拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

1拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范要求、功能要求、性能要求以及试验方法、检验方法、标志GB4208-1993外壳防护等级(IGB/T35381.6农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分QC/T417.1车用电线束插接器第1部分定义T/ZKJXX00005—2018拖拉机卫星导航控制器技术标准ANSI/ASAEEP455(R2008)开发移动农业电子/电气部件的环境规范2在作业过程中需要沿着驾驶行走的轨迹，包括AB直线、圆圈、曲线和对角GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统；CAN——ControllerAreaNetwork，控制5拖拉机自动辅助驾驶显控系统组成拖拉机自动辅助驾驶显控系统（以下简称显控系统）利用GNSS高精度RTK差分定位技术和惯性器件压转向系统或者电动方向盘系统或CAN总线，实现拖拉机的自动控制执行单元组成符合T/ZKJXX00005—2018《拖拉机卫星3需支持作业新建、加载、导出、导入、关闭需支持农具宽度、农具左右偏移、跳过和重需支持拖拉机自动辅助驾驶显控系统校准功能，校准应包含以下内容：a)校准农机轴距、天线高度、天线偏移等农机参数；b)校准转向角度测量机构的安装角度值；c)校准惯导单元的水平（侧倾/俯仰）安装偏差。控制执行单元技术要求符合T/ZKJXX00005—2018《拖拉机卫星导航控制器技术标准》中作为控制器显示和控制输入的接口，应通过研发厂商专有的串口收发命令、数据格式定义实现控制器功能。串行接口命令、数据格式定义对应控制器的功能状态，也分为五个部分：初始化命令/数据格式定义、操作模式设置命令/数据格式定义、状态检查命令/响应状态数据格式定义、设备校准命令/响应状态数据格式定义、作业设置/相应数据格式定义。控制器同样宜采用虚拟终端（VT）技术与显示控制端元接口。VT接口方式应符合GB/T35381.6b)外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛刺；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整，无机械损伤；4b)应抗启动干扰、适应拖拉机的作业环境；c)显控系统插接器性能应符合QC/T417.1的要求。插d)电磁兼容性应符合GB/T213工作温度范围至少为-20℃~70℃,存储温度范围至少为-40℃~85℃。试验参数应符合表2的规定，产品通常在不工作及正常安装状态下经受试验，当需要在工作状态下试验表1扫频振动试验参数m/s2H 1—表2冲击试验参数m/s2次a)初始化自检：完成硬件初始化、输入/输出硬件、线缆上电自检，完成内置或外接并完成初始b)自动辅助驾驶作业：直线、圆d)设备校准：设备校准包括必要的安装参数和控制模型参数测量采集输入、安装方向/转向控制执行部件/电台/配置参数设置、WAS传感器校准、控制器安装角校准、液压转向或电动方向盘5g)故障报警：实时检测当前显控系统状态进行故障报警。表1控制器性能要求1234进行控制器性能测试时，卫星天线的高度要高于水平视野不低于10°,从任何一点看都不应有可有规定外，其精度应优于被测指标精度一个数量级或三控制器性能试验按照本文件6.8给出的项目进行试验。控制器的高低温工作/储存性能试验按照ANSI/ASAEEP455（R2008）开发移动农业电子/电气部件控制器的冲击、振动试验方法按照ANSI/ASAEEP455（R2008）开发移动农业6表2显控系统性能检验表1234根据控制器环境试验，对控制器的高低温工作/储存性能、耐冲击/振动性能进行检验。应符合ANSI/ASAEEP455（R2008）开发移动农业电子/电气部件的环境规范的有关规定进行，性能指标应满足本标准6.6条的规定。控制器的环境检验应按表5的要求进行。表3显控系统环境检验表检验项目检验内容检验方法1工作环境适控制器的工作温度、存储温度和湿度试验室做高低温、湿度环境试验2击产品的耐振动、冲击性能按安装部位及使用条件来划分，对控制器的X,Y,Z三个方向进行扫频振动按照表1给出的试验参数进行扫频振动检验，按照表2给出的试验参数进行冲击检验9标志、包装、运输和贮存9.1标志9.1.1铭牌标志79.1.2文字、图形标识9.2.1包装要求b)适应运输及装卸的有关要求；c)包装前产品的黑色金属零件无防护层的配合部位，应有临时性的防锈保护措施。9.2.2包装箱a)包装箱