工业视觉系统运维员理论试复习试题有答案

第页工业视觉系统运维员理论试复习试题有答案1.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段()A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析【正确答案】：D2.相比较于CMOS，CCD传感器的优点有（D）。A、响应快B、集成度高C、制造难度低D、功耗低【正确答案】：D解析：

相比较于CMOS，CCD传感器的优点：噪声小。成像均匀性好，灵敏度高。3.下列哪种3D传感器的静态单次拍照可以输出整个平面的3D坐标（D）A、点激光3D传感器B、线激光3D传感器C、白光共聚焦3D传感器D、TOF3D相机【正确答案】：D解析：

点激光3D传感器、线激光3D传感器、白光共聚焦3D传感器都无法一次拍照输出整个平面的3D坐标。点激光一次只能测量一个点，线激光一次能测量一条线上的所有点的值。白光光谱共焦测量方法是利用光谱共焦的原理,通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上，通过测量反射光的波长，超精度测量各种位置的变化。传感器探头由光源和特殊光学透镜组构成,透镜组将光源发射出的多色平行光(白光)进行光谱分光,形成一系列波长不同的单色光,同时再将其同轴聚焦,由此在有效量程范围内形成了一个焦点组,每一个焦点的单色光波长都对应着一个轴向位置。在被测物体表面聚焦的单色光又被反射到光谱相机内,通过对光谱进行分析，从而确定该反射光的波长,从而确定被测物体的位置。4.工业相机中的2D相机不能检测什么()A、长度B、宽度C、平面位置D、高度【正确答案】：D5.如下关于-维码的说法不正确的是?A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确？B、一维码的数据容量是以字节为单位的C、一维码左右两边不需要静音区D、一维码与二维码一样,【正确答案】：C6.以下哪种3D传感器用的结构光的原理（D）。A、TOF相机B、激光雷达C、超声波传感器D、双目散斑3D相机【正确答案】：D解析：

TOF（Timeofflight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

激光雷达由激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。

超声波传感器发出的啁啾声通常在23kHz到40kHz之间，远高于人类听觉在20kHz时的典型可听范围，因此称为超声波。使用这种啁啾，他们测量声音从物体反弹所需的时间。这与蝙蝠寻找猎物的回声定位基本原理相同。由于室温下空气中的声速为每秒343米，所以这个时间可以很容易地转换为距离。

双目散斑3D相机：散斑就是激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后随机形成的衍射斑点，这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同而变换图案，也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的，只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置。在这之前把整个空间的散斑图案都记录下来，先做一次光源标定，通过对比标定平面的光斑分布，就能精确计算出当前物体距离相机的距离。7.在图像传感器的尺寸计算中，1英寸为（B）A、15mmB、16mmC、18mmD、25、4mm【正确答案】：B解析：

在数码传感器领域，1英寸等于16mm。8.以下什么因素不会影响视野大小?A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具【正确答案】：D9.在VisionPro中,过已知点作某直线的平行线，应使用什么工具。A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolCogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool【正确答案】：C10.下列哪个不是相机畸变的误差()A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：B11.CogCaliperTool计分中选择Contrast意义是?A、边缘对比度越低,得分越高B、阈值越高,分数越高C、边缘对比度越高,得分越高D、阈值越低,得分越高【正确答案】：C12.有一相机,芯片长边尺寸为8.4mm,分辨率为2448*2048,若使用0.2倍的远心镜头，此时的像素精度是多少?A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel【正确答案】：A解析：

视野=相机靶面尺寸/倍率也就是8.4mm/0.2=42精度=视野/相机长边分辨率视野=42÷2448=0.017(mm/pixel)13.以下哪个选项是形容放大倍率的()A、CCDB、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小【正确答案】：A14.现有两个直径为23mm的瓶盖，设两个样品之间的空隙为10mm，镜头到瓶盖表面距离为210±20mm，视野范围设定为70mm*52mm，在选用500万彩色相机（分辨率2592*1944，像元尺寸2、2um）的前提下，应选用（A）A、12mm镜头B、25mm镜头C、35mm镜头D、以上均可【正确答案】：A解析：

视野范围长宽比为70/52，相机芯片长宽比为2592/1944，视野范围的长宽比更大，选用长边带入焦距计算公式。视野长度/芯片长度=工作距离/镜头焦距，相机芯片的长边长度为1944*2、2um=4、2768mm，即最小焦距：70/4、2768=210/镜头焦距，为12、8304，最大焦距：70/4、2768=230/镜头焦距，约为14、052，故选择12mm镜头。15.机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码，这种机器码是属于什么进制?A、十六进制B、二进制C、八进制D、十进制【正确答案】：B16.关于GigE接口的描述，以下哪一项是正确的（C）A、传输距离可达355mB、传输带宽可达2000MbpsC、计算机可以接入多个GigE相机D、以上描述都正确【正确答案】：C解析：

