SCATS简明用户手册

SCATS

简明使用手册

TYCOIntegratedSystem

第二版(2008-4-4)

本手册编制说明

SCATS系统再国内被广泛采用，随近年交通迅速的发展，各个城市对交通管理和

控制要求越来越高，纷纷设立指挥中心及专门的信号管理控制机构，这就要求越来

越多的人员需要熟悉和控制系统，在此背景下，编制控制管理SCATS系统的图形界

面（ScalsAccess）简明使用手册，主要针对指挥中心及信号控制操作员级别范围编

制。

1安装

ScatsAccess可安装T"Windows所有版本操作系统；

建议安装目录:C:\ProgamFiles\Scats6\ScatsAccess；

安装完成后，如果路口图形显示为左行（香港、澳大利亚习惯），需更改以下文件

及内容：

更改图形设置文件Sterm.ini：

用写字板打开并作以下更改：

;TheDrivesidesymbolisusedtoselectthesideoftheroadusedfor

traffic

;todispkiythecorrectgraphicspictures.

Driveside=RIGHT（由原左行LEFT更改为右行RIGHT）

;TheCountrysymbolmaybeusedtoselectcountryspecificfeatures.

If

;specified,thiswilloverridetheDrivesidesymbolsetting.The

values

;acceptedare:USA,IIK.

Country=USA（更改为美国USA）

更改后储存后，重新启动ScatsAccess即获得中国右行路口图！

2系统界面

ScatsAccess系统中央管理界面;

J

SCATSAccess-ConnectedtoCentralKanager-User1Level1Of®

FileViewEditTools[iniowHelp

CyclelockTrimDe:ecloralatmRAMupdateShodclearan^Fafcack_____II

DwellNoticesLampfaukLongclearanceHighdensityRegs

PlanlockIncidentsMajoralarmSystemalarmMessagesIncrementfailureFileupdate

gscatsAccess-中文系统属干泰科专利工作站已和中央处理器连接Q区］

档案菜单d）显示9编语④工具@）窗口Q）帮助6）

蝮定周期|手动调按检测骼故障记忆器更新过渡时间太短降磔操作中央管理眼

颍定相位系统报告灯泡故障过渡时间太长交通繁忙区域处理^

镇定方案事件处理严重警报系统警报通报自调故障更新档案

SccitsAccess系统区域控制界面;

(1)2-Shaoshanlu,Renainglu:Yaolinglukou-NANCH-User1L...

ShowQonfi{MreOptions

FindMonitor|Subsystem|yaolinglukou(CAM225)▼

s3AlarmsSCNANCHSubsystem2Degreeofsaturation0SCATS6<至

Activesplit>%Ma$te»linkSystemplan3MastersubsystemCyclegenefator44

Offsetplan3Offset0,0DLinkplan3LinknoreActivelinknone

SpecialfacilitiesZ3£CycleplanrwneCycletime130Requiredcycletime130

XSFTCS2

ActiveplanVAOUXGlUCOU

<A>45/59ft

NANCHSS=0

间11%|14

■33%43

STAGES

E111214

山

A

9

<A>59r3Siteoperation

j^nris'

MI42n-

E116H

J

D'

Activeoffset0D

MSSMasteihnk

2-Shaoshanlu,RenBinglu:Yaolinglukou-RANCH

显示a）设置&）选择8

寻找监视|子系统|故略监视||yaolinglukou（CAM225）三

|@三|警报SC

NANCH子系统2饱和度0SCATS6耍三

实施时比达主控M作系妩时比方案3主系蜕周期进度（%）62

时差方案3时差0,0D连锁方案3连锁无实施连接无

特别设备Z3£周期方案无周期130所需周期130

超特设备信号XSFTCS2

<A>45/59YAOU.GWCOU

NANCHSS=2

011%|14

・33%43

4STAGES

E111%14

山

A

<A>59F3

■airrr

C112131

El160

二J

实篇时差0D

控制器特别信号M主控操作宣

3系统连接设置

1）中央管理系统连接（CentralManager）

通过ScatsAccess中央管理界面：

Tools>Configure>（ManagementSystem）Modify

键入SCATS中央服务器IP地址（如杭州的10.118.141.11）保存完成设置

2）SCATS各个区域控制系统连接（Regions）

通过ScatsAccess中央管理界面：

Tools>Configure>（RegionalSystems）New

键入SCATS区域名（如杭州的区域“HZHOU”和“HZH0U2”）保存完成设置

设置完成后，ScatsAccess中央管理界面中“Manager”和“Region”显示为绿

色，表示系统连接正常。

若"Manager”和“Region”显示为红色,请检查CentralManagerM和“Region”

