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文档简介
程序流程控制指令与冷却风机延时停止控制FX5U程序流程控制指令跳转指令应用说明。(1)跳转指令CJ只能跳转到同一程序文件内的指针编号。GOEND直接跳转到FEND或END指令。(2)跳转至跳转范围内的指针编号时,执行跳转目标指针编号以后的程序。(3)标号放置在程序梯形图的左母线的左边。一个标号只能出现一次。CJ是连续执行型,CJP是脉冲执行型。1.跳转指令FX5U程序流程控制指令(1)跳转指令CJ只能跳转到同一程序文件内的指针编号。GOEND直接跳转到FEND或END指令。(2)跳转运行中跳转至跳转范围内的指针编号时,执行跳转目标指针编号以后的程序。(3)标号放置在程序梯形图的左母线的左边。一个标号只能出现一次。CJ是连续执行型,CJP是脉冲执行型。(4)应用举例当X2为ON时,程序将跳转到标号为P19的位置执行其后面的程序。这时跳转指令和标号P19之间的程序段将不执行。1.跳转指令FX5U程序流程控制指令在一个程序文件中,遇到FEND指令,表示主程序到此结束,其后面是子程序或中断程序等。2.主程序结束指令FX5U程序流程控制指令(1)在输入为ON时,执行CALL指令,跳转至标签(Pn)位置,接着执行标签Pn的子程序,执行到RET(SRET),返回至CALL指令的下一步。(2)CALL(P)指令,在调用子程序时置为ON的软元件,在调用结束后会保持,如果对定时器及计数器执行RST指令,定时器及计数器的复位状态也将保持。(3)对于XCALL指令,在调用子程序时置为ON的软元件,会进行非执行处理。非执行处理的意思是如果子程序中是SET指令,则会保持,OUT指令的软元件则不保持。(4)子程序允许多重多层嵌套,子程序内的CALL指令最多允许使用4次,整体而言最多允许16层嵌套。子程序调用和调用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序调用指令CALLP应用举例在X0未接通时不调用子程序,C0对X1的接通次数进行计数,如左图中计数值为3;在X0从OFF→ON,进行子程序调用,在子程序中,对C0进行复位并接通Y0为ON,子程序执行完后返回主程序。子程序执行完后C0的RST和Y0的ON状态会保持如右图,所以在主程序中C0不能再对X1的接通次数进行计数了。子程序调用和调用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序调用指令XCALLP应用举例如左图,在X0为ON时,调用子程序,即复位C0,Y0接通为ON。X0从ON→OFF时返回主程序,对子程序进行非执行处理,即Y0变为OFF,C0不再复位。回到主程序C0正常对X1的接通次数进行计数,如右图。子程序调用和调用返回指令某生产系统,主电机运行时,风机运行对主电机散热;如果主电机运行时间不超过10min,主电机停止时,风机立即停止;如果主电机运行时间超过10min,则主电机停止时,风机继续运行2min对主电机散热然后停止。主电机用热继电器进行过载保护,发生故障时热继电器常闭触点断开,与按下停止按钮控制相同。同时起动主电机与风机
控制要求冷却风机延时停止控制系统1.输入/输出端口分配表冷却风机延时停止控制系统2.电气线路图冷却风机延时停止控制系统工作原理:程序步0~5,按下启动按钮时同时启动主电机与风机。程序步6~11,按下停止按钮或主电机发生过载时,停止主电机。程序步12~18,SM8014是分钟脉冲,当主电机运行时,通过INCP指令对分钟脉冲进行计数,即每过分钟加1,并将计数值存到数据寄存器D0中。冷却风机延时停止控制系统3.PLC程序工作原理:程序步19~27,当主电机停止且主电机运行时间不超过10min时,程序跳转到标号为P1程序段;反之不跳转,顺序执行;P1段是程序步45~53,此段程序在主程序外,用于直接停止风机且将D0清0。程序步28~44,主电机停止时运行时间不超过10min不成立(即超过了10min),顺序执行到此段程序,用T1延时2min,再停风机和对D0清0。冷却风机延时停止控制系统3.PLC程序1.输入冷却风机延时停止PLC控制系统梯形图程序,并进行程序的转换。2.进行PLC程序的仿真运行,对程序进行调试。注意在程序仿真和实操运行时,可以将分脉冲改成秒脉冲,并减小T1的延时时间,以方便调试。3.进行电气接线。4.PLC通电,将编写好PLC程序下载到CPU,实操运行冷却风机延时停止PLC控制系统。按下启动按钮,2个接触器都吸合。未到10秒(为了方便调试)时,按下停止按钮,2个接触器立即释放。再次按下启动按钮,超过10秒,再按下停止按钮,风机延时停止。4.操作步骤冷却风机延时停止控制系统前面的PLC程序,程序步37~43和45~53都用到了对Y1和D0的RST指令,像这样的在一个程序文件中多次重复使用相同的指令时,可以将它编写成子程序来重复调用,能够使程序更加简洁,条理清楚,在复杂的程序中,能够大大减小程序步数
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