GigE接口的传输距离为100m，传输带宽为1000Mbps。17.什么光源能使某些材料(如胶线)发出荧光?A、紫外光(UV)B、红外光C、蓝色光源D、红色光源【正确答案】：A18.图像处理中的点运算有哪些类型()A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、函数的运算【正确答案】：B19.下列哪种光源会使用镀膜分光镜?A、条形光源B、同轴光源C、环形光源D、背光源【正确答案】：B20.和普通相机相比，下面哪些属于工业相机的优势（）A、价格便宜B、能拍运动速度快的物体C、隔行扫描D、光谱范围窄【正确答案】：A21.为了统一相机与机器人坐标，应该采取以下哪种标定方式（A）A、手眼标定B、畸变标定C、XY标定D、双目标定【正确答案】：A解析：

手眼标定为像素坐标与实际坐标的转化，会输出像素当量和仿射矩阵，为矢量，用于抓取。畸变标定用于进行相机的畸变矫正。XY标定会输出像素当量，为标量，用于进行测量。双目标定是通过确定摄像机的内外参数来建立一个有效的摄像机成像模型，从而建立空间坐标系中的物体点与成像平面中像素点之间的对应关系。摄像机模型越精确，求出的空间物体的三维信息也越精确，也更加有助于立体匹配问题的解决。22.在色环中，关于圆环中心对称的两种颜色为?A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色【正确答案】：C23.日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制?A、QR码B、DataMatrix码C、PDF417码D、Code39码【正确答案】：A解析：

QR码的“QR”是QuickResponse的缩写。这种二维码能够快速读取，与之前的条形码相比，QR码能存储更丰富的信息，包括对文字、URL地址和其他类型的数据加密。Datamatrix：广泛用于商品的防伪、统筹标识。PDF41条码：是一种高密度、高信息含量的便携式数据文件，是实现证件及卡片等大容量、高可靠性信息自动存储、携带并可用机器自动识读的理想手段。Code39条形码是一种，也被称为3of9code、USD-3或者LOGMARS，由于编制简单、能够对任意长度的数据进行编码、支持设备广泛等特性而被广泛采用。24.机器视觉不能做什么（）A、思考问题B、尺寸检测C、产品分类标识D、定位检测【正确答案】：A25.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源【正确答案】：D26.常见的远心镜头工作距离为（C）A、45mm及90mmB、55mm及100mmC、65mm及110mmD、75mm及120mm【正确答案】：C解析：

缺焊的焊点是红色，少焊的焊点是绿色，正常焊点是蓝色，两个焊点之间存在蓝色即为连焊。27.镜头.上光圈的作用是?A、改变通光量的大小，从而获得所需亮度的图像B、聚焦,达到完美视野图像C、平衡光路,达到完美视野图像D、过滤光线，相当于偏振片的作用【正确答案】：A28.红、绿、蓝光中哪种光的波长最长?A、红光B、绿光.C、蓝光D、一样【正确答案】：A29.下列关于CogFindLineTool表述正确的是?A、可以找到多条边B、只能找到一条边C、无法设置找边的极性D、可以用于图像预处理【正确答案】：B30.已知相机的分辨率为1920×1200，像元尺寸为4、8，那么该相机的像素为（C）。A、90万B、50万C、230万D、1100万【正确答案】：C解析：

相机的像素为分辨率的乘积，即1920*1200≈230万。31.点间距工具可以配合下面那个工具来使用。（B）A、找线B、找圆C、颜色提取D、查找特征点【正确答案】：B解析：

点间距可用于测量两圆心的距离。32.活动人体存在红外热辐射，所发出的红外光波长主要是以下哪个波段附近（D）A、660nmB、1.3umC、3.6umD、9.4um【正确答案】：D解析：

通过温度和波长转换公式，维恩位移定律，λT=b（式中，b=0、002897m·K），可以计算得到波长。人体的平均体温为36.5℃，这个温度代入上式，换算为波长约为9.4微米。33.根据摄像机的数目，下列哪个不是视觉定位里面的()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位【正确答案】：C34.在CogBlobTool工具中，形态学操作总是将白色像素当做是()，黑色像素当作是()。A、边缘;背景B、背景;边缘C、背景;BlobD、Blob;背景【正确答案】：D35.工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、D、感光度【正确答案】：D36.以下哪种场景最适用白色背光光源（C）A、结构光3D测量B、铝板划痕检测C、平板玻璃结石检测D、瓶口口径测量【正确答案】：C解析：

结构光3D检测不需要光源，铝板划痕检测选用同轴光源，平板玻璃结石检测选用背光，瓶口口径检测使用环形光源。37.在进行抓取分拣应用时，需提前做以下那种标定？（B）A、XY标定B、N点标定C、双目标定D、畸变标定【正确答案】：B解析：

XY标定会输出像素当量，为标量，用于进行测量。N点标定为像素坐标与实际坐标的转化，会输出像素当量和仿射矩阵，为矢量，用于抓取。双目标定是通过确定摄像机的内外参数来建立一个有效的摄像机成像模型，从而建立空间坐标系中的物体点与成像平面中像素点之间的对应关系。摄像机模型越精确，求出的空间物体的三维信息也越精确，也更加有助于立体匹配问题的解决。畸变标定用于进行相机的畸变矫正。38.用CogImageFileTool工具打开的图像集后缀名为?A、csB、vppC、idbD、dll【正确答案】：C39.FOV大小为80mmx60mm,用30万像素(640*480)的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少?A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel【正确答案】：C40.机器视觉系统四大功能中不包括（D）A、识别B、检测C、定位D、分拣【正确答案】：D解析：