的服务是否己经正常启动！

4路口数据设置(SiteData)

通过ScatsAccess区域控制界面:

Configure>Sites>Edit

本界面是路口控制的基本参数，在增加新路口、路口修改等情况下，均需相应

修改参数！

5.1界面中“SiteData”必须设置的参数：

SiteID-路口号码，与路口特征软件及路口控制机箱一致；

MemberofSubsyslem一所属子系统；

Controllertype—控制器类型，系统自动识别：

Checksum(oct)一校对码，用于监测特征软件是否安装在正确的路口；

Numberofphases一路口相位数量，需与路口特征软件一致；

“USE”site一拷贝使用类似的路口数据；

NormalLinkMode一路口与系统的连接控制模式

MasterlinkwithFlexilinkFallback一采用主连控降级时采用时间计划表

控制

（一般采用的模式）：

Master!inkwithIslatedFallback-采用主连密降级时采用独立感应控

制；

F1exi1ink一采用时间计划表控制

Islated一采用独立感应控制；

Communications一选择通讯模式

Serial/leased一采用串口通讯；

Com一选择对应的计算机串口（一般通过DIGI串口扩展）

Speed一选择串U通讯速率，一般通过光端机光纤通讯采用1200bps；

通过电话线（铜缆）通讯采用300bps

5.2界面中“Option”选择项：

NU-DisablecontrollerRAMupdate：不能更新控制器中的RAM；

Si-UseSIwhenBOorFY：当控制器黄闪（FY）或故障关灯（BO）是仍然

使用检测器数据输入；

5.3界面中aIntergreensw相位间隔：

ExpectedIntergreens一各相位的安全时间即绿闪时间十黄灯时间十全红时间,

本项内容是系统对路口运行的安全方面的监视；

SpecialMovementConlrol-特殊移动控制，用于有特别显示的灯组，很少用

到。

5.4界面中“WalkPlans”行人灯显示选择：

Numberofwalks：路口共有独立行人灯显示的行人道总数：

Walk（n）Type"Standard”一行人道n的类型为"标准”

“Walkoverlap"一类型为“可在多个相位中运行”

^Clearanceoverlap一类型为“不可以在多个相位运行，但

清

除时间可以”

Length一行人灯显示时间长度，有两种选择：

Walkforgreen一根据相位绿灯时间运行，一般选择此选项；

Timed-根据相位开始或结束时间设定：

Expectedclearance一系统期望的行人清除时间，该值也是系统对路口安全运

行的监视，若设置不正确将产生“SC”或“LC”报警；

5.5界面中“SplitPlans”路口相位绿信比计划方案：

绿信比-系统控制非常重要的参数，包括：相位在周期中获取的时间、相位

请求呼叫、相位的延长、相位的顺序、特殊标志控制

每个路口的绿信比方案可以有1、4、8、16个方案供选择

绿信比值的建议定义：每个方案的每个相位变化量为4%—7%：

每个方案只可改变两个相位；

这样绿信比方案可以使系统获取最接近实际交通需求的方案！

每个绿信比方案中还有特性设置，用于相位呼叫、延长相位等：

PD一相位在任何条件下均被呼叫；

部一相位在当前相序中不可以被跳过；

AS一自动不可以跳过相位，当周期人于所设的双周期值时；

FS一强制跳过相位，当周期小于所设的双周期值时；

FG一允许该相位获取下一个相位的时间，当下个相位无需求时；

TG一允许该相位获取上一个相位未用完的时间；

(注意：主相位TG具有相反的作用)

NG一表示该相位一定要用满所分配的时间不能提前结束。

另外，绿信比方案中还可以定义特殊标志控制包括XSF、Y—、Z—、Z+,

这些标志应用需要与特征软件配合，例如，在杭州应用中XSF14是作为路口全

红控制。

5.6界面中“Offsetplans”路口相位差计划方案(PP)：

2-Offsetplan

PlanActiveplan|"2「|

V咨lavedtoanother闹

Lowcycleoffset[45-7!।1"心I

1---------"toendofD▼]

