校准正常

DTCU007388CAN总线关闭DTCU010087与EMS失去通讯DTCU010187与TCU失去通讯DTCU012987与BCS失去通讯DTCU014087与BCM失去通讯DTCU015187与SRS失去通讯DTCU040186从EMS收到无