机器视觉系统四大功能：识别、定位、测量、检测。41.焦距的近似计算公式为（B）A、图像尺寸×物体尺寸/工作距离B、图像尺寸×工作距离/物体尺寸C、物体尺寸×物距/图像尺寸D、以上都不对【正确答案】：B解析：

焦距的计算公式为：图像尺寸/物体尺寸=焦距/工作距离。42.工业视觉的光源按照发光形式，下列说法错误的是()A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、反射光源【正确答案】：D43.光圈f值越小,通光孔径就,在同一单位时间内的进光量便。A、越小，越少B、越小，越多C、越大，越少D、越大，越多【正确答案】：D解析：

调节光圈时越大，孔也会变大，进入相机内的光源也会更多。44.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面，以下哪个靶面的相机可以使用该使用那款镜头？A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、6mm【正确答案】：C45.以下工业视觉系统的结果处理错误的是（）A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定【正确答案】：D46.同一定焦镜头,物距越大,视野?A、越大B、越小C、不变D、取决于镜头的品牌【正确答案】：A解析：

镜头距离物体越远，采集到相机内的范围会更大，观看到的视野范围也会更大。47.工业相机检测的理论精度是由什么决定?A、相机像素B、图像视野:C、软件D、图像【正确答案】：A48.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离【正确答案】：B49.拍摄目标尺寸为50*30mm.拍摄距离为200mm，选用的相机是SCA640-74fm1/2mCCD，可以选用下面哪个镜头?A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1814-MP2【正确答案】：B50.下列哪个光源中用到了半透半反射镜（）A、背光源B、同轴光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：B解析：

背光源使用特殊的导光板，同轴光源使用半透半反镜，环形光源和点光源一般使用LED直接照明。51.工业相机的暗电流噪声随着曝光时间增加而（A）A、增加B、降低C、不变D、以上答案都不对【正确答案】：A解析：

曝光时间越高，相机帧率越低，暗电流噪声越多。52.以下哪一项工作，机器视觉无法完成（）A、二维码识别B、文字识别C、医疗成像D、人像拍照【正确答案】：D53.我们现在的工业视觉系统实际处理的是什么类型的图像()A、彩色图像B、灰度图像C、几何图像D、二值图像【正确答案】：D54.工业相机中的2D相机不能检测什么?A、长度B、宽度C、高度D、平面位置【正确答案】：C55.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是?A、0、01mmB、0.02mmC、0、03mmD、0、04mm【正确答案】：B56.用200万像素(1600X1200)的相机进行拍照,视野大小为:80mmx60mm,其单个像素的分辨率是多少?[]*A、0.067mm/PixelB、0.05mm/PixelC、0.037mm/PixelD、0.125mm/Pixel【正确答案】：B57.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些信息与相机进行标定。A、时间B、位置.C、空间D、运动【正确答案】：D58.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少?A、0.01mmA、0.02mmB、0.03mmC、0.04mm【正确答案】：B解析：

这么我们拿视场也就是视野范围去除相机分辨率的长边就等于相机图像中单个像素带点的大小故为理论精度，32/1600=0.02mm。59.CogPMAlignTool中接受阈值是一个什么的分值。A、0B、0C、0D、0【正确答案】：B60.为了降低图像中有规律的噪声，最好的处理方式为(A)A、频域滤波B、中值滤波C、开运算D、闭运算【正确答案】：A解析：

频率域滤波是指对一副图像的傅里叶变换进行相应的滤波处理，然后计算其反变换，得到处理后的空间域结果，能够有效消减周期噪声。61.当相机成像比较昏暗时，可以调节以下那个参数？（D）A、镜头焦距B、相机工作距离C、相机帧率D、相机曝光时间【正确答案】：D解析：

相机曝光时间调大后可增强图像亮度。62.()光源结构紧凑，能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围A、点光源B、前光源C、背光源D、环形光源【正确答案】：A63.黑白工业相机的感应光谱一般不包含以下哪个波段（B）A、450nmB、250nmC、550nmD、650nm【正确答案】：B解析：

一般黑白工业相机在400-1050nm波长范围内都有很好的光谱响应。64.什么光源放置于待测物体背面，能充分突出待测物体的轮廓信息?A、上光源B、背光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：B65.在机械零件测量实验中，为了实现定位的目的，应该选用的功能模块为（C）A、斑点分析B、查找特征点C、形状匹配D、拼图定位【正确答案】：C解析：

形状匹配工具用于对整个工件进行定位，并生成带有角度的仿射矩阵，为后续定位工具的ROI提供仿射跟随。66.8位灰阶的照片其灰度值分布是[0-?]（D）A、1B、10C、199D、255【正确答案】：D解析：