Highcycleoffset|35jjSave

Close

该相位差是应用与同一子系统内路口之间的协调相位差，每个相位差计划决

定了该路口周期起始位置。

Plan“n”一相位差计划“n”

一股地：4个相位差设置：

Pl：早平峰

P2:早高峰

P3:下午平峰

P4:晚高峰

注意：四个计划协调的方向必须与子系统之间的相位差(LP)协调方向一致，

子系统连接时，路口相位差计划方案号与子系统所选择的相位差计划方案号一致。

Lowcycleoffset-低周期运行时采用的相差

Highcycleoffset-高周期运行时采用的相差

路口实际运行相位差可以在上述两个相位差值之间根据周期值作线性调整。

5.7界面中“Variations”变量控制：

本应用包含了100个变化指令，主要是通过对系统参数、事件测试一判断一

实施对策的方式，对系统作更灵活和更深层次的控制。

主要常应用到的几个变量控制介绍如下:

BAICH-路口2设置5<|

显示［P皿I保存I关闭I

路口数据|选择绿灯间过渡时间I人行灯控看切案时比方案

时差方案可编程序|流量收集

期?m国凶勿输入14

SI1~跳过VR35•自动时比计笠A

19"&voGg相位

Ajr1stvoting相位

12-2ndvoting相位

13-3rdvoting相位B二2ndvoting相位

14-4thvoting相位C二3rdvoting3眦

11-Is*repeatIBIS

12•第二重复相位D二4thvoting相位

第-.▼]

13•第三重复相位VotingpositionfewDiamond

14.第四重复相位

A二Diamond*日位

1110-1st相代'mnmjm

115•第二相位最低时间AJF1st相位

10第三相侑最低时间

B二第二重且相位

1。第四相位最低时间

1。•延长相住偏数c二第三重且相位

D,第四重且相位

301队相位mitimum

旷MininMiminseconds

h15

第二相位最低时间V

VR35—IncrementalSplitSelection(ISS)

该变量通过每个周期对相位作小量的调整的处理方式来获取最佳的路口绿

信比，降低了最忙相位的饱和度，它的好处在于：简化了绿信比的方案设置，

提高系统适应能力、提供无限量的绿信比方案、通过获取最佳的绿信比来降低

周期.

该控制对路口最多4个相位进行运算，同时要求作此计算的相位检测器必须

完好。

VR69—Testforaphaseinterval测试相位时间间隔

VR45—SendXSFbaseonphasetime在相位时间内发送XSF标志

应用举例：杭州BRT优先控制中，上述两个变量配合使用可定义在在公交优

先请求是在公交相位结束前一段时间内，那么系统就提供公交优先相位延长。

VR67—TestforDSonanSA测试一个战略分配通道(SA)的饱和度(DS)；

VR68-TestforDSonanSTlane测试一个战略输入通道(SI)的饱和度;

VR76—ReadCentralManageractionlist读取执行计划;

应用：可以通过测量得到的饱和度，调用执行计划作针对性控制；

5.8界面中“Volumes”流量：

DetectorVolumecollection

设置路口用于收集流量的检测线圈数量

注：此项未做设置，系统将不会收集流量！

5子系统数据(SubsystemData)

通过ScatsAccess区域控制界面：

Configurc>Subsystems>Edit

子系统参数设置非常重要，这些参数的影响到的系统控制效果，参数包括:

周期控制、子系统连接相位差(LP)等重要的系统控制参数。

6.1界面中“Adaptivecycletime”自适应周期参数设置

H&NCII-Subsystemeditor

Subsystem(2Refresh||Close

.成9史巴然!£包£司Cycleplans|OptionsLinkplans|Offsetselection|Planselection

严T

Mriimumcyclobmel

西T

Alternateminmum(1)lselectedbyvolume)

河

Alternatemnmum(2)-iJselectedbyvolume)

