1+X操作与运维模考试题与答案

1+X操作与运维模考试题与答案一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固D、以上说法都不正确正确答案：B答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。2.常用内六角扳手套件规格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正确答案：D3.关于气焊，下列说法正确的是（）A、气焊是用气体为热源的一种焊接方法。B、气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大。C、气焊可用于厚板焊接。D、以上说法都不正确。正确答案：B4.全双工即信息的接收和发送可以同时进行，（）则指的是既可接收，也可发送，但二者不能同时进行。A、全双工B、单工C、半双工D、蓝牙正确答案：C5.操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是()A、和机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能会发生人身伤害，B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏，C、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，D、通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，误操作不会导致人身伤害或者设备损。正确答案：D答案解析：造成人身伤害或者设备损坏。坏。6.RS-485的信号在传送出去之前先分解成正负的两条线路，当到达接收端后，再将信号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为（DT）而被分解后的信号分别标注为（D+）和（D－）则原始信号与分解后的信号在传输端传送出去时的运算关系为（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正确答案：A7.目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机器视觉系统和（）。A、开放式机器视觉系统B、嵌入式机器视觉系统C、外入式机器视觉系统D、外放式机器视觉系统正确答案：B8.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）A、15-25℃B、0-10℃C、5-10℃D、30-45℃正确答案：A9.当焊接速度降低时会导致（）A、咬边B、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加C、飞溅D、产生气孔正确答案：B10.打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。A、IP65B、IP50C、IP55D、IP45正确答案：A11.送丝盘有几种固定方式()A、三种B、一种C、四种D、两种正确答案：D12.回路电压超过400V，端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志（）A、红色B、黄色C、蓝色D、黑色正确答案：A13.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案：A14.不属于构成机器人控制系统的要素主要有()A、驱动系统B、输入/输出设备C、安全系统D、计算机硬件系统及操作控制软件正确答案：C15.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：()A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D16.按机器人发生故障的原因分类，可分为（）A、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、机器人自身故障和外部故障正确答案：D17.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A18.出现下列哪种情况时，需进行零点标定()A、与上次再生位置偏离，停止位置出现离差。B、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时，末端执行器功能的报警。C、更换润滑油。D、以上都不正确正确答案：A19.关节级编程是以机器人的（）为对象A、关节B、传感器C、末端执行器D、工具正确答案：A20.（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、以上都不是正确答案：A21.机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、运算功能B、通信功能C、运动功能D、决策运动正确答案：B22.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的（）。A、物品或高度B、面积或特征C、物品或特征D、颜色或特征正确答案：C23.卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：()A、0.05mmB、0.01mmC、0.02mmD、0.1mm正确答案：D24.PLC可以用于（）的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。A、圆周运动B、直线运动C、圆周运动或直线运动D、高精度运动正确答案：C25.电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）A、电机高速运转B、电机冒烟C、定子绕组短路D、电机不转无声音正确答案：B26.机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏,甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是()。A、无线电干扰的环境B、有粉尘的环境C、有爆炸可能的环境D、水中或其他液体中正确答案：B27.工业机器人无法与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是（）A、检查工业机器人电机驱动B、检查通讯网线C、检查通讯网口D、检测工业机器人和视觉通讯正确答案：A28.下列不是工业机器人电机上电不运行的故障原因的是（）。A、熔丝熔断B、电源未通C、控制设备接线错误D、过流继电器调的过大正确答案：D29.（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动。A、通讯B、决策C、运算D、运动正确答案：D30.DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。A、输入信息采集和输出信息发送B、数据处理C、输入信息采集D、输出信息发送正确答案：A31.