2＾8-1=255。67.以下滤镜的作用表述错误的是?A、消除反光B、减少其他颜色光源的干扰C、增强光亮D、减少光亮【正确答案】：C68.下列机器视觉系统主要单元组成错误的是()A、图像处理与识别单元B、图像分辨单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元【正确答案】：B69.在光的传播过程中，光波电矢量振动的空间分布相对于传播方向表现出不对称性的现象，称之为?A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振【正确答案】：D70.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围【正确答案】：C71.可以提供均匀照明，减少高反光表面的镜面反射的光源是?A、球积分光源B、条形光源C、同轴光D、背光源【正确答案】：A72.想要使图像中白色的形状区域扩张，需要使用的形态学工具为（B）A、腐蚀B、膨胀C、开运算D、闭运算【正确答案】：B解析：

开运算可用于消除白色突起，闭运算可用于消除黑色孔洞，膨胀会使白色部分扩张、黑色部分收缩，腐蚀会使白色部分收缩、黑色部分扩张。73.在FA镜头成像中，光圈、镜头、及拍摄物的距离与景深的关系为（A）A、主体越近，景深越浅，主体越远，景深越深B、主体越近，景深越深，主体越远，景深越浅C、光圈越小，景深越小，光圈越大，景深越大D、物距、光圈皆不影响景深【正确答案】：A解析：

景深的近似计算公式：DOF≈2CNU2/f2，以此公式，即可得到各种成像参数对景深的影响，DOF——景深，C——容许弥散圆直径，N——光圈F值，U——景物对焦距离，f——镜头焦距。由此可知，当其他条件恒定的情况下，拍摄物的距离与景深成反比。74.下面关于视野控制说法错误的是()A、不同的镜头焦距，在不同的工作距离下，可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象，没有遗漏的区域C、视野对于成像质量几乎没有影响D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野，保证有足够的像素利用率【正确答案】：C75.红、绿、蓝光中哪种光的波长最短?A、红光B、绿光C、蓝光D、一样【正确答案】：C76.工业相机检测到的灰度值的范围是?A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100【正确答案】：B77.以下什么因素不会影响视野大小?A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具【正确答案】：D78.影响景深的要素有哪些（）A、物距B、焦距C、光圈D、以上都是【正确答案】：D解析：

物距越小，景深越浅，物距越大，景深越深。镜头焦距越长景深越浅、反之景深越深。光圈越大景深越浅，光圈越小景深越深。79.相机芯片的大小为9、2mm*5、8mm，选用0、5倍的镜头，拍摄的视野范围是（B）A、4、6mm*2、9mmB、18、4mm*11、6mmC、9、2mm*5、8mmD、36、8mm*23、2mm【正确答案】：B解析：

镜头放大倍率=相机芯片长度/视野长度，视野为18、4mm*11、6mm。80.CogFindLineTool中的每一个小栅栏是什么工具?A、CogFindCircleToolB、CogFindLineToolCogCaliperToolD、CogCreatCircleTool【正确答案】：C81.检测焊点缺焊漏焊时，应选用以下那种光源。（D）A、背光源B、碗状光源C、同轴光源D、AOI三色光源【正确答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection缩写，中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI光源利用不同颜色以不同角度照射到物体表面，因物体表面的高度起伏不同，从而其反射的光线颜色和光路产生较大差异，从而使相机看到不同高度的颜色有很大差异，进而得到可检测的图像信息。82.根据摄像机的数目，视觉定位说法错误的是()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位【正确答案】：C83.单个像素所代表的实际尺寸称之为?A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸【正确答案】：B84.对于相机拍照时，受到干扰而出现椒盐噪声，应该用以下哪种方法去除噪声（C）A、腐蚀B、膨胀C、中值滤波D、边缘增强【正确答案】：C解析：

椒盐噪声在图像中是一种随机出现的白点或者黑点，可能是亮的区域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素（或是两者皆有），但是往往是不连续出现的。也就是说它的周围像素往往不会全都是椒盐噪点，如果用一个窗口（如3x3）在原图中滑动，并把窗口中的像素值排序，取中间值为窗口中心像素的新的灰度值，就可以去掉原图中的椒盐噪声。这种滤波器就是中值滤波器。85.变焦镜头是镜头的焦距()。A、可以调节B、不可以调节C、固定的D、不固定的【正确答案】：A86.下面关于人类视觉和机器视觉的类比错误的有()A、人的眼睛B、C、晶状体和镜头D、视网膜和CCE、CMOS【正确答案】：A87.在视觉系统中，FOV表示?A、视野B、焦距C、像距D、景深【正确答案】：A88.什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰?A、绿色B、红色C、蓝色D、黄色【正确答案】：B89.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()A、为了造成视觉效果，更好看B、照亮目标，提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰【正确答案】：A90.需要对物体有一定高度落差（在镜头景深范围内）的表面进行精密尺寸测量，应选用以下那种镜头。（D）A、12mm镜头B、25mm镜头C、35mm镜头D、远心镜头【正确答案】：D解析：