-LJ

西-iJ

-LTJ

Stretchcycletime西ljetectedbyDegreeofSatuation

MaxmumcycletimeselectedbyDegreeofSaturati<x>

Hocn-子系统编译X

子系统［2-TJ由尹、|关闭

国道理嬲的回：周期计划|操作选择|连焕计划时差选择|计划选择

区|二隔

西T

最低周期时间n

西

较有效最低周期（1）以流量选择）

西

较有效集低周期（2）-Td以流量选择）

西I

延长主相佳周期时间以饱和度选择古

西T95~

1-

垓高周期时间1T以饱和度选择［iiojj

周期的设置参考值存储在SCATS系统中，周期值作为自适应周期时间存储在

子系统中，系统控制时周期时间在最小与设置的最大值之间选择。

Minimumcycletime—最小周期，是每个相位运行所需要的最少时间和以

及跳过某些相位的情况的最小周期时间，一般系统

在夜间交通流量极小的情况下采用；

Alternateminimuii（l）一替代周期1,决定于流量,当流量达到设定值时，

该值为最小周期，这样使周期更快适应流量及协调

控制;主要应用于由极小交通流量转换为大流量（如

早高峰）时。

Alternateminimum（2）一替代周期2,同（1）

设定流量值在对应路口的检测器战略分配（SA）界面中设定:

Minimumcycletimecontrol中设定

一般地：

Alternateminimum(1)设定:每周期3—6辆车;

Alternateminimum(2)设定:每周期6—10辆车;

Stretchcycletime一系统控制目标饱和度（一般90—100）对应的系统控

制

主周期；

Maximumcycletime一系统最大周期，对应标饱和度（一般120—140）；

这两个周期及对应的饱和度决定了系统对子系统的周期控制,他们的控制关

系如下：

CL

Max.

Stretch

Alt.2

Alt.l

Min.

该参数的设置，需要对路口进行详细的观察和分析来确定，如果需要可以根

据流量不同的时间段来设置不同的参数，以适应交通。

6.2界面中"Options”控制选项

子系统控制还提供内了不同选项功能，以满足系统控制员对系统的干预控

制，主要用到的选项有：

HZHOU-Subsystemeditor

Subsystem[l5—算Rehesh|于。|Close

Adaptivecycletimes|CycleplansOptions|LinkplansOffsetselection|Planselection

3BF-PreventFALLBACKbeingpassedtoimmediatemastersubsystem

歹DD-UsedynamicDSforsplitplanvotinginsteadofaverageDS

-DF■nogenerationofaFALLBACKalarm

—DI-nogenerationofanINCREMENTFAILUREalarm

-FC-fixedcycletiroeifnoSA$condolingcycletime

歹FP•Includestoredplansinsplitplanvotingfo(ISSsubsystems

—FT-Subsystemnotadaptive-runsFixedTimeonly

「FU-FlaganMFupdatewithVK=0whenviewingastrategicmonitor

GO•OverridethegaincorrectionwhenSIgreenexceedsSDgreen

厂IF-ForcesubsystemFALLBACKonasubsystemINCREMENTFAILURE

厂LD-Enablenonequisatoperationatlowdegreesofsaturation

FN1-NoforcingolLinkPlan1atminimumcycletime—

2NA-Usecurrentequiredcycletimeinsteadofaveragingoflastthreecycles

lNF■Allowcycletmetodroptominimumintheabsenceofalternateminimumflowcontrol

qNb•Nonstretchapproachescanpushcycletimetomaxmun

厂NX-NoStretcheffectwhencyclelimeexceedsstretchcycletime1)丫

AL一采用车道平均饱和度(DS)代替最高车道饱和度；

AS一采用过去三个周期平均饱和度(DS)代替当前周期饱和度；

DD一采用动态的饱印度代替平均饱和度做绿信比投票；

NS一没有主要战略分配通道的饱和度(DS)可以把周期推进到最大；

NX一当周期超过系统主周期(stretchcycle)时,增加的周期时间按比例

分

配到各相位，若无此项选择，增加的时间将全部分配给主相位！

6.3界面中“Linkplans”子系统连接相位差(LP)

该参数是设置子系统之间的协调相位差，

Plan“n”一相位差计划“n”