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）A、维修方便B、适高精度、高速度控制C、系统扩展性较差D、实时性较好正确答案：A32.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫()A、加工坐标系B、极坐标系C、大地坐标系D、机械坐标系正确答案：C33.机器视觉系统由获取图像信息的（）与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。A、图像采集系统B、图像处理系统C、图像测量子系统D、图像扫描系统正确答案：C34.PLC的一个扫描周期必经（）序执行和输出刷新三个阶段。A、输入采样B、程序编译C、程序编写D、程序载入正确答案：A35.TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于（）。A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据正确答案：A36.下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向()A、降低编程难度B、减少工作量C、增加编程逻辑D、提高编程效率正确答案：C37.机器人系统与操作员之间的（）能力，可使机器人从操作员处获取所需信息A、决策B、运算C、运动D、通讯正确答案：D38.PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和（）第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。A、传输层B、数据链路层C、用户接口层D、物理层正确答案：C39.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序,可以缓和C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机正确答案：C答案解析：差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。振动。等部件。40.机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元。A、图像采集装置B、图像处理装置C、图像定位装置D、图像扫描装置正确答案：A41.一个基本的触摸屏是由（）控制器和软件驱动器作为三个主要组件。在与PLC等终端连接后，可组成一个完整的监控系统。A、显示屏B、功放电路C、触控笔D、触摸传感器正确答案：D42.不属于常见的码垛机器人辅助装置有（）A、码垛系统B、自动剔除机C、装配系统D、倒带机传送带正确答案：C43.电机运行时响声不正常的原因，下列描述正确的是（）A、转子与定子绝缘纸或间隙过大B、电机转速过快C、轴承油量过多D、定转子铁芯松动正确答案：D44.配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。A、接近开关B、水平仪器C、碰撞传感器D、力控制器正确答案：D45.（）主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失。A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案：C46.工业机器人集中式控制系统的优点是（）A、可靠性与稳定性好B、灵活性好C、实时性强D、硬件成本较低正确答案：D47.关于焊枪角度，下列说法正确的是（）A、焊丝指向焊接表面的相反方向时，称为左焊法。B、焊丝指向焊接方向时，称为右焊法。C、在平焊位置采用右焊法时，熔池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接作用在母材上，而获得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。48.哪种编程适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方便操作()A、复杂编程B、自主编程C、离线编程D、在线示教编程正确答案：C49.引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（），引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）。A、材料信息B、位置参数C、颜色参数D、元件公差正确答案：B50."基于修改以太网实现的协议有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集总帧"的通信方式，通过修改以太网帧结构并在物理层使用总线拓扑结构提升以太网实时性能，而且从站使用专门的硬件，响应时间小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正确答案：C51.不属于机器人抛光打磨优点的是()A、提高生产效率B、生产成本高C、提高自动化水平D、改善工作环境正确答案：B52.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()A、极坐标系B、平面坐标系C、经纬度坐标系D、用户坐标系正确答案：D53.关于电渣焊，下列说法正确的是（）A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。C、电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。D、以上说法都不正确。正确答案：B54.不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）A、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，B、传动机构到达指定位置C、主控制器向伺服驱动器输入指令D、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；正确答案：B55.由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在0.03mm以内，因此，它们能够解决许多传统上通过（）来解决的应用。A、非接触式测量B、接触式测量C、传感器测量D、红外线测量正确答案：B56.基于互联网技术实现编程（）A、网络化B、远程化C、可视化D、以上都是正确答案：D57.哪种编程语言系统只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态和最终目标状态A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：C58.用户能够运用语言中的（）语句，与路径规划器连接，允许用户规定路径上的点及目标点。A、决策B、通讯C、运算D、运动正确答案：D59.其他焊接条件不变时.焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为（）A、不变B、窄而凸起C、较宽和较平D、宽而凸起正确答案：C60.