远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，使测量更加精准。91.工业视觉的光源按照发光的形式的说法，下列说法错误的是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源【正确答案】：B92.怎样调整光圈可以获得较大的景深?A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用【正确答案】：B93.应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处?()A、人工可以不用管机器，机器可以取代B、人工可实现高速稳定的检测，C、可以实现非接触式式的检测，D、安现视觉自动引导，节省人工和机械工装【正确答案】：A94.在需要消除图像中白色物体间的连接部分时，对物体本身的形状相对影响较小的图像处理方法为（A）A、开运算B、闭运算C、膨胀D、腐蚀【正确答案】：A解析：

开运算可用于消除白色突起，闭运算可用于消除黑色孔洞，膨胀会使白色部分扩张、黑色部分收缩，腐蚀会使白色部分收缩、黑色部分扩张。95.在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是?A、0B、255C、256D、128-255之间【正确答案】：B96.在做大豆计数分拣时，由于图像中白色的大豆图形会连接，那么应该使用的处理方式为（B）A、中值滤波B、频域滤波C、膨胀/腐蚀D、轮廓增强【正确答案】：B解析：

白色目标连接，可通过腐蚀处理，白色部分减少，黑色部分扩张，消除连接。97.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification【正确答案】：A98.以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()A、视野大小适宜B、整体对焦清楚C、检测内区别度低D、待测特征凸显【正确答案】：C99.图像预处理算法一般不包括以下哪种算法。（A）A、模板匹配B、图像滤波C、图像增强D、阈值分割【正确答案】：A100.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。A、焦距B、像距C、景深D、工作距离【正确答案】：D1.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类?()A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头【正确答案】：ABCD2.图像处理中的点运算有哪些类型?（）A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算【正确答案】：BD3.机器视觉领域主要的照射光种类有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光【正确答案】：ABCD4.以下关于感光元件描述正确的是?（）A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效果好、价格高CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点少、速度快、价格高【正确答案】：BC5.影响图像明暗度的因素有?（）A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈【正确答案】：BD6.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC7.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?()A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具B、快速二灵活的应用开发C、访问突破性的深度学习图像分析D、集成、通用的通信和图像采集【正确答案】：ABCD8.常见的工业相机标定模板有哪些?()A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象C、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T【正确答案】：AB9.工业相机按照图像传感器分为?（）A、CBD相机B、CCD相机COMS相机D、COS相机【正确答案】：BC10.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?()A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节【正确答案】：ABC11.机器视觉可以实现哪些功能?（）A、引导B、检验C、测量D、识别【正确答案】：ABCD12.工业智能相机的系统构成包含哪些单元?()A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元【正确答案】：ABCD13.以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?（）A、卤素灯B、荧光灯C、白炽灯D、氙灯【正确答案】：ABD14.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的?（）A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置【正确答案】：ABC15.LED光源的优点有?（）A、电光转换率高B、寿命短C、发热少D、成本低【正确答案】：ACD16.下列CCD相机的特点，描述正确的是?（）A、采用CCD芯片，价格较高(答案)B、灵敏度差C、D、色彩还原性好【正确答案】：AD17.工业视觉系统中光源的作用有哪些?（）A、照亮目标，提高目标亮度B、形成最有利于图像C、克服环境光干扰，保证图像的稳定性D、用作测量的工具或参照【正确答案】：ABCD18.下列定焦镜头的特点描述正确的有?（）A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦D、价格便宜【正确答案】：ABD19.远心镜头的优点有?（）A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉【正确答案】：ABC20.在CogBlobTool的区域选项卡中，支持的区域形状是?（）A、CogCircleB、CogLineCogEllipseD、CogRectangle【正确答案】：ACD21.下列组合方式正确的有?（）A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机【正确答案】：ABC22.光的三原色有以下哪几种人?()A、红B、黄C、绿D、蓝【正确答案】：ACD23.工业视觉中镜头的参数有哪些?()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、光圈【正确答案】：ABCD24.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC25.对Coaerl的描述正确的有?（）A、Caliper工具可搜素投基区域中的边缘B、CalperC、EdgePair模式用于定位边缘D、EdgePair模式可以测最边缘之间的距离【正确答案】：BCD26.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC27.影响景深的重要因素有哪些?()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离【正确答案】：ABCD28.普通的定焦镜头有两个调节旋钮，作用分别是?（）A、调节光圈B、调节聚焦C、调节感光芯片面积D、改变光路，进行滤光【正确答案】：AB29.影响检测精度的因素有?（）A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸【正确答案】：ABC30.工业相机的标定方法有?()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法【正确答案】：ACD31.CogOCRMaxTool中Tune选项卡，可以?（）A、自动分割B、自动调整分割参数C、创建字体D、训练字体【正确答案】：ABCD32.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?（）A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量(打光方案)D、视觉工具精度【正确答案】：ABCD33.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”，其优点有?()A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量【正确答案】：BCD34.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC35.工业镜头的常用接口有?（）A、C口B、插口CS口D、T口【正确答案】：AC36.机器视觉系统主要由哪些单元组成?()A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元【正确答案】：ABCD37.关于0PT-AC5024-2M镜头描述正确的有?（）A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm【正确答案】：ABC38.相机畸变的误差分为?（）A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：ACD1.为了完成对手机玻璃边缘的定位和测量任务，应该选用AOI光源。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