与子系统内部相位差(PP)一致：

一般地：4个相位差设置：

P1:早平峰

P2:早高峰

P3:下午平峰

P4:晚高峰

这种定义不是绝对的，但是，在设定时，对路网的协调方向的定义要一

致，因为系统进行子系统之间连接协调控制时，会选择统一的相位差计划号！

同样：四个计划协调的方向必须与子系统内部的相位差(PP)协调方向一致，

子系统连接时，路口相位差计划方案号与子系统所选择的相位差计划方案号一致。

卜图中相位差计划I(Planl)表示本子系统关犍路口的周期原点是从

141号路口B相位结束前10秒开始(低周期时)及141号路口B相位结束

前15秒开始(高周期时)。

低周期和高周期的定义在界面"Offsetselection”中设定。

子系统协调相位差(LP)的设置直接关系到系统的协调效果，该参数与路口间

距离、车速、周期长度、各相位的绿信比均有关系。需要对实际交通深入了解和

计算来设定！

6.4界面中"Offsetselection”子系统相位差选择

该界面定义了4个相位差计划(LP)各自的高周期值和低周期值，并且决定是

否采用动态相位差。

HZHOU-Subsystemeditor

SubsystemRefresh

Adaptivecycletimes|Cycleplans|OptionsLinkplans也£时回£.业?，Plan$etection

2

号

—Tplan

「s

CycletimeforLOWoffsets二Is

山

CycletimeforHIGHoffsets

跋,1

Interpolateintermediateoffsets

CycletimeforLOWoffset—低周期值;

CycletimeforHIGHToffset-高周期值；

Interpolateintermediateoffset一选择提供动态相位差，系统在高、低周期

之间

插入对应线性变化的相位差值。

6.5界面中“Plantselection”子系统相位差计划选择

SCATS在做连接协调时，是通过投票来决定要采用的相位差(LP)方案的，该

界面可以设置，当周期低于每个设定值是，每个相位差方案不被投票！

6战略输入数据(StrategicInputs)

通过ScatsAcccss区域控制界面：

Configure>StrategicInput>Edit

该界面用于设置系统控制的数据(流量和占有绿)来源，设置内容包括:

一哪个检测线圈

一在哪个路口

一对应哪个相位或哪个灯组绿灯

一是否自动更新(Autoupdate)

一加权(CalibrationFcictor),默认值“0”=100%,键入值表示加权的百

分比，如键入“80”表示系统取线圈测量数值的80%作为控制数据。

如下图：153号路口的6、7、14、15号检测线圈，对应C相位！

其他数据说明：

SCATS每时每刻通过线圈收集到交通状况，通过测量计算出包括以下交通数

据用以做系统控制，由于是实际测量且自动计算更新，所以SCATS控制具有很

强的自适应控制能力！

MaximumFlow—每个车道最大流量(每周更新)；

Occupancy—最大流量时，车辆占有线圈时间(秒)：

DailyAverage一每天平均流量；

BestFlowtoday一今天最佳流量；

Occupancy一今天最佳流量时，车辆占有线圈时间(秒)；

注：SI也是系统控制的最基本参数之一，在新增路口及修改路口相位、线圈等

后必须对SI仔细设置及检查。SI设置错误将导致系统控制不正常。经常出现

的错误是路口修改相位后，对应线圈的SI未做相应更改，导致系统控制时绿信

比选择不准确！

7战略分配数据(StrategicApproaches)

通过ScatsAccess区域控制界面：

Configure>StrategicApproaches>Edit

该界面用于设置系统获取SI数据后，如何分配这些数据对系统的周期、绿信

比进行计算控制，设置内容包括：

一用于哪个子系统；

一哪些SI中的检测线圈；

一用于周期控制和/或绿信比控制；

一用于哪个关键路口的哪些相位控制；

一用于相位控制的百分比；

一设置用于子系统中替代周期(Alternateminimum)的流量值；

一加权(Planvotecalibrationfactor),默认值“0”=100%,键入值表

示加权的百分比，如键入“80”表示系统取SI数值的80%作为控制数据。

如下图设置：

SI31的10号路口的3、4、5、6号检测线圈，用于子系统10的周期计算和

子系统关键路口10A相位的绿信比计算；

该方向每个周期有12辆车通过时，最小周期采用Alternateminimum(1)

该方向每个周期有20辆车通过时，最小周期采用Alternateminimum(2)