编程就是使用某种特定的（）来描述机器人的运动轨迹，使机器人按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。A、逻辑B、运算C、语言D、运动正确答案：C61.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B62.对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000正确答案：A63.工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是()A、反应迟钝B、输出功率大C、可无级调速D、控制精度较高正确答案：A64.摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个系统成功与否的又一关键所在。（）是系统正确判断和决策的原始依据。A、高质量的图像采集卡B、高质量的镜头C、高质量的图像信息D、高质量的相机正确答案：C65.不属于焊接工艺的是（）A、电弧焊B、钎焊C、立焊D、高能束焊正确答案：C66.电机运行时振动较大的原因，下列描述正确的是（）A、转子不平衡B、扇热不良C、铁芯太紧D、电机固定螺丝太紧正确答案：A67.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C68.伺服闭环系统中常见的检测元件不包括()A、感应同步器B、旋转变压器C、编码器D、磁环传感器正确答案：D69.I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。（）接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。A、输出接口B、电源接口C、输入接口D、数据接口正确答案：C70.工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是()A、结构特征B、载荷大小C、控制方式D、驱动方式正确答案：B71.下列哪些属于机器人常见的传感器（）A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是正确答案：D二、多选题（共21题，每题1分，共21分）1.按故障发生的部位不同分类，可分为（）A、外围设备故障B、控制系统故障C、本体故障D、示教器故障正确答案：ABCD2.CO2焊工艺一般包括（）A、短路过渡B、细滴过渡C、平滑过渡D、跳跃过渡正确答案：AB3.动作级编程语言的特点（）A、编程容易B、简单易学C、较强的数字计算和数据处理能力D、功能有限正确答案：ABD4.编程是PLC利用外部设备，用户可以用来（）A、输入程序B、检查修改程序C、调试程序D、监视监视PLC的工作情况正确答案：ABCD5.在直角坐标系中给出机器人末端执行器一系列位姿组成位姿的时间序列，连同其他一些辅助功能如）（的时间序列，同时确定作业量、作业工具等，协调地进行机器人动作的控制A、视觉B、触觉C、力觉D、听觉正确答案：ABCD6.下列哪个属于机器人决策语句（）A、"whiledo"B、"dountil"C、"ifthenelse"D、"case"正确答案：ABCD7.常见的机器人机械故障有哪些？（）A、机械传动故障B、振动异响C、皮带磨损D、电机被撞坏正确答案：ABC8.下列哪些项目不属于定期维护的项目？（）A、振动异响的确认B、机械制动器的确认C、气压组件的确认D、渗油的确认正确答案：ACD9.从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为()A、分离式B、一体式C、内藏式D、整体式正确答案：ABC10.机器人夹持类末端执行器可以分为（）A、内撑式B、平移外夹式C、气吸式D、外夹式正确答案：ABD11.机器人电动机空载电流平衡，但数值大的故障原因：（）A、电源电压过高B、气隙过大或不均匀C、修复时，定子绕组匝数减少过多D、电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度简短正确答案：ACD12.下列关于点焊机器人说法正确的是()A、最初，点焊机器人只用于增强焊接作业，即往已经拼接好的工件上增加焊点。B、定位精度高（±0、25mm），以确保焊接质量。C、点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。D、点焊用机器人负载能力可以不用过大，在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。正确答案：ABC13.下列哪些情况能引起机械振动异响？（）ABCDA、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛正确答案：ABCD14.引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）A、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料B、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端C、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉D、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地正确答案：ABCD15.采用（）构成一个高精度自动路径生成系统A、力传感器B、位移传感器C、声音传感器D、视觉传感器正确答案：ABD16.在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为2、5mm到4mm时，焊丝的直径应为A、0、5到0、8mmB、1、6mmC、2、5到5、0mmD、1、0到1、4mm正确答案：AD17.机器视觉系统由（）组成。A、获取PLC信息的传输子系统B、传输数据的子系统C、获取图像信息的图像测量子系统D、决策分类或跟踪对象的控制子系统正确答案：BC18.下列哪个故障不属于系统性故障？（）A、线缆插头松动B、线缆破损C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、电池电量不足报警正确答案：ABC19.焊枪过渡时，已使其移动轨迹（）A、较长B、平滑C、安全D、较短正确答案：BCD20.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()A、主站（Master）之间的TCP传递方式B、主站（Master）之间的UDP传递方式C、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式D、主站与从站(Slave)之间的主-从方式正确答案：CD21.下列哪些情况能引起系统性故障？（）A、润滑油（脂）需要更换而导致机器人关节转动异常B、机器人在工作时力矩过大C、焊接时电流过高D、电池电量不足或电压不够正确答案：BCD三、判断题（共16题，每题1分，共16分）1.机器人电动机过热甚至冒烟的原因是电动机缺相，单