对手机玻璃边缘的定位和测量需要增强玻璃边缘与背景的对比度，可选用背光源或者侧面条形光源突出轮廓信息，AOI光源使用场景较为单一，一般用于焊锡检测或类似印刷电路板的缺陷检测。2.900-1700nm波段范围感光的短波红外相机可以用来测量农产品的含水量。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

水的光谱吸收图谱显示其在1380nm-1400nm的波段有吸收峰值，对在该波段下的农产品进行成像时，若农产品部分区域含水量较高（比如梨子被碰伤），则该区域的图像会更暗，从而可以检测出其含水量的变化。3.8位灰度图像中，灰度等级共1024级。A、正确B、错误【正确答案】：B4.基于DLP的双目3D传感器采用DLP作为发光光源，它发射出来的结构光投射在物体上，相机通过计算图案的形变来获取物体表面的3D信息。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

上面描述的是结构光3D的技术原理。。5.在8位灰度图中每个像素的灰度值都是0-255数值中的一个，其中0为黑色，255为白色。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

硬件触发模式的时间效率高于软件触发模式。CameraLinkFull接口数据传输带宽高于GigE接口（√）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点可以同时采集到R、G、B三个通道的色彩信息（X）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点只可以采集到其中一个通道的色彩信息，另外两个通道的值是通过插值法获取到的。图像中的像素距离代表物方空间的距离（X）像素距离为像方空间的距离，想要转换到物方空间的距离需要经过标定。KImage中的“N点标定”又可以称为工业机器人和相机之间的“手眼标定”（√）对于噪点控制要求较高的应用，一般会选择CMOS芯片而不是CCD芯片（X）CCD芯片的光捕获区域更大，成像均匀性更好，噪声更小，对于噪点控制要求较高的应用应选择CCD芯片。C接口的工业相机可以使用F接口的手动聚焦镜头外加转接环，并可以清晰成像（√）对于图像中两个形状之间有一条细线连接的情形，可以用形态学处理中的腐蚀或膨胀方法来去除连接线（X）需要先观察这条细线和背景的的灰度值。若细线为白色，背景为黑色，则可选择腐蚀方法去除。若细线为黑色，背景为白色，则可选择膨胀方式去除。对于物体表面有一定深度的划痕，可以采用低角度光源进行打光（√）使用黑白工业相机检测白色纸张上面的红色印记时，可以选用红色LED光源进行照明（X）使用黑白相机没有颜色之分，红光打在红色物体上时，生成的是红色，经黑白相机成像以后呈现的是白色，无法检测。使用黑白工业相机检测白色纸张上面的红色印记时，可以选用蓝色LED光源进行照明（√）正确使用AOI光源时，缺焊的焊点是红色的，少焊的焊点是蓝色的，正常焊点是绿色的（X）缺焊的焊点是红色，少焊的焊点是绿色，正常焊点是蓝色。如果镜头上面有灰尘需要清理时，可以用手将灰尘抹去（X）人手上有油脂及灰尘等，直接擦镜头将会产生痕迹，应使用擦镜布去清理灰尘。白色光源其实是一种混合光，只是用G和B两个通道也可以混合出白色光（X）需要用R、G、B三个通道才能混合出白色光。波长为380nm的光波属于近红外光（X）一般而言近红外光的波长范围为760nm-1000nm，380nm的光属于紫外光。用InGaAs芯片的短波红外相机可以探测1000nm的红外光波（√）使用FA镜头及工业相机进行成像时，若视野范围小于被测物体尺寸，应该适当增加工作距离，或者选用更短焦距的镜头（√）工业相机的发展史中，是先有彩色相机，再有黑白相机（X）先诞生了黑白相机，几十年后出现了彩色胶卷，才能输出彩色照片。在测量应用中，轮廓的对比度越明显越好，所以，将相机设置为过曝时可以提高测量精度（X）相机过曝后图像会损失被测物的轮廓细节，不利于测量。6.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A7.为了减少焦平面外图像信息的干扰，可以将镜头光圈调大。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈调大，景深变小，焦平面外的物体成像会变模糊，进而会减少对聚焦平面的成像干扰。8.工业相机中，C型和CS型接口为卡口。A、正确B、错误【正确答案】：B9.相机的芯片是由像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。A、正确B、错误【正确答案】：A10.同轴光源中的折射镜片也可以用普通全反射镜替代。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

同轴光源中的折射镜片为半透半反镜。面光源发出的光线经过透镜之后，照射到半透半反镜上，光线先通过全反射垂直照到被测物体上，从被测物体上反射的光线垂直向上穿过半透半反镜，进入摄像头。这样就既消除了反光，又避免了图像中产生摄像头的倒影。物体所呈现出清晰的图像，并被相机捕获，用于进一步的分析和处理。11.当检测物体表面信息时，应选用背光源()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

