机械设计基础（第2版） 课件 【ch11】常用机构简介

单元十一常用机构简介“十二五”职业教育国家规划教材机械设计基础（第2版）“十三五”职业教育国家规划教材01凸轮机构PARTONE11.1凸轮机构一、凸轮机构的组成、类型及特点凸轮机构的功用是将凸轮的连续转动或往复移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动。它由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成,如图11-1所示。11.1凸轮机构二、凸轮机构的工作原理图11-4(a)所示为一尖顶对心直动从动件盘状凸轮机构。11.1凸轮机构三、凸轮机构的应用实例图11-5所示为刀架进给机构,它主要由三个盘状凸轮带扇形齿轮的滚子摆动从动件、齿条及三个刀架等组成。02螺旋机构PARTtwo11.2螺旋机构螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之一作为机架),能将旋转运动变换为直线运动,并具有增力性能。螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确、易实现自锁等优点,是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。一、螺旋机构的组成、特点11.2螺旋机构螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构。二、螺旋机构的工作原理03间歇运动机构PARTthree11.3间歇性运动机构一、棘轮机构2、棘轮机构的特点及应用。棘轮机构结构简单,制造方便,运转可靠,转角大小调节方便；但是棘爪和棘轮开始接触的瞬间会发生冲击,传动平稳性较差。因此,棘轮机构常用于低速、轻载、转角小或转角大小需要调节的场合，如机器的进给、送料机构中和起重设备的停止器中。11.3间歇性运动机构二、槽轮机构槽轮机构也是一种间歇运动机构，如图11-18所示。11.3间歇性运动机构三、不完全齿轮机构1、不完全齿轮机构的工作原理。不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而来的一种间歇运动机构。11.3间歇性运动机构三、不完全齿轮机构2、不完全齿轮机构的特点及应用。与其他间歇运动机构相比,不完全齿轮机构的结构更为简单,工作更为可靠，且传递力大,从动轮传动和停歇的次数、时间、转角大小等的变化范围均较大。缺点是工艺复杂,从动轮运动开始和结束的瞬时会造成较大冲击,故多用于低速、轻载场合。如在多工位自动、半自动机械中用于工作台的间歇转位机构，以及某些间歇进给机构、记数机构等。04其他新型传动机构PARTthree11.4其他新型传动机构一、滚动螺旋传动1、滚珠丝杠的工作原理及分类。这种螺旋传动称为滚动螺旋传动，又称滚珠丝杆副。它是一种回转运动与直线运动相互转换的新型理想传动。（1）滚珠丝杠按用途分类,可分为：定位滚珠丝杠、传动滚珠丝杠。（2）滚珠丝杠按滚珠的循环方式分类，可分为：内循环滚珠丝杠、外循环滚珠丝杠。11.4其他新型传动机构一、滚动螺旋传动2、滚珠丝杠的特点。与滑动螺旋传动相比较，滚珠丝杠的主要优点如下：（1）传动效率高。

（2）运动平稳无爬行。（3）磨损小且寿命长。

（4）运动精度高。

（5）不具有自锁性。滚珠丝杠的缺点如下：（1）结构复杂，制造成本高。（2）在需要防止逆转的机构中,须添加自锁机构（3）承能力不如滑动螺旋传动大。11.4其他新型传动机构二、静压螺旋传动如图11-29所示，静压螺旋的螺杆仍为普通螺杆,但螺母每圈螺纹牙的两个侧面上都开3~4个油腔。通过一套附加的供油系统给油腔供油,靠压力油的油压来承受载荷,从而使得静压螺旋传动机构在工作时，将螺旋副之间的摩擦转化为液体摩擦。11.4其他新型传动机构三、滚珠花键传动目前,滑珠花键广泛地用作床、钻床组合机床等机床的主轴部件,各类测量仪器、自动绘图仪的精密导向机构,压力机、自动搬运机等机械的导向轴,各类变速装置及刀架的精密分度轴及各类工业机器人的执行机构等11.4其他新型传动机构四、环无键联轴传动图11-31所示为锥环(锥形夹紧环)无键联轴器。这种传动定心性好、承载能力强、传递功率大、转速高、使用寿命长,具有过载保护能力,能在受振动和冲击载荷等恶劣条件下连续工作,安装、使用和维护方便,作用于系统中的载荷小、噪声低，在传动精度较高的机电一体化产品中得到了广泛应用。11.4其他新型传动机构五、摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动在国防、冶金、矿山等部门得到广泛的应用。11.4其他新型传动机构六、谐波齿