无加权(Planvotecalibrationfactor)；

NAHCH-战略方向编译区）

战略方向回一Tj更新|保存

子系统所三济除|关闭

选择

“可对周期投票V可对时比计划投票

战略控制

关健路口3

相位〔M金相位2|3相位3|三|

有效度%|砍二］有效度%［0~三］有效度%|0jJ

最低周期控制

选择较有效最低周期（1）的流量町之

选择较有效最低周期（2）的流量［20--r

计划投票的校准参数*

8协调控制连接数据（Links）

通过ScatsAccess区域控制界面:

Configure>Links>Edit

一个Link（LK）是控制SCATS系统连接和协调的功能参数，LK控制了一个子系

统连接到（Marr结合）另外一个子系统。

两个子系统相连结合的缘由有三个：

1）设定为永久性结合；或

2）流量达到预定的设定值；或

3）两个子系统的周期十分接近，相差少于10秒：

Link（LK）的设置：

Datasource-选择流量方向（SI中的检测线圈）

Linkingcontrol一连接控制:

—UseCycleTimefor1inking—采用周期相近条件连接

—Ignoreflowforlinking一忽略流量连接（采用周期相近条件连接）;

—Permanentlink—设定为永久性结合；

—Forcealinkifflowexceeds"n"vehiclespercycle一流量

达到每个

周期“n”辆车时，强制连接；

—Voteforlinkifflowexceeds"n"vehiclesperhour一流量

达到每小

时“n”辆车时，投票连接;

—Voteforunlinkifflowexceeds"n"vehiclespercycle一

流量达到每

个周期“n”辆车时，投票不连接：

Linkplanbiasesl一连接方案偏向：

上述选择连接投票是，对每个计划投票侧重。

Flowcalibrationfactor一流量校准系数，默认值“0”=100%,键入值表

示

校准的百分比。

例如上图设置表示：

Linkl：子系统1中10号路口A相位的3,4,5,6号检测线圈方向流量达到

每小时900辆车时75%投票给相位差计划Plan3,50%投票给Plan2进行连接；

或他们周期相近在±10s内进行连接。

子系统连接首先投票给该方向协调最好的相位差计划即100%,其次在选择其他

可接受的相位差计划方案，因为系统要综合比较所有的投票选择，采取对整个路网

最有效的相位差计划方案。

举例说明系统如何计算选择相位差计划方案:

LinK2和linK5投票策略

Plan1234实际流量

Link20054100700

Link501005401060

计算方式及结果

Plan1234实际流量

Link200=54*700=100*700700

Link50=100*1OGO=54*1060010G0

累加0106000950407000

根据上述计算结果，系统会选择投票给相位差计划方案Plan2o

一个新的相位差计划方案的采用，需要在过去5个周期内有4次投票给同一-相

位差计划方案，才采用新佗相位差计划方案。

9定时计划选择(FixedTimePlans)

通过ScatsAccess区域控制界面：

Configure>FixedTimePlans

通过该界面操作控制上述系统计划方案、连接相位差方案、周期方案永久锁定

或锁定预设时间段。

以上是SCATS系统参数设置的最基本、最重要的界面，以下介绍日常控制也常

用到的界面

10控制器(Controller)

通过ScatsAccess区域控制界面：

Configure>control1er获取控制器参数设置界面

11.1界面中“Lamp”信号灯控制界面

Configure>control1er>Lampcontrol

153-Lasps区!

Desiedstatuschanget。

ONrON

Lampstatus「OFF

ONCFLASH

FAllsitesinsubsystem15

对路口或子系统的信号灯进行“ON/开”、“OFF/关”、“FLASH/黄闪”控

制。

11.2界面中“Flexilinkdata”降级协调计划数据

Configure>control1er>F]exi1inkPlans

方案设置:

2-灵控皆科

港除所一.一存|关闭

计划|时间表]

计划W二I周期[0-时爰X)[N—潘院]

A[N-B|N-C|N-D(N-

Y+[N-R-[N-R+[N-Z-[N-Z+[N-Q-[N-Q+(N-

XSF1|2|3|4|5|6|7|8|9|10|11|12|13|14|15|16|

A

H

o

o6886

o5674

o5169

o406080

355370

方案运行时间表设置

询料

灵控

2-

美闭

!

所疔

活除

唠旬

每□

/

-

00

07:

ffi

«

30

09:

00

16:

@

30

21:

f

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x

ff年i