采集物体的表面信息需要选用上光源。12.远心镜头与非远心镜头的主要差别之一是远心镜头可以消除透视差。()A、正确B、错误【正确答案】：A13.高速相机使用的主要是CMOS传感器。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

CMOS的帧率更高。14.波长越短的光散射性越强。A、正确B、错误【正确答案】：A15.C型镜头加5mm接圈可以匹配CS型相机。A、正确B、错误【正确答案】：A16.LED光源的亮度是不会衰减的。A、正确B、错误【正确答案】：B17.一般而言，CCD输出图像的均匀性较CMOS更低。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CMOS的每个像元单独完成AD转换，而CCD像元为统一依次进行AD转换，所以CCD的成像均匀性一般优于CMOS。18.对运动物体拍照时，若相机成像偏暗，可调短相机曝光时间，缩小镜头光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头光圈越小，通光量越小，成像亮度越暗。曝光时间越短，则相机芯片感光时间更短，成像更暗。19.产生福形失良时，光学系线的放大信本随着视野的增大而增大。A、正确B、错误【正确答案】：B20.用户空间的原点(0，0)通常位于图像左上像素的左上角。A、正确B、错误【正确答案】：B21.工业相机与电脑通过网线连接，为了获取相机图像，相机IP和其连接的网口可以设置在不同网段。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

需在同一网段才可以连接到。22.同一物距，芯片尺寸不变，像距越大，视野越大。A、正确B、错误【正确答案】：B23.在工业相机与FA镜头互相匹配时，其成像近似公式为：镜头工作距离/焦距=相机芯片长度/视野长度。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

镜头工作距离/焦距=视野长度/相机芯片长度。24.开运算是先膨胀后腐蚀，闭运算是先腐蚀后膨胀。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

开运算是先腐蚀后膨胀，闭运算是先膨胀后腐蚀。25.远心镜头主要有物方远心、像方远心、双侧远心键头三种。A、正确B、错误【正确答案】：A26.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A27.镜头的选型中，镜头焦距的长短对于视野影响不大。A、正确B、错误【正确答案】：B28.相比普通彩色相机.黑白相机分拥丰高、信噪比大、灵敏度高。A、正确B、错误【正确答案】：A29.CameraLink数据线也可以实现对相机供电功能。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CameraLink数据线只能实现数据传输，不具备供电功能。30.相对于人类视觉，机器视觉更适用于场景单一，环境恶劣的工作环境。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

机器视觉可以在一些危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合来替代人力。31.LED光源具备形状装配灵活，光谱范围宽，工作时间长等优点，工业视觉系统中一般主要选用LED光源。()A、正确B、错误【正确答案】：A32.选择镜头时，镜头的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A33.为了提取激光切割出来的钢板的轮廓，在工作条件允许的情况下尽量选择AOI。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

需要不透光材料的轮廓信息时，优先选用背光源；AOI不适用于拍摄轮廓的场景。34.使用Gige相机时，可以通过设置其IP地址来实现对其图像的采集。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

设置IP地址可用来实现PC与相机的连接。35.CMOS芯片曝光方式一般为卷帘式快门曝光，适合拍摄运动物体。A、正确B、错误【正确答案】：B36.光圈值是用以描述镜头通光量的参数，一般工业镜头为手动调节光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：A37.远心镜头的放大倍率是不可调的。A、正确B、错误【正确答案】：A38.定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。A、正确B、错误【正确答案】：A39.在选择的工业相机不变的前提下，成像视野范围越小，图像分辨率越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

图像分辨率为像素/英寸，视野越小，图像分辨率越高。40.光的波长越长，频率越高，折射率越小。A、正确B、错误【正确答案】：B41.增加接圈会使得景深变大。A、正确B、错误【正确答案】：B42.FA镜头一般都有一定的畸变，畸变类型中有桶形畸变与枕形畸变两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A43.光圈值是用以描述镜头通光量的参数，光圈越大，镜头通光量越少。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

光圈越大，镜头通光量越多。44.当相机的安装位置发生变化时，为了实现视觉系统的测量功能，要求对相机重新做标定。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

标定的数据只适用于进行标定时的相机位置，如果相机发生移动后需要重新进行标定。45.机器视觉系统中图像感光芯片可分为CMOS和CCD两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A46.USB2、0协议因本身具备供电功能，所以使用USB2、0接口的相机可以不用外接电源。()A、正确B、错误【正确答案】：A47.当镜头靶面大于相机芯片时，相机不可能输出清晰图像。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

感光芯片接收到的图像会被裁切，因为感光元件尺寸只有那么大。实际上感光元件上的图像一直都是被裁切的，通过透镜的图像是个圆，感光元件只是取中心点对其的那个矩形区域的图像。如下图，红色外框显示一个24x36mm大小传感器所见，蓝色内框则是一块约16x24mm传感器见到的。图像的清晰度与靶面尺寸无关。

48.在工作距离恒定，相机芯片大小恒定时，选择的镜头焦距越大，视野范围越大。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头工作距离/焦距=视野长度/相机芯片长度，其他条件不变，镜头焦距越大，视野范围越小。49.像元尺寸指的是图像传感器上每一个像素点的物理尺寸，像元尺寸越大，则单个像素点感光能力越弱。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

像元尺寸越大，单个像素点的感光能力越强。50.如果客户想在不更换镜头的情况下，缩小视野，可以使用接圈。A、正确B、错误【正确答案】：A51.同为2/3英寸，10倍的远心镜头其视野范围小于1倍的远心镜头。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

在相机芯片尺寸一定时，镜头的放大倍率越大，视野范围越小。52.焦距越大,渐晕现象越严重，图像边缘亮度低于中心。A、正确B、错误【正确答案】：B53.相机参数中，增益栏一般设为最大值。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

增益在放大有效信号的同时也会放大噪声信号，一般不宜设置太大。54.光的三原色为红、绿、蓝，色彩三原色为青、紫、黄。()A、正确B、错误【正确答案】：A55.开运算是先进行“腐蚀”再进行“膨胀”的图像处理技术。()A、正确B、错误【正确答案】：A56.机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片。机器视觉系统是通过分析采集到的光学图像，不需要接触检测对象。57.腐蚀是图像分割技术中的一种。()A、正确B、错误【正确答案】：A58.快门分为全局快门与卷帘快门，其主要差别在于，拍摄快速运动物体，采用卷帘快门的相机输出的图像会有运动形变。()A、正确B、错误【正确答案】：A59.CCD芯片成像效果J外界打光的依赖比CMOS芯片低。A、正确B、错误【正确答案】：A60.快门分为全局快门与卷帘快门，其主要差别在于，拍摄快速运动物体，采用全局快门的相机输出的图像会有运动形变。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

拍摄快速运动物体，采用卷帘快门的相机输出的图像会有运动形变，采用全局快门的相机输出的图像会没有运动形变。61.当其他条件不变，双远心镜头在工作距离范围内，距被测物越远，成的像越小。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

双远心镜头的光路决定其近乎没有透视差，故而在工作范围内，远心镜头成像大小不变。62.物距是被测物体清晰成像的最上表面和最下表面的距离。A、正确B、错误【正确答案】：B63.工业镜头在相机芯片上所成的像是倒立的。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

原理可参考小孔成像。64.像元指的是图像传感器上每一个像素点的尺寸，同样的分辨率，像元尺寸越大，相机芯片越大。()A、正确B、错误【正确答案】：A65.当其他条件不变，远心镜头的光圈越大，景深越小。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈与景深成反比，光圈越大，景深越小。判断66.面阵相机和物体间要有相J运动才能成像。A、正确B、错误【正确答案】：B67.USB3、0协议的理论总带宽低于千兆网协议的理论总带宽。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

USB3、0协议的总带宽高于千兆网的总带宽。68.定焦镜头成像质量相J较差，且价格昂贵。A、正确B、错误【正确答案】：B69.背光源适用于金属物体的表面打光。A、正确B、错误【正确答案】：B70.对同视野范围的测量应用，在没达到镜头分辨率的极限时，其所使用的相机分辨率越高，其测量精度越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A71.位RGB格式的彩色图像中包含三个色彩通道的信息，理论上其颜色种类一共有167万种。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

一共可以组成16777216种颜色。RGB分三原色，每种颜色色值0-255。那么每种原色共有256个值，所以三原色所能组成的颜色共有256X256X256=16777216（种）。望远镜的焦距很长，相对而言其视场角较大。（错）其他条件不变，焦距越长视场角越小。广角镜的焦距较短，相对而言其视场角较小。（错）其他条件不变，焦距越短视场角越大。相对于具有很多不同灰度值的图像，二值图更容易被获取、存储、和处理。（对）二值图只有两个值，0和1，0代表黑，1代表白。其保存也相对简单，每个像素只需要1Bit就可以完整存储信息。如果把每个像素看成随机变量，一共有N个像素，那么二值图有2的N次方种变化，而8位灰度图有255的N次方种变化，8为三通道RGB图像有255*255*255的N次方种变化。也就是说同样尺寸的图像，二值图保存的信息更少。拉普拉斯滤波器可以有效地锐化图形边缘（对）laplacian算子是微分操作符，它会使图像锐化，并使常量区域为0。工业相机接千兆网线时，其最长工作距离可以达到100m。（对）双绞网线的最远有效传输距离为100米。USB3、0工业相机不外接电源线，接入数据线即可工作。（对）USB3、0接口中有供电接口，USB3、0协议要求接口供电能力为1A，。双远心镜头的成像平行度一般优于像方远心镜头。（对）远心镜头分为像放远心镜头、物方远心镜头、双远心镜头。

双远心镜头相对于远心镜头景深更大。当其他参数相同的情况下，双远心镜头的工作范围比远心镜头的工作范围要大，可观测的范围更广。当需要观测的物体高度差比较大时，可以优先考虑双远心镜头。双远心镜头相对于远心镜头远心度也更高。在精密测量的选型过程中，如果对观测物体精度要求很高时，双远心镜头会是一个更好的选择